公开(公告)号：CN108723548A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810357301.8

申请日：2018-04-20

Applicant: 林肯环球股份有限公司

Inventor： 巴德里·K·纳拉亚南 ,  B·J·钱特里 ,  大卫·约翰·慕兹拉

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K31/02 ,  B23K37/00

CPC classification number: B23K9/1006 ,  A61F9/06 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1062 ,  B23K9/322 ,  B23K9/00 ,  B23K9/125 ,  B23K9/32 ,  B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 披露了用于通过监测焊接环境的热特征来控制用于焊接或金属沉积工艺的热量输入的实施例。一个实施例包括具有外壳的焊工帽罩，所述焊工帽罩由焊工佩戴以在使用焊接系统的焊接操作过程中透过所述外壳的观察窗来观察焊接环境时保护所述焊工。热感测设备与所述外壳集成以感测所述焊接环境的热能并且基于所述热能来生成热数据。热分析模块与所述外壳集成以分析所述热数据并且生成控制参数。发射器设备与所述外壳集成以将所述控制参数发射给所述焊接系统。所述控制参数在所述焊接操作过程中控制所述焊接系统的至少一个焊接参数。

公开(公告)号：CN109128591B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201810544689.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 林肯环球股份有限公司

Inventor： 大卫·约翰·慕兹拉 ,  B·J·钱特里

IPC: B23K37/00 ,  B23K9/095 ,  B23K15/00 ,  B23K26/21 ,  G21C21/00

Abstract: 公开了远距离地、实时地对机器人焊接系统进行远程控制的系统和方法的实施例。一个实施例是一种方法，所述方法包括追踪由焊工在本地现场操作的仿真焊接工具的运动和控制，并且生成与所述运动和控制相对应的控制参数。通过超低延迟通信网络将所述控制参数从所述本地现场传送至远程焊接现场处的机器人焊接系统。所述超低延迟通信网络上的往返通信延迟在0.5毫秒与10毫秒之间，并且所述本地现场与所述远程焊接现场之间的距离至少为10公里。响应于所述控制参数，经由所述机器人焊接系统的远程机器人控制而对所述机器人焊接系统的实际焊接操作进行控制以在所述远程焊接现场处形成焊缝。

公开(公告)号：CN109128591A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810544689.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 林肯环球股份有限公司

Inventor： 大卫·约翰·慕兹拉 ,  B·J·钱特里

IPC: B23K37/00 ,  B23K9/095 ,  B23K15/00 ,  B23K26/21 ,  G21C21/00

CPC classification number: B23K9/1087 ,  B23K9/0956 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/026 ,  H04L67/12 ,  B23K37/00 ,  B23K9/095 ,  B23K15/00 ,  B23K26/21 ,  G21C21/00

Abstract: 公开了远距离地、实时地对机器人焊接系统进行远程控制的系统和方法的实施例。一个实施例是一种方法，所述方法包括追踪由焊工在本地现场操作的仿真焊接工具的运动和控制，并且生成与所述运动和控制相对应的控制参数。通过超低延迟通信网络将所述控制参数从所述本地现场传送至远程焊接现场处的机器人焊接系统。所述超低延迟通信网络上的往返通信延迟在0.5毫秒与10毫秒之间，并且所述本地现场与所述远程焊接现场之间的距离至少为10公里。响应于所述控制参数，经由所述机器人焊接系统的远程机器人控制而对所述机器人焊接系统的实际焊接操作进行控制以在所述远程焊接现场处形成焊缝。