公开(公告)号：CN104470668A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380038395.8

申请日：2013-07-19

申请人： 林肯环球股份有限公司

发明人： S·R·彼得斯 ,  B·西蒙斯 ,  G·利普奈维休斯

IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/025 ,  B23K9/09 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12

CPC分类号： B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/092 ,  B23K9/093 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/125

摘要： 系统和方法被提供，其中焊接系统(100)通过在高热量输入焊接波形部分(210)和低热量输入焊接波形部分(220)之间改变来在焊接期间调制到焊接接头中的热量输入。系统(100)可以利用所检测到的焊接接头几何结构和厚度来变化高热量和低热量波形部分(210,220)的利用，以在焊接期间改变焊道轮廓。附加地，焊丝送进速度随着焊接波形(200)的高热量输入和低热量输入部分之间的改变而改变。

公开(公告)号：CN102762335A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201080050364.0

申请日：2010-11-08

申请人： 林肯环球股份有限公司

发明人： G·利普奈维休斯

IPC分类号： B23K37/047

CPC分类号： B23K37/047 ,  B25J9/0096

摘要： 一种机器人焊接设备的实施方案包括机器人（10），所述机器人（10）具有焊炬（20）和基座（30），其中所述基座围绕转动轴（X1）转动。所述实施方案还包括分度台（30），所述分度台（30）包括多个工件保持位置（60a，…），其中所述分度台（40）被固定地连接到基本上在所述分度台（48）的中央位置处的所述基座（30），并且其中所述分度台（40）围绕转动轴（X1）转动。