公开(公告)号：CN104411440B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201380033686.8

申请日：2013-06-27

申请人： 林肯环球股份有限公司

发明人： S·R·彼得斯 ,  J·亨利 ,  S·R·科尔

IPC分类号： B23K9/073 ,  B23K9/08 ,  B23K9/02 ,  B23K9/10 ,  B23K9/12 ,  B23K9/173

CPC分类号： B23K9/0216 ,  B23K9/1006 ,  B23K9/122 ,  B23K9/173

摘要： 电弧焊接系统(10)包括焊炬(26)、电极(16)以及具有被连接到焊炬(26)的开关式电源转换器(22)的电源供应器(12)。并行的基于状态的控制器(34)被连接到电源转换器(22)并且将波形控制信号提供到电源转换器(22)用于控制它的操作。控制器(34)产生动作控制信号(62)用于控制电极(16)和/或焊炬(26)的移动。传感器(48)感测焊接电压或焊接电流。存储器(50)储存包括顺序控制状态的焊接状态表(54)，并且储存包括进一步的顺序控制状态的动作控制系统状态表(56)。焊接波形(24)在焊接状态表(54)中被限定。控制器(34)根据焊接状态表(54)通过波形控制信号控制电源转换器(22)的操作，同时根据动作控制系统状态表(56)调整动作控制信号(62)。控制器(34)根据从传感器(48)接收的信号在控制状态之间转换。

公开(公告)号：CN105682845A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201380078412.0

申请日：2013-07-09

申请人： 焊接革新有限责任公司

发明人： 理查德·A·罗恩 ,  埃里克·M·克里斯托菲尔松 ,  迈克·S·沃尔

IPC分类号： B23K9/29 ,  B23K9/28 ,  B23K9/12

CPC分类号： B23K9/133 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/287 ,  B23K9/29

摘要： 披露了一种电弧焊接设备，该电弧焊接设备对可消耗电极的尖端施加旋转移动以致使熔融金属被离心率抛到正被焊接的金属工件之间的缝隙的侧壁上。该焊接设备可配置成控制电弧相对于该缝隙的速度、方向、和/或布局。该焊接设备可配置成与其他类似装置配对并且紧密靠近地和/或在单一熔池上协助运行，以按照快速、可重复的序列来完成更大和/或复杂的焊接。

公开(公告)号：CN102317023B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN200980148246.0

申请日：2009-10-09

申请人： 依赛彼公司

发明人： B·梅琳 ,  P·奥斯特格伦 ,  霍坎·拉松 ,  B·扬松 ,  拉尔斯·E·扬松

IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/127

CPC分类号： B23K9/0216 ,  B23K9/1278

摘要： 一种在两个工件(P1，P2)之间使用焊接材料以使工件(P1，P2)彼此机械连接的焊接设备(100)。焊接设备(100)包括焊头(110)和中心元件(120)。焊头(110)配置成在焊接设备(100)沿着工作方向(OD)的传送的过程中对工件(P1，P2)执行焊接操作。两个主传感器元件(SR，SL)相对于工作方向(OD)设置在焊头(110)上游的中心元件(120)上。两个主传感器元件(SR，SL)记录工件(P1，P2)之间的缝隙(G)的几何特性，在缝隙(G)内使用焊接材料。每个主传感器元件(SR，SL)配置成与邻近缝隙(G)的两个工件(P1，P2)各自的壁面(W1，W2)接触，同时允许中心元件(120)和相邻壁面之间的横向距离(dR，dL)改变。这是通过基本垂直于工作方向(OD)定向的至少一个旋转枢轴(P)将传感器元件(SR，SL)枢接至中心元件(120)来实现的。

公开(公告)号：CN104349873B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201380028233.6

申请日：2013-05-30

申请人： 株式会社神户制钢所

发明人： 西田吉晴 ,  和田尧 ,  井上芳英 ,  稻田修一

IPC分类号： B25J9/10 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  G05B19/4093

