一种串列式倾转机翼飞行器及控制方法

    公开(公告)号:CN114212252B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110680705.2

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明属于飞行器技术领域,公开了一种串列式倾转机翼飞行器及控制方法。该串列式倾转机翼飞行器包括机身、两个机翼倾转机构、串列式机翼以及垂尾,两个机翼倾转机构设置于机身的内部,串列式机翼包括两个前翼以及两个后翼,每个前翼以及每个后翼均设置有螺旋桨,两个前翼分别设置在一个机翼倾转机构的两端,两个后翼分别设置在另一个机翼倾转机构的两端,两个后翼的水平高度高于两个前翼的水平高度,垂尾设置于机身的尾部。其外形简洁高效,采用经优化的串列式机翼布局,便于垂直起降,并兼顾两种工况的升阻特性,具有较大的重心容许范围;后翼的水平高度高于前翼的水平高度,降低了前翼下洗气流对后翼的不利干扰,提高了飞行性能。

    一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法

    公开(公告)号:CN115675852B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310010103.5

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法。倾转机翼飞行器包括机身、机翼倾转机构、尾翼、串列式机翼、两个螺旋桨和两个驱动机构,第一前翼与第二后翼均为折叠翼。两个螺旋桨的旋向相反并分别设置于第一前翼的翼尖和第二后翼的翼尖,两个驱动机构分别设置于第一前翼的底面与第二后翼的顶面。倾转机翼飞行器的飞行控制方法能够控制倾转机翼飞行器以垂直起降模式和水平飞行模式飞行。起降模式下,第一前翼与第二后翼折叠,减少了机翼及翼梁的弯曲变形量,增加了结构稳定性,同时便于在狭窄跑道上起飞。在平飞模式下,第二前翼和第一后翼的设计保证了整个机身的稳定性,降低了机身左前和右后的扭转变形。

    一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法

    公开(公告)号:CN115675852A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202310010103.5

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法。倾转机翼飞行器包括机身、机翼倾转机构、尾翼、串列式机翼、两个螺旋桨和两个驱动机构,第一前翼与第二后翼均为折叠翼。两个螺旋桨的旋向相反并分别设置于第一前翼的翼尖和第二后翼的翼尖,两个驱动机构分别设置于第一前翼的底面与第二后翼的顶面。倾转机翼飞行器的飞行控制方法能够控制倾转机翼飞行器以垂直起降模式和水平飞行模式飞行。起降模式下,第一前翼与第二后翼折叠,减少了机翼及翼梁的弯曲变形量,增加了结构稳定性,同时便于在狭窄跑道上起飞。在平飞模式下,第二前翼和第一后翼的设计保证了整个机身的稳定性,降低了机身左前和右后的扭转变形。

    垂直起降飞行器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115402509A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211352952.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器,包括:机身,用于容纳动力电池和任务荷载;主翼,固连于机身尾部;前置鸭翼,与主翼间隔设置并固连在机身的前部;连接杆,一端固连于前置鸭翼,另一端固连于主翼,并能够承接载荷;水平升力单元,固连于连接杆上,并通过连接杆驱动连接于主翼和前置鸭翼;斜置动力单元,位于主翼的后方,并固设在连接杆的端部,该斜置动力单元以固定角度倾斜布置,用于提供推力和辅助升力。本发明垂直起降飞行器规避了现有技术中装设倾转机构的过程,降低了生产成本,简化了结构,更易于生产制造和使用运行;并且避免了使用倾转机构时存在倾转机构工作失效、倾转机构与飞行器的连接不稳定的现象,提高了飞行器的可靠性和稳定性。

    机翼倾转驱动机构及飞行器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117622466A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210969403.1

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,公开机翼倾转驱动机构及飞行器。该机翼倾转驱动机构包括驱动件,驱动件的输出轴的延伸方向与机翼的轴向同向,并能旋转;传动组件包括位于同一平面且转动连接的第一连杆和第二连杆,第一连杆背离第二连杆的一端连接于驱动件的输出轴,第二连杆背离第一连杆的一端转动连接于机翼,驱动件能驱动第一连杆和第二连杆转动,并带动机翼倾转,机翼具有倾转起点和倾转止点,机翼位于倾转起点和倾转止点时,第一连杆的两端和第二连杆的两端均位于同一直线上。该飞行器包括上述的机翼倾转驱动机构。该机翼倾转驱动机构及飞行器能避免机翼端的不平衡力矩反向传递给驱动件,机翼倾转驱动机构及飞行器的使用寿命较长。

