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发明公开
CN102762335A 机器人定位装置 无效 - 撤回

机器人定位装置
摘要：
一种机器人焊接设备的实施方案包括机器人（10），所述机器人（10）具有焊炬（20）和基座（30），其中所述基座围绕转动轴（X1）转动。所述实施方案还包括分度台（30），所述分度台（30）包括多个工件保持位置（60a，…），其中所述分度台（40）被固定地连接到基本上在所述分度台（48）的中央位置处的所述基座（30），并且其中所述分度台（40）围绕转动轴（X1）转动。
摘要（英）：

An embodiment of a robotic welding apparatus comprises a robot (10) having a welding torch (20) and a base (30), where the base rotates about an axis (X1 ) of rotation. The embodiment further comprises an indexing table (30) including a plurality of workpiece holding positions (60a,...), where the indexing table (40) is fixedly connected to the base (30) substantially at a center position of the indexing table (48), and where the indexing table (40) rotates about the axis (X1) of rotation.

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