摆动焊接的热量操控和接缝追踪

    公开(公告)号:CN108687425A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810266989.9

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: B23K9/022 B23K9/09 B23K9/127

    摘要: 一种电弧焊机在工件之间产生摆动图案。每个焊道包括中心部,所述中心部包括位于所述工件之间的接合区域以及与所述接合区域间隔开的边缘区域。所述焊机包括:电源,所述电源为焊条提供焊接波形以产生电弧来实现期望的焊接用热量;焊炬;以及振荡器,所述振荡器用于使所述焊炬在所述焊接边缘区域之间振荡。控制器使所述电源在所述接合区域内进行焊接期间在使用第一波形的第一模式下运行、并且在所述边缘区域内进行焊接期间在使用第二波形的第二模式下运行,所述第二波形与所述第一波形相比具有更大的正分量。所述控制器基于所述第一波形而非所述第二波形来确定伸出长度值、并且基于所述第二波形而非所述第一波形来执行接缝追踪。

    在焊接接头中用自动操控执行电弧焊接的电弧焊接系统和方法

    公开(公告)号:CN105209204B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201480026790.9

    申请日:2014-03-11

    发明人: S·R·科尔

    IPC分类号: B23K9/02 B23K9/095 B23K9/10

    摘要: 用于在焊接接头(145)中操控电弧和/或炬头(120)的方法和系统(100)被提供。所述系统(100)包括在形成于至少个工件(115A,115B)中的焊接槽中创建电弧的炬头(120)。所述系统(100)还包括控制单元(190),所述控制单元(190)包括监测所述电弧的电压、所述电弧的电流、所述炬电源供应器的功率输出以及导电嘴至焊件距离中的至少个的反馈系统。所述控制单元(190)输出对应于所述监测的反馈信号。所述控制单元(190)还包括将所述反馈信号与至少个预定值相比较的比较电路,所述预定值对应于在所述焊接槽中的所述电弧和所述炬头(120)中的至少个的位置。所述控制单元(190)进步包括输出基于所述比较的操控信号的电弧操控系统(180)。

    一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法

    公开(公告)号:CN106238864A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610683002.4

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: B23K9/02 B23K33/00

    CPC分类号: B23K9/0216 B23K33/004

    摘要: 本发明公开了一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法,属于焊接技术领域。该方法包括确定焊道的焊道宽度和焊道高度,确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度,确定焊接层数,确定第n层的焊道数量,确定异层焊道垂向偏移量,确定同层焊道垂向偏移量,确定同层焊道横向偏移量,通过确定焊道宽度a和焊道高度b,并确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度,再根据焊道宽度、焊道高度、焊缝宽度和焊缝高度确定出焊接层数、每一层的焊道数量、异层焊道垂向偏移量、同层焊道垂向偏移量和同层焊道横向偏移量,从而提高了最终形成的焊缝的质量,降低了材料的应力集中,减少了焊缝的打磨。

    不锈钢复合板的焊接方法

    公开(公告)号:CN104191072A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410399392.3

    申请日:2014-08-14

    发明人: 宣景勤

    摘要: 本发明公开了一种不锈钢复合板的焊接方法,涉及焊接技术领域,包括以下步骤:去除不锈钢复合板的表面氧化物;加工坡口,坡口为X型坡口,坡口角度为55°~65°,坡口的根部间隙为1毫米~3毫米,接头根部处于基层内;焊接基层,基层的焊缝的第一焊层和第三层焊层采用埋弧自动焊进行焊接,第三焊层具有多条焊道,第二焊层采用熔化极气体保护焊进行焊接;焊接基层和复层交接处的过渡层,过渡层的第四焊层和第五焊层均采用熔化极气体保护焊进行焊接;焊接复层,复层的焊缝为第六焊层,第六焊层采用大电流埋弧焊进行焊接。本发明相比较于现有技术,提高了不锈钢复合板焊接接头质量,焊接效率高。

    轨道式焊接设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102862008A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210232442.X

