热丝激光工艺的功率水平的自动稳定性控制

    公开(公告)号:CN118832301A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410508087.7

    申请日:2024-04-25

    摘要: 提供了一种在热丝工艺中减轻电弧事件的方法。该方法包括:监测热丝工艺的电弧频率;以及监测热丝工艺的能量、功率、熔敷量或熔敷速率中的至少一个。该方法进一步包括调整热丝工艺的热丝电流、热丝电压、热丝波形特性、焊丝给送速度、焊丝接近角、或接触端头至工件的距离中的至少一个,以使电弧频率与热丝工艺的能量、功率、熔敷量或熔敷速率中的至少一个相平衡,其中期望电弧频率低,并且其中期望能量、功率、熔敷量、或熔敷速率高。

    回填式摩擦搅拌点焊工具和末端执行器

    公开(公告)号:CN114074210B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202110930681.1

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: B23K20/12 B23K20/26

    摘要: 一种快速连接回填式摩擦搅拌点焊工具,包括具有第一径向突出安装突起的夹具,第一径向突出安装突起被构造用于接合回填式摩擦搅拌点焊焊头中的第一安装槽。摩擦套筒同轴地位于夹具内并且具有第二径向突出安装突起,第二径向突出安装突起被构造用于接合回填式摩擦搅拌点焊焊头中的第二安装槽。第二径向突出安装突起被定位成沿工具的轴线高于第一径向突出安装突起,并且在第一径向突出安装突起的径向内侧。摩擦销同轴地位于夹具和摩擦套筒内。通过旋转不到360度,夹具和摩擦套筒能够与回填式摩擦搅拌点焊焊头附接和分离。

    具有铜基涂层的高合金焊丝
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117980105A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202280064768.8

    申请日:2022-10-13

    摘要: 焊丝可以包括高合金金属芯,该高合金金属芯包含以该高合金金属芯的重量计大于约10.5%的选自以下的组分:铝、铋、铬、钼、铬/钼合金、钴、铜、锰、镍、硅、钛、钨、钒或其组合;和包围该高合金金属芯的层,该层包含铜或铜合金。焊接方法可以包括施加足以将焊丝转变为熔融状态的电流以产生熔融焊接材料,该焊丝包括:高合金金属芯,该高合金金属芯包含大于约10.5%的选自以下的组分:铝、铋、铬、钼、铬/钼合金、钴、铜、锰、镍、硅、钛、钨、钒或其组合;和包围该高合金金属芯的层,该层包含铜或铜合金;以及将该熔融焊接材料沉积到工件上。

    焊接角度校正设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117182405A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310667305.7

    申请日:2023-06-06

    摘要: 提供了焊接角度校正设备和在训练机器人焊接系统的机器人时校正由用户定位的焊炬的角度的方法。获取焊接件和对应焊缝的焊接件深度数据,并生成3D点云数据。从3D点云数据生成3D平面和相交数据,表示焊接件和焊缝。导入沿焊缝记录的焊接点的用户放置的3D焊炬位置和取向数据。基于用户放置的焊炬位置和取向数据以及3D平面和相交数据,针对所记录的焊接点相对于焊接件和焊缝计算焊炬推动角度和焊炬工作角度。基于预先存储的焊缝的理想角度,针对记录的焊接点校正焊炬推动角度和焊炬工作角度。

    用于箔衬里散装袋的气密密封件

    公开(公告)号:CN111532570B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010079845.X

    申请日:2020-02-04

    摘要: 本文所描述的发明总体上涉及一种与气密密封组件有关的系统和方法,所述气密密封组件与袋一起使用以便为所述袋提供气密密封,所述袋可以在为所述袋和其中所储存的材料维持所述气密密封的同时打开和闭合。所述气密密封组件可以包括盖和套环,其中,所述套环可以可释放地附连到所述袋上或整合到所述袋的开口中。所述盖可以包括取样端口以及相对应的可移除的帽。

    具有智能炬的拴系式协作机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115106626A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210266581.8

    申请日:2022-03-17

    摘要: 本发明提供一种用于供机器人使用的炬。炬具有可以连接到机器人的臂的主体。主体上的第一致动器可以由用户启用,以在期望的焊接或切割路径的起始点处记录周期并在路径的结束点处终止开启记录周期。位于主体上的第二致动器可以由用户启用,以在用户沿着路径移动炬时,指示从起始点到结束点的路点。第一致动器将第一信息发送到机器人控制器以在控制器处开启和终止记录周期,机器人控制器操作地连接到机器人并且与机器人远程地定位。第二致动器设备将路点作为第二信息发送到控制器以在记录周期期间记录在控制器处。

    用于实时长距离远程焊接的系统和方法

    公开(公告)号:CN109128591B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201810544689.2

    申请日:2018-05-31

    摘要: 公开了远距离地、实时地对机器人焊接系统进行远程控制的系统和方法的实施例。一个实施例是一种方法,所述方法包括追踪由焊工在本地现场操作的仿真焊接工具的运动和控制,并且生成与所述运动和控制相对应的控制参数。通过超低延迟通信网络将所述控制参数从所述本地现场传送至远程焊接现场处的机器人焊接系统。所述超低延迟通信网络上的往返通信延迟在0.5毫秒与10毫秒之间,并且所述本地现场与所述远程焊接现场之间的距离至少为10公里。响应于所述控制参数,经由所述机器人焊接系统的远程机器人控制而对所述机器人焊接系统的实际焊接操作进行控制以在所述远程焊接现场处形成焊缝。

    铝基焊接电极
    10.
    发明公开
    铝基焊接电极 审中-实审

    公开(公告)号:CN114346385A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111195066.7

    申请日:2021-10-12

    IPC分类号: B23K9/24 B23K9/32

    摘要: 所披露的技术总体上涉及焊接,并且更具体地涉及铝基可消耗电极和使用其的焊接方法。在一个方面,可消耗焊接电极包括包含按重量计至少70%的铝的基底金属组合物和能够与铝形成二元共晶的流动性增强金属,其中该二元共晶在595‑660℃的共晶温度下经历二元共晶固化。该流动性增强金属以一定形式和0.05‑0.5重量%的亚共晶浓度存在,使得由熔化该可消耗焊接电极形成的熔融焊接金属的固化温度范围小于65℃。