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公开(公告)号：CN112131670A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011036830.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学人工智能大连研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于航空发动机数值计算技术领域，提供了一种基于混合自适应差分进化的航空发动机模型迭代算法，步骤如下：航空发动机部件级模型的建立；混合自适应差分进化算法求解发动机模型；建立航空发动机动态计算模型。本发明算法建立的航空发动机模型广泛适用于传统涡喷及涡扇发动机、先进的进发一体推进系统、变循环发动机等，可维持动态模型计算不死机中断，且在绝大部分工况条件下满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN112034707B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010863628.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学人工智能大连研究院
Abstract: 本发明公开一种无模型自适应控制的改进方法，基于多输入多输出系统的紧格式动态线性化无模型自适应控制的改进方法，属于控制算法设计领域。首先，在CFDL‑MFAC中加入比例控制，用来改善原控制系统的响应速度慢、超调大的问题；其次，在以上控制结构中加入执行机构抗饱和控制算法，使得执行机构在达到上限或下限饱和时不再进行超限运算，当控制指令再次进入非饱和区时，执行机构能够快速做出控制响应，提高系统的控制精度；接着，通过严格的分析证明了改进的控制算法可以保证一定条件下跟踪误差和BIBO稳定性；最后，将上述控制算法应用于航空发动机控制系统，通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN112131670B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011036830.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学人工智能大连研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于航空发动机数值计算技术领域，提供了一种基于混合自适应差分进化的航空发动机模型迭代算法，步骤如下：航空发动机部件级模型的建立；混合自适应差分进化算法求解发动机模型；建立航空发动机动态计算模型。本发明算法建立的航空发动机模型广泛适用于传统涡喷及涡扇发动机、先进的进发一体推进系统、变循环发动机等，可维持动态模型计算不死机中断，且在绝大部分工况条件下满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN112034707A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010863628.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学人工智能大连研究院
Abstract: 本发明公开一种无模型自适应控制的改进方法，基于多输入多输出系统的紧格式动态线性化无模型自适应控制的改进方法，属于控制算法设计领域。首先，在CFDL-MFAC中加入比例控制，用来改善原控制系统的响应速度慢、超调大的问题；其次，在以上控制结构中加入执行机构抗饱和控制算法，使得执行机构在达到上限或下限饱和时不再进行超限运算，当控制指令再次进入非饱和区时，执行机构能够快速做出控制响应，提高系统的控制精度；接着，通过严格的分析证明了改进的控制算法可以保证一定条件下跟踪误差和BIBO稳定性；最后，将上述控制算法应用于航空发动机控制系统，通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN115265765B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210966371.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于固定翼飞机飞附机匣健康监测技术领域，提供一种飞附机匣振动数据分析处理方法，应用于固定翼飞机飞附机匣健康监测系统。本发明基于频域滤波技术，从飞附机匣原始振动信号中剔除正常工作状态振动成分，提取飞附机匣由于早期故障引起的异常振动信号，使故障引起的异常振动特征得到相对加强，实现对早期故障的有效监测，提升飞附机匣健康监测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062463A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411182198.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于QLPV‑NMPC的自由活塞内燃直线电机动力系统起动控制方法及系统，涉及工程结构优化技术领域；包括：根据自由活塞内燃直线电机的运动特性建立动力系统模型；基于动力系统模型设计起动控制策略，将动力系统模型转化为拟线性参数变化模型，使用非线性模型预测控制方法NMPC，确定所述拟线性参数变化模型输入输出关系，得到QLPV‑NMPC控制器；针对动力系统的起动要求，设置约束条件，调整非线性模型预测控制方法NMPC的Q、R参数，使用二次规划求解方法获得最优解，即控制量的最优值。本发明控制效果优，可以解决自由活塞内燃直线电机的起动控制问题，适用范围广，稳定性强，能有效地实现自由活塞内燃直线电机的起动控制。
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公开(公告)号：CN118310754B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410417713.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M15/02 , G01D21/02 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种基于轻量化Transformer的性能预测系统及其硬件加速方法，系统包括ADC模块、航空发动机性能参数估计上位机、数据输入模块、数据异常预测模块和数据输出模块，均烧录至FPGA开发板芯片中；其中，数据异常预测模块用于对预处理后的数据进行Transformer神经网络的前向传播计算，输出待预测点的性能预测数据。采用Transformer神经网络可大规模并行处理，有利于在FPGA开发板上的部署。针对Transformer网络的轻量化及加速进行分组结构化稀疏操作，通过对权值矩阵进行分组，经过多轮迭代式剪枝以及重训练，最终确定组内稀疏度具体值。本发明可以提高航空发动机性能参数的预测精度。
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公开(公告)号：CN118466210B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410671036.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空压气机控制领域，涉及一种基于扰动观测与补偿的航空压气机主动稳定控制方法。对控制器设计时采用的模型所出现的建模误差以及外部扰动进行观测，并为关注的状态变量逐个设计子控制器补偿扰动，从而实现在多种复杂情况下同时解决航空压气机的旋转失速和喘振的问题。利用Galerkin投影法将压气机的偏微分模型转换为常微分方程，并在转换过程中利用扰动的形式保留压气机的偏微分特性，并结合扰动观测与补偿技术设计航空压气机的主动稳定控制器，以保证控制器设计时所使用的模型具有更高精度，具有很高的鲁棒性与可靠性。给出了控制器参数的选择方法，以便本方法在实际工程中实施。
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公开(公告)号：CN115877817B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211415086.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于多目标故障检测观测器和集员分析的参数不确定系统故障诊断方法，属于控制领域，要点是获取航空发动机参数不确定性系统；根据所述航空发动机参数不确定性系统确定故障检测观测器；根据所述故障检测观测器确定误差系统，所述误差系统包括第一子系统和第二子系统；根据所述误差系统确定的约束条件获取观测器增益矩阵；响应于所述观测器增益矩阵，根据集员估计方法获取残差的动态阈值；根据所述残差动态阈值确定系统故障，效果是多目标观测器所得到的增益矩阵L使得残差对未知干扰鲁棒的同时对故障敏感，通过集员方法生成残差的动态阈值用于故障诊断，其阈值的保守性相比传统经验取值和基于范数生成的阈值要低，并能够保证零故障误报率。
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公开(公告)号：CN118690562A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410825557.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及模型参数辨识技术领域，提出了一种考虑非对称噪声及时滞影响的航空发动机系统在线辨识方法。针对在航空发动机系统中航空发动机转速对燃油流量变化的响应延迟导致系统存在时滞；以及航空发动机系统因外部扰动和仪表误差等因素导致量测数据存在非高斯偏斜噪声和异常值的问题，本发明提出航空发动机系统的在线辨识方法，引入偏拉普拉斯分布对噪声进行建模，基于贝叶斯定理求解航空发动机系统存在的时滞的后验分布，通过递归期望最大化算法在线估计出航空发动机系统模型参数及噪声参数。
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