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发明公开
具有智能炬的拴系式协作机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115106626A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210266581.8

申请日：2022-03-17

申请人： 林肯环球股份有限公司

发明人： 博扬·维达科维奇 , 迈克尔·布兰特 , 大卫·E·奥斯奇基 , M·L·伍安 , 彼得·T·格里菲斯

IPC分类号： B23K9/28 , B23K37/02 , B25J9/16 , B25J11/00

摘要： 本发明提供一种用于供机器人使用的炬。炬具有可以连接到机器人的臂的主体。主体上的第一致动器可以由用户启用，以在期望的焊接或切割路径的起始点处记录周期并在路径的结束点处终止开启记录周期。位于主体上的第二致动器可以由用户启用，以在用户沿着路径移动炬时，指示从起始点到结束点的路点。第一致动器将第一信息发送到机器人控制器以在控制器处开启和终止记录周期，机器人控制器操作地连接到机器人并且与机器人远程地定位。第二致动器设备将路点作为第二信息发送到控制器以在记录周期期间记录在控制器处。