    申请日:2012-07-05

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02

    摘要: 本文公开了一种管道焊接装置,所述装置允许对所有焊接车、焊炬和所设计的辅助部件进行实时独立的控制。本发明使用安装在衬环上的开口环滚道,其中所述衬环和所述开口环滚道的设计相似。多个焊头安装在沿滚道圆周以设定间距分布的焊接车上。左侧滚道和右侧滚道以及衬环组件在十二点位置和六点位置分开。左侧滚道和右侧滚道以及衬环组件可以沿水平方向去耦并分离,以方便安装及方便清理障碍物。对齐工具(锥形销)方便于组装。位于各开口界面附近并与对齐销耦接的锁紧装置确保所述滚道在焊接操作过程中作为连续单元起作用。安装在所述衬环上的线性致动器维持所述滚道和焊接软管之间的同轴度,并作为正向夹紧系统起作用。

    用于开口的根部焊道焊接的金属有芯焊条

    公开(公告)号:CN101421069B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200780012890.6

    申请日:2007-02-28

    IPC分类号: B23K9/09

    摘要: 本发明涉及一种在至少一个工件的间隔的端部之间的间隙中形成根部焊道的方法和装置。该间隙包括开口的根部。具有金属护套和芯部材料的金属有芯焊条用于形成开口的根部的根部焊道。芯部材料包括微量的熔渣成型剂或没有熔渣成型剂。金属有芯焊条以给定的送丝速率向开口的根部运动,通过至少部分地填满在第一焊道的开口的根部而将端部焊接在一起。具有可控波形的焊接电流被应用于此。该波形包括连续的焊接循环,每个循环具有短路部分和金属包覆的金属有芯焊条,导致金属有芯焊条熔化并被传送到开口的根部中的端部以形成根部焊道。形成的根部焊道在根部焊道的上表面有很少或没有熔渣。采用保护气体至少部分地使得开口的根部的熔融金属与大气隔离。

    电弧焊接机器人的控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN101422837A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810171002.1

    申请日:2008-10-31

    CPC分类号: B23K9/0216 B23K9/0953

    摘要: 本发明提供一种电弧焊接机器人的控制装置及其方法,本发明的电弧焊接机器人的控制装置具备:存储单元;控制装置;焊接条件更改位置计算单元;摆动动作控制单元,焊枪每执行1周期规定的动作模式的摆动就输出摆动1周期结束信号;焊接条件计算单元,其对更改预定焊接条件进行计算;焊接条件更改单元,每输入摆动1周期结束信号就根据更改预定焊接条件对电弧焊接机器人的焊接条件进行更改。通过这样的构成,即使是在焊接机器人进行摆动时,也可以进行连续的焊接条件的更改和高精度的电弧仿形。

    焊接方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100484679C

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200510064875.9

    申请日:2005-04-08

    摘要: 一种用于修理燃气轮机中的压缩机后框架(10)的方法。所述方法需要从所述内壳壁(12)上除去凸缘(18)以限定出在内壳壁(12)上的环形面(130),并制造出更换凸缘(118),所述更换凸缘的环形面(132)的宽度大于所述内壳壁(12)上的环形面(130)的宽度。所述更换凸缘(118)和所述内壳壁(12)的环形面(130,132)配合以形成接头(122),在接头(122)附近沉积焊透增强型焊剂(128),并且进行单道次钨极气体电弧焊接操作以形成根部焊接结构(124),所述根部焊接结构延伸完全穿过所述接头(122)。然后除去焊剂(128);并且进行钨极气体电弧焊接操作以在根部焊接结构(124)上沉积填料并形成完全覆盖但不穿透所述根部焊接结构(124)的第二焊接结构(126)。

    焊接铁路钢轨的方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1512008A

    公开(公告)日:2004-07-14

    申请号:CN200310116337.0

    申请日:1998-02-20

    IPC分类号: E01B11/50 B23K9/16

    摘要: 本申请公开了气体保护电弧焊接间隔开来形成横向间隙的铁路钢轨的几种方法。方法之一包括以下步骤:将一长形钢挡板楔入间隔开的钢轨间隙底部,并通过由在电极和挡板间的电弧开始的气体保护电弧焊接过程用来自送进的填充金属电极的熔融钢填充所述钢挡板上方的间隙。第二种方法包括在轨头间隙中沿侧向两相反方向的路径铺设焊珠,使焊珠的第一端部从轨头边缘以悬置方式向外突伸,使第一端的垂向厚度比焊珠第二端厚,所述第二端在朝向轨头相反边缘方向上与第一端隔开。