    垂直起降飞行器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115402509B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211352952.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器,包括:机身,用于容纳动力电池和任务荷载;主翼,固连于机身尾部;前置鸭翼,与主翼间隔设置并固连在机身的前部;连接杆,一端固连于前置鸭翼,另一端固连于主翼,并能够承接载荷;水平升力单元,固连于连接杆上,并通过连接杆驱动连接于主翼和前置鸭翼;斜置动力单元,位于主翼的后方,并固设在连接杆的端部,该斜置动力单元以固定角度倾斜布置,用于提供推力和辅助升力。本发明垂直起降飞行器规避了现有技术中装设倾转机构的过程,降低了生产成本,简化了结构,更易于生产制造和使用运行;并且避免了使用倾转机构时存在倾转机构工作失效、倾转机构与飞行器的连接不稳定的现象,提高了飞行器的可靠性和稳定性。

    一种串列式倾转机翼飞行器及控制方法

    公开(公告)号:CN114212252A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110680705.2

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明属于飞行器技术领域,公开了一种串列式倾转机翼飞行器及控制方法。该串列式倾转机翼飞行器包括机身、两个机翼倾转机构、串列式机翼以及垂尾,两个机翼倾转机构设置于机身的内部,串列式机翼包括两个前翼以及两个后翼,每个前翼以及每个后翼均设置有螺旋桨,两个前翼分别设置在一个机翼倾转机构的两端,两个后翼分别设置在另一个机翼倾转机构的两端,两个后翼的水平高度高于两个前翼的水平高度,垂尾设置于机身的尾部。其外形简洁高效,采用经优化的串列式机翼布局,便于垂直起降,并兼顾两种工况的升阻特性,具有较大的重心容许范围;后翼的水平高度高于前翼的水平高度,降低了前翼下洗气流对后翼的不利干扰,提高了飞行性能。

    一种快拆锁扣
    8.
    发明公开
    一种快拆锁扣 审中-实审

    公开(公告)号:CN117628030A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210948058.3

    申请日:2022-08-09

    Inventor: 贾良 魏艺 郭家宁

    Abstract: 本发明属于机械结构技术领域,公开了一种快拆锁扣。该快拆锁扣包括第一底座、第二底座、锁扣手柄和扣环,第一底座能够固定于第一工件上,第一底座上开设有固定孔;第二底座能够固定于第二工件上,第二底座上凸设有固定凸台;锁扣手柄与第一底座转动连接,锁扣手柄远离第一底座的一端设置有保险组件;扣环转动连接于锁扣手柄;锁扣手柄转动靠近第一底座时,扣环能够扣接于固定凸台,并且保险组件能够穿过并固定于固定孔;锁扣手柄转动远离第一底座时,扣环能够解除与固定凸台的扣接,保险组件能够解除与固定孔的固定连接。该快拆锁扣能够可靠地将待连接的两个部件连接,并且能够实现快拆、快装功能,使用范围更广。

    一种工装
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217943967U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202222082929.6

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本实用新型涉及加工制造技术领域,尤其涉及一种工装,其包括基体件、支撑件和加强组膜。其中,基体件的材质为PMI泡沫,PMI泡沫的材料费用和加工成本都比金属材料低,并且相较于金属,PMI泡沫材料可实现更高效的切削,即PMI泡沫材料的制造周期短。不仅如此,PMI泡沫材料对机床设备的要求低,仅依靠低成本的雕刻机即可实现基体件的加工。为了提高工装的强度,基体件包括相对设置的基体面和模具面,基体面上开设有支撑凹槽。支撑件设置在支撑凹槽内,以提高基体件的整体结构强度。加强组膜贴附在模具面上,以强化模具面,防止模具面出现局部变形,保证工装的正常使用。

    用于固定翼飞行器的一体化动力-起落架短舱

    公开(公告)号:CN221068457U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202323089199.3

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本实用新型公开一种用于固定翼飞行器的一体化动力‑起落架短舱,包括:在前端的一侧形成敞开式空腔的细长形机翼端板;连接至机翼端板且与机翼端板的敞开式空腔一起形成腔室的整流罩;设置在机翼端板的前端的电动螺旋桨发动机装置;以及设置在机翼端板的后端的起落架装置,其中,电动螺旋桨发动机装置的螺旋桨旋转轴线和起落架装置的纵向轴线沿机翼端板的纵向设置,使得机翼端板和整流罩形成的腔室能够容纳电动螺旋桨发动机装置的一部分和起落架装置的一部分以形成一体化动力‑起落架短舱。本实用新型的一体化动力‑起落架短舱具备重量轻,刚性大和强度大等特性,并且安装拆卸方便,其一体化设计可以满足固定翼飞行器起飞、着陆和水平飞行的功能需求。

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