公开了远距离地、实时地对机器人焊接系统进行远程控制的系统和方法的实施例。一个实施例是一种方法，所述方法包括追踪由焊工在本地现场操作的仿真焊接工具的运动和控制，并且生成与所述运动和控制相对应的控制参数。通过超低延迟通信网络将所述控制参数从所述本地现场传送至远程焊接现场处的机器人焊接系统。所述超低延迟通信网络上的往返通信延迟在0.5毫秒与10毫秒之间，并且所述本地现场与所述远程焊接现场之间的距离至少为10公里。响应于所述控制参数，经由所述机器人焊接系统的远程机器人控制而对所述机器人焊接系统的实际焊接操作进行控制以在所述远程焊接现场处形成焊缝。