公开(公告)号：CN104159693A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201280070712.X

申请日：2012-04-10

Applicant: 国穗株式会社

Inventor： 井上芳弘

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/02 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0241 ,  B23K9/02 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/12 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294

Abstract: 搭载焊枪(T)并行进的焊接台车(1)包括台车主体(3)及焊枪支承部(6)，该焊枪支承部(6)配置于该台车主体(3)的前后端间，并以使焊枪的前端(Ta)在台车主体(3)的侧面侧且朝向斜下方倾斜的状态对该焊枪进行支承。该焊枪支承部(6)具有焊枪摆动单元(20)及焊炬摆动单元(40)。焊枪摆动单元(20)包括使焊枪(T)的前端(Ta)向台车主体(3)的前后方向摆动的同时向焊接线(L)接近的焊枪摆动机构(30)，焊炬摆动单元(40)包括焊炬摆动机构(50)，该焊炬摆动机构(50)进行工作，以使焊枪摆动单元(20)的单元罩壳(22)及焊枪安装柄(24)绕着螺杆(21)一体转动，并使焊枪(T)进行焊炬摆动动作。

公开(公告)号：CN103796786A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280043942.7

申请日：2012-09-13

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 半田恒久 ,  伊木聪 ,  远藤茂

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/00 ,  B23K31/00

CPC classification number: B23K9/0026 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明提供一种角焊接头焊接结构体，具有角焊接头，该角焊接头是将接合部件的端面对接于板厚50mm以上的被接合部件的表面、并通过角焊将接合部件和被接合部件接合而成的，且焊缝腰高或熔接宽度的至少一方为16mm以下，在使接合部件的端面和被接合部件的表面对接而成的面上，具有在接头截面中为接合部件的板厚tw的95%以上的未熔接部，另外，调整角焊条件，使角焊金属为，角焊金属的断口转变临界温度vTrs（℃）和被接合部件的板厚tf满足vTrs≦－1.5tf＋90的关系，及/或－20℃下的吸收能vE－20（J）和被接合部件的板厚tf满足vE－20（J）≧5.75（其中，50≦tf（mm）≦53）、vE－20（J）≧2.75tf（mm）－140（其中，tf（mm）＞53）的关系，而且，由脆性裂纹传播停止韧性Kca在工作温度下为2500Ｎ/mm3/2以上的钢板构成接合部件，由此，能够在接合部件中阻止在具有对焊接头部的板厚50mm以上的被接合部件中产生的脆性裂纹的传播。

公开(公告)号：CN101657767B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN200880005452.1

申请日：2008-02-19

Applicant: 费劳恩霍弗应用技术研究院 ,  罗斯托克大学

Inventor： 马丁·克里斯托弗·万纳 ,  亚历山大·崔西 ,  乌维·普弗莱特斯切尔

IPC: G05B19/42

CPC classification number: G05B19/4207 ,  B23K9/0256 ,  B23K31/02 ,  G01B11/2518 ,  G01B21/042 ,  G05B2219/36248 ,  G05B2219/37009 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37567 ,  G05B2219/45104 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明涉及一种用于控制焊接三维工件的机器人的方法，包括下述步骤：将型材(3)放置和粗焊到板(2)上以形成待焊接的工件(1)；通过三维成像系统以三维像素的形式描绘所述工件；由所述三维像素确定所述板和型材的几何数据，包括切口和终止切割形状的分布；在考虑到型材放置线和型材的接触线的同时由所述几何数据确定焊缝数据；将所述焊缝数据分配给关于焊接方案的可用参数表示的规范，分配给所存储的、机器人的预定运动图案，以及分配给用于控制焊接过程的指令。

公开(公告)号：CN107249800A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201680009673.0

申请日：2016-02-12

Applicant: 新日铁住金株式会社

Inventor： 儿玉真二 ,  大阿见祥子 ,  佐藤浩一 ,  中泽嘉明

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/235 ,  B23K31/00

CPC classification number: B23K31/02 ,  B23K9/02 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K9/235 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/04

Abstract: 本发明提供一种焊接头及其制造方法，在角焊接头的制造方法和角焊接头中，不用牺牲焊接结构构件的疲劳断裂的强度而提高生产性。本发明的角焊接头，是通过将至少2个金属构件进行角焊而形成的角焊接头，其特征在于，在至少一方的所述金属构件的表面具有压制焊道，所述压制焊道是采用压制成型设置为向具有由所述角焊形成的焊接焊道的一侧凸起的肋状突起，该压制焊道的一部分与所述焊接焊道连接或重叠。