CPC分类号： B25J9/1692 ,  B23K9/0216 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1641 ,  G05B2219/39186 ,  G05B2219/39201 ,  G05B2219/41166 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/49384 ,  Y10S901/02

摘要： 在弹性变形补偿控制装置(10)中，第1动态特性运算部(300)对从电动机角度指令值计算部(600)输出的电动机角度指令值(θmc)进行滤波处理，并输出处理后的电动机角度目标值(θmd)。第2动态特性运算部(400)具备具有低于第1动态特性运算部(300)的截止频率的高频阻隔特性，对来自轴力转矩计算部(200)的输出进行滤波处理，并输出处理后的轴力转矩补偿值(fd)。

公开(公告)号：CN104999163A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510399332.6

申请日：2015-07-09

申请人： 安徽金阳金属结构工程有限公司

发明人： 章阳

IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00 ,  B23K103/04

CPC分类号： B23K9/0216 ,  B23K9/235 ,  B23K33/004 ,  B23K2103/04

摘要： 本发明公开了一种低温环境下钢结构的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：在钢结构待焊接处开坡口；清除待焊接钢材坡口及周围处的杂物，并依次进行汽油浸泡超声波处理、吹干，酸洗超声波处理、水冲洗、无水乙醇浸泡超声波处理、吹干；将钢材按坡口对接放置，固定后采用电加热带在100-120℃温度下预热；根据焊接方式的不同，按照相应的焊接规范确定工艺参数进行多层焊接，一次性连续焊接完成；焊接完成后进行保温。本发明的焊接工艺实施方便，焊接效率高，可以在低温下进行焊接，防止母材热影响区的冷却速度加快，不会因为冷却速度过快而产生淬硬组织，避免了在焊接接头内部及表面产生裂纹，影响焊接质量。

公开(公告)号：CN104959703A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510376887.9

申请日：2015-07-02

申请人： 武汉铁锚焊接材料股份有限公司

发明人： 吴光辉 ,  吕奎清 ,  肖庆华 ,  张少健

IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00 ,  B23K31/12 ,  B23K9/16

CPC分类号： B23K9/0026 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/16 ,  B23K9/235 ,  B23K31/003 ,  B23K31/125 ,  B23K33/004 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/04

摘要： 本发明公开了一种海工高强钢板的焊接方法，焊接处采取非对称X型或K型坡口，坡口根部留设2±1mm的间隙；采取非对称X型坡口时，坡口角度40±5°，CO2气保护药芯焊丝多层多道焊；采取K型坡口时，坡口角度45±5°，CO2气保护药芯焊丝多层多道焊；此外，两侧的焊接厚度按如下方式设置：设板厚为D，单位mm，坡口根部平行于钢板平面的截面至钢板两平面的距离分别为T1和T2，其中T1侧坡口浅，T2侧坡口深，T1＜T2，T1=1/2D-3mm；T2=1/2D+3mm。本发明的焊接方法可降低焊接工作量、减少热能消耗、避免焊接构件出现预想外的焊接变形和焊接裂纹，同时快速消除焊接应力，使焊接结构达到预期要求。

公开(公告)号：CN104551347A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410833371.8

申请日：2014-12-30

申请人： 江苏科技大学

发明人： 王加友 ,  朱杰 ,  张才 ,  杨茂森 ,  苏娜 ,  黎文航

IPC分类号： B23K9/127 ,  B23K9/09 ,  B23K9/022 ,  B23K9/173

CPC分类号： B23K31/125 ,  B23K9/0213 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1274 ,  B23K9/173 ,  G01B11/022 ,  G01B11/14 ,  G01R19/0092 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30136 ,  G06T2207/30152 ,  B23K9/022 ,  B23K9/09

