公开(公告)号：CN118651345A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410875098.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  杨开年 ,  王钰超 ,  宋代平 ,  罗均 ,  郑旭阳 ,  庹洲辉 ,  刘明确 ,  王光发

IPC: B63B21/56

Abstract: 本发明公开了一种用于无人水面航行器对接的接收装置，涉及无人水面航行器应用技术领域，包括弹体发射器、弹体接收器、控制器、第一定位器和第二定位器，第一定位器和第二定位器能够分别将第一无人水面航行器的位置信息和第二无人水面航行器的位置信息传输给控制器，弹体发射器包括发射器、弹体、柔性绳索和绞车，发射器和绞车固定在第一无人水面航行器上，柔性绳索的一端固定在绞车上，另一端与弹体固定连接，发射器用于发射弹体，控制器与弹体发射器和弹体接收器电连接，绞车能够在弹体发射后释放或卷绕回收柔性绳索，弹体接收器用于接收弹体。本发明提供的无人水面航行器对接的接收装置，能够减少无人水面航行器对接过程中对无人水面航行器艇身的破坏，同时满足无人水面航行器横向和纵向对接的需求。