公开(公告)号：CN104159693B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280070712.X

申请日：2012-04-10

Applicant: 国穗株式会社

Inventor： 井上芳弘

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/02 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0241 ,  B23K9/02 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/12 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294

Abstract: 搭载焊枪(T)并行进的焊接台车(1)包括台车主体(3)及焊枪支承部(6)，该焊枪支承部(6)配置于该台车主体(3)的前后端间，并以使焊枪的前端(Ta)在台车主体(3)的侧面侧且朝向斜下方倾斜的状态对该焊枪进行支承。该焊枪支承部(6)具有焊枪摆动单元(20)及焊炬摆动单元(40)。焊枪摆动单元(20)包括使焊枪(T)的前端(Ta)向台车主体(3)的前后方向摆动的同时向焊接线(L)接近的焊枪摆动机构(30)，焊炬摆动单元(40)包括焊炬摆动机构(50)，该焊炬摆动机构(50)进行工作，以使焊枪摆动单元(20)的单元罩壳(22)及焊枪安装柄(24)绕着螺杆(21)一体转动，并使焊枪(T)进行焊炬摆动动作。

公开(公告)号：CN104114730B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201380008821.3

申请日：2013-01-24

Applicant: 新日铁住金株式会社

Inventor： 平田弘征 ,  吉泽满 ,  小川英范

IPC: C22C38/00 ,  B23K9/00 ,  B23K9/02 ,  B23K9/028 ,  C22C38/54 ,  C22C38/58 ,  F22B37/04 ,  B23K103/04

CPC classification number: B23K9/0256 ,  B23K9/18 ,  B23K2101/08 ,  B23K2103/04 ,  B32B15/011 ,  C22C38/001 ,  C22C38/002 ,  C22C38/005 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/40 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/52 ,  C22C38/54 ,  F22B37/12

Abstract: 本发明涉及一种焊接结构体用双层管，其包含内管和外管，所述内管为具有包含特定量的C、Si、Mn、P、S、Ni+Cu、Cr、Mo+W、V、Nb、Ti、B、Al、N和O，并且剩余部分为Fe和杂质的化学组成的铁素体系耐热钢的内管，所述外管为具有包含特定量的C、Si、Mn、P、S、Ni、Cr、Al、N和O，并且剩余部分为Fe和杂质的化学组成的奥氏体系耐热钢的外管，在其外表面形成满足[外管的壁厚≥通过角焊形成的熔融深度+0.3mm]的式子的角焊部，外管和内管的壁厚mm满足[外管的壁厚/(外管的壁厚+内管的壁厚)≤0.4]的式子，该焊接结构体用双层管的耐焊接裂纹性优异。使用该双层管时，即使不实施预热、后加热、钢的清净化等处理，也可以通过通常的埋弧焊来在管的外表面角焊板、金属零件等，从而制造构成各种高温设备的焊接结构体。内管还可以含有Ca、Mg、REM中的一种以上，外管还可以含有Mo、W、Cu、Co、Nb、Ti、V、B、Ca、Mg、REM中的一种以上。

公开(公告)号：CN104271301B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201380023607.5

申请日：2013-05-09

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 贞末照辉 ,  半田恒久 ,  伊木聪

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/00

CPC classification number: B23K9/0256 ,  B23K9/16 ,  B23K33/004 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/04

Abstract: 一种具有将均为板厚50mm以上且均具有对焊接头部的接合部件与被接合部件以将接合部件的对焊接头部的焊接部端面对接于被接合部件的对焊接头部的焊接部表面的方式通过角焊接合而成的、焊脚长度或熔敷宽度中的至少一方为16mm以下的角焊接头的焊接构造体，通过使接合部件和/或被接合部件的对焊接头部的焊接金属具有vTrs-W(℃)为-65℃以下、和/或vE-20-W(J)为140J以上的韧性，且在对接面具有在角焊接头的对焊接头剖面中为接合部件的板厚(tw)的95％以上的未熔敷部，并使角焊金属的vTrs(℃)和/或vE-20(J)与被接合部件的板厚(tf)满足规定的关系，由此在形成大规模破坏前阻止脆性龟裂的传播。

