电弧焊