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公开(公告)号：CN114802737B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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公开(公告)号：CN118545209A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410875104.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开了一种无人艇对接机构，涉及装置对接技术领域，主要包括公头和母头，公头包括支撑架和连接件，连接件能够通过支撑架安装于一无人艇上；母头包括卡位件、底座和复位机构，底座用于安装于另一无人艇上，且底座上设置有限位空间，连接件的长度大于限位空间在连接件长度方向的跨度，卡位件活动安装于限位空间的开口处，当两个无人艇对接时，连接件能够推动卡位件移动，并进入限位空间内，且卡位件与复位机构连接，复位机构能够带动卡位件复位以封闭限位空间，实现公头和母头的锁紧。本发明连接件的长度较长，大于限位空间在连接件长度方向上的跨度，使得连接件卡入限位空间精度要求不高，使无人艇对接能够更加简单快速。
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公开(公告)号：CN114750941B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210552615.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
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公开(公告)号：CN115123537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627805.3
申请日：2022-06-06
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种可倾转旋翼机构及旋翼飞机。可倾转旋翼机构包括：支座；转动座，与支座可转动地相连接；旋翼，与转动座可转动地相连接；滑块，与支座可滑动地相连接，且滑块的运行轨迹垂直于转动座的转动轴线；连杆，两端分别与滑块和转动座可转动连接；丝杠，与支座可转动地相连接，且丝杠与滑块螺纹配合，丝杠与滑块的运行轨迹平行；转动驱动机构，与丝杠传动连接并用于驱动丝杠转动。本发明提供的可倾转旋翼机构结构更加简单。丝杠与滑块之间具有自锁性能，从而能够为转动座提供更稳定的支撑，使转动座能够稳定地保持当前角度，不会发生啮合齿轮在高频振动中会产生颤振的情况，进而赋予了转动座更高精度的倾转控制。
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公开(公告)号：CN118855828A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874532.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种对接锁定装置，具体涉及飞行器机械对接技术领域，包括对接公头和对接母头，对接公头包括多自由度公头臂和对接螺纹头，对接螺纹头与多自由度对接公头臂的端部连接，且对接螺纹头能够相对对接公头臂发生旋转；对接母头包括多自由度母头臂和母头套筒，母头套筒与多自由度母头臂的端部固定连接，母头套筒内部开设有与对接螺纹头匹配的对接螺纹孔，多自由度对接公头臂的端部能够插入母头套筒内，通过控制对接螺纹头旋转，实现对接螺纹头与对接螺纹孔连接锁定。本发明能够在复杂的工作环境实现对接任务，具有较强的适应能力，对接精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701860A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410874629.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动收卷式缆绳绕线机及使用方法，具体涉及缆绳收卷设备技术领域，包括收揽装置、锥形收卷组件和导向装置，收揽装置用于对缆绳放揽和收揽；锥形收卷组件包括锥形收卷筒和卡爪钩子，锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，锥形收卷筒能够绕其自身轴线转动，锥形收卷筒大口端沿弹体发射方向向小口端延伸，卡爪钩子与锥形收卷筒的小口端端面转动连接，卡爪钩子转动能够将收揽装置放揽的缆绳压紧在锥形收卷筒的小口端端面；导向装置用于引导收揽装置放揽的缆绳从锥形收卷筒的小口端收揽至锥形收卷筒的大口端。本发明能够减少发射缆绳的阻力，提高发射缆绳的射程、射速和准度，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN114802737A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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公开(公告)号：CN114750937A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210552660.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN118651345A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410875098.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B63B21/56
Abstract: 本发明公开了一种用于无人水面航行器对接的接收装置，涉及无人水面航行器应用技术领域，包括弹体发射器、弹体接收器、控制器、第一定位器和第二定位器，第一定位器和第二定位器能够分别将第一无人水面航行器的位置信息和第二无人水面航行器的位置信息传输给控制器，弹体发射器包括发射器、弹体、柔性绳索和绞车，发射器和绞车固定在第一无人水面航行器上，柔性绳索的一端固定在绞车上，另一端与弹体固定连接，发射器用于发射弹体，控制器与弹体发射器和弹体接收器电连接，绞车能够在弹体发射后释放或卷绕回收柔性绳索，弹体接收器用于接收弹体。本发明提供的无人水面航行器对接的接收装置，能够减少无人水面航行器对接过程中对无人水面航行器艇身的破坏，同时满足无人水面航行器横向和纵向对接的需求。
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公开(公告)号：CN118545208A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410874595.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开了一种船体连接装置，涉及船舶设备技术领域，包括：发射装置、回收装置、接收装置、相机和控制组件，相机能够拍摄接收装置的图像并传输至控制组件，控制组件能够识别相机传输的图像，并能够根据图像信息控制发射枪发射时的俯仰角度和水平转角，以使控制组件控制发射枪将所连接有绳索的弹体发射至接收装置内，回收装置与被发射的绳索连接并能够在控制组件的控制下将绳索和弹体从接收装置中收回。本发明提供的船体连接装置，瞄准、发射和回收过程均通过控制组件控制自动完成，极大的提高了自动化程度，减少了人工成本；通过相机拍摄照片，并利用控制组件进行分析进行瞄准，避免了人工操作时的误差，提高了瞄准精度。
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