摘要： 本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置，装置包括摇动（或旋转）电弧窄间隙焊炬、电弧电流传感器、计算机图像处理系统、红外摄像系统；红外摄像机以外触发方式采集电弧摇动（或旋转）至坡口左侧壁或右侧壁最近处时的焊接区域红外图像，经过计算机图像处理后，实时提取焊丝位置和坡口边缘信息，并根据焊丝相对于坡口左右侧壁位置的变化，求取焊缝偏差输出；脉冲电弧焊接时，通过电流传感器检测电弧电流脉冲基值期信号，可实现与脉冲电弧基值电流期同步的焊接图像采集。本发明系统构成简单、适用范围宽、焊缝偏差检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强，适用于坡口宽度变化的摇动（或摆动）和旋转电弧窄间隙焊接场合。

公开(公告)号：CN104470668A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380038395.8

申请日：2013-07-19

申请人： 林肯环球股份有限公司

发明人： S·R·彼得斯 ,  B·西蒙斯 ,  G·利普奈维休斯

IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/025 ,  B23K9/09 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12

CPC分类号： B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/092 ,  B23K9/093 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/125

摘要： 系统和方法被提供，其中焊接系统(100)通过在高热量输入焊接波形部分(210)和低热量输入焊接波形部分(220)之间改变来在焊接期间调制到焊接接头中的热量输入。系统(100)可以利用所检测到的焊接接头几何结构和厚度来变化高热量和低热量波形部分(210,220)的利用，以在焊接期间改变焊道轮廓。附加地，焊丝送进速度随着焊接波形(200)的高热量输入和低热量输入部分之间的改变而改变。

公开(公告)号：CN104159693A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201280070712.X

申请日：2012-04-10

申请人： 国穗株式会社

发明人： 井上芳弘

IPC分类号： B23K9/12 ,  B23K9/02 ,  B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0241 ,  B23K9/02 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/12 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294

摘要： 搭载焊枪(T)并行进的焊接台车(1)包括台车主体(3)及焊枪支承部(6)，该焊枪支承部(6)配置于该台车主体(3)的前后端间，并以使焊枪的前端(Ta)在台车主体(3)的侧面侧且朝向斜下方倾斜的状态对该焊枪进行支承。该焊枪支承部(6)具有焊枪摆动单元(20)及焊炬摆动单元(40)。焊枪摆动单元(20)包括使焊枪(T)的前端(Ta)向台车主体(3)的前后方向摆动的同时向焊接线(L)接近的焊枪摆动机构(30)，焊炬摆动单元(40)包括焊炬摆动机构(50)，该焊炬摆动机构(50)进行工作，以使焊枪摆动单元(20)的单元罩壳(22)及焊枪安装柄(24)绕着螺杆(21)一体转动，并使焊枪(T)进行焊炬摆动动作。

公开(公告)号：CN104093517A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201280069264.1

申请日：2012-12-13

申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司

发明人： 凯文·帕加诺 ,  詹姆斯·李·于克尔 ,  史蒂芬·巴霍斯特 ,  布莱恩·达斯汀·马施克 ,  马里奥·阿马塔

IPC分类号： B23K9/173 ,  B23K9/02 ,  B23K35/368

CPC分类号： B23K9/12 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/09 ,  B23K9/173 ,  B23K35/3611 ,  B23K35/368

摘要： 焊接操作通过移动或旋转焊炬中的电弧并且在直流电极负极焊接过程中通过焊炬供给金属芯焊丝来执行。电极可以包括一个或多个电弧稳定剂。焊接过程可以是脉冲的或非脉冲的。此外，该过程可以与多种不同的将要被焊接的基本金属一起使用，诸如薄板镀锌金属、喷漆金属、涂层金属等等。焊接系统包括配置成提供电力以在直流负极焊接极性中在金属芯焊接电极(44)与工件(14)之间建立电弧的电源(16)，所述金属芯焊接电极包括鞘和芯；联接至所述电源(16)并且配置成从焊炬(24)供给所述电极(44)的送丝器(22)；以及焊炬(24)，所述焊炬(24)在操作中从所述送丝器(22)接收所述电极(44)的，同时通过所述焊炬(24)内的运动控制组件来使所述电极(44)以所需方式循环地移动，以维持所述鞘(44)与所述工件(14)之间的电弧。