公开(公告)号：CN104271301A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380023607.5

申请日：2013-05-09

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 贞末照辉 ,  半田恒久 ,  伊木聪

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/00

CPC classification number: B23K9/0256 ,  B23K9/16 ,  B23K33/004 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/04

Abstract: 一种具有将均为板厚50mm以上且均具有对焊接头部的接合部件与被接合部件以将接合部件的对焊接头部的焊接部端面对接于被接合部件的对焊接头部的焊接部表面的方式通过角焊接合而成的、焊脚长度或熔敷宽度中的至少一方为16mm以下的角焊接头的焊接构造体，通过使接合部件和/或被接合部件的对焊接头部的焊接金属具有vTrs-W(℃)为-65℃以下、和/或vE-20-W(J)为140J以上的韧性，且在对接面具有在角焊接头的对焊接头剖面中为接合部件的板厚(tw)的95％以上的未熔敷部，并使角焊金属的vTrs(℃)和/或vE-20(J)与被接合部件的板厚(tf)满足规定的关系，由此在形成大规模破坏前阻止脆性龟裂的传播。

公开(公告)号：CN103459641A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201280015893.6

申请日：2012-03-29

Applicant: 新日铁住金不锈钢株式会社

Inventor： 松桥透 ,  中田潮雄

IPC: C22C38/00 ,  B21B3/02 ,  B23K9/167 ,  B23K9/23 ,  C22C38/28 ,  C22C38/60 ,  B23K103/04 ,  C21D9/46

CPC classification number: C22C38/50 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/167 ,  B23K9/23 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/05 ,  C21D6/00 ,  C21D6/002 ,  C21D6/02 ,  C21D9/50 ,  C21D2211/005 ,  C22C38/001 ,  C22C38/002 ,  C22C38/004 ,  C22C38/008 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/20 ,  C22C38/22 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28 ,  C22C38/32 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/54 ,  Y10T403/479

Abstract: 本发明提供即使省略TIG焊接时的Ar气保护，焊接部的耐腐蚀性、特别是对于间隙腐蚀的耐腐蚀性也良好、进而焊接部强度也优异的铁素体系不锈钢及其结构体。在以质量%计具有规定的成分含量的铁素体系不锈钢中，在通常的腐蚀环境下，通过制成满足下述1式的成分体系，能够提高耐腐蚀性。进一步在严酷的腐蚀环境下，通过不仅满足1式中规定的成分的关系，而且焊接焊道的背面露出宽度与钢板板厚的关系也满足2式，能够制成耐间隙腐蚀优异的焊接结构体。进一步为了提高焊接强度，通过使Nb和V的含量也满足3式，能够得到焊接强度高的焊接结构体。Si+2.5Al+3Ti≤1.50…（1式）0

公开(公告)号：CN102770227A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201180004378.3

申请日：2011-02-23

Applicant: 新日本制铁株式会社

Inventor： 糟谷正 ,  志村竜一 ,  水本学

IPC: B23K9/02 ,  B23K31/00 ,  B24C1/10 ,  E01D19/12 ,  B23K103/04

CPC classification number: B23K31/02 ,  B23K9/02 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/167 ,  B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K33/004 ,  B23K2101/045 ,  B23K2103/04 ,  B23K2103/05 ,  B24C1/10 ,  C21D1/40 ,  C21D1/42 ,  C21D7/06 ,  C21D9/50 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/20 ,  C22C38/22 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28 ,  C22C38/38 ,  C22C38/40 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/58 ,  Y02P10/253

Abstract: 本发明提供一种在因存在结构上的封闭区域等理由而不能实施提高疲劳强度措施的情况下，可提高疲劳强度的焊接接头的制造方法。该制造方法具备：第1焊接工序，其采用相变开始温度在175℃～400℃的范围的焊缝金属，实施形成内侧焊趾部或根部的焊接；以及第2焊接工序，其使构成第1焊接工序中形成的内侧焊趾部或根部的焊缝金属的至少一部分成为未熔化部，且用可将该未熔化部加热到全部再相变为奥氏体的焊接线能量，实施用1焊道堆高焊缝金属的焊接，由此向内侧焊趾部或根部导入残余压缩应力。