公开(公告)号：CN118701860A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410874629.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋代平 ,  黄家恺 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  刘明确 ,  庹洲辉 ,  谢基鸿 ,  王钰超

IPC: B65H54/28 ,  B65H54/10 ,  B65H75/28 ,  B65H75/10

Abstract: 本发明公开了一种自动收卷式缆绳绕线机及使用方法，具体涉及缆绳收卷设备技术领域，包括收揽装置、锥形收卷组件和导向装置，收揽装置用于对缆绳放揽和收揽；锥形收卷组件包括锥形收卷筒和卡爪钩子，锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，锥形收卷筒能够绕其自身轴线转动，锥形收卷筒大口端沿弹体发射方向向小口端延伸，卡爪钩子与锥形收卷筒的小口端端面转动连接，卡爪钩子转动能够将收揽装置放揽的缆绳压紧在锥形收卷筒的小口端端面；导向装置用于引导收揽装置放揽的缆绳从锥形收卷筒的小口端收揽至锥形收卷筒的大口端。本发明能够减少发射缆绳的阻力，提高发射缆绳的射程、射速和准度，提高稳定性。

公开(公告)号：CN118651345A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410875098.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  杨开年 ,  王钰超 ,  宋代平 ,  罗均 ,  郑旭阳 ,  庹洲辉 ,  刘明确 ,  王光发

IPC: B63B21/56

Abstract: 本发明公开了一种用于无人水面航行器对接的接收装置，涉及无人水面航行器应用技术领域，包括弹体发射器、弹体接收器、控制器、第一定位器和第二定位器，第一定位器和第二定位器能够分别将第一无人水面航行器的位置信息和第二无人水面航行器的位置信息传输给控制器，弹体发射器包括发射器、弹体、柔性绳索和绞车，发射器和绞车固定在第一无人水面航行器上，柔性绳索的一端固定在绞车上，另一端与弹体固定连接，发射器用于发射弹体，控制器与弹体发射器和弹体接收器电连接，绞车能够在弹体发射后释放或卷绕回收柔性绳索，弹体接收器用于接收弹体。本发明提供的无人水面航行器对接的接收装置，能够减少无人水面航行器对接过程中对无人水面航行器艇身的破坏，同时满足无人水面航行器横向和纵向对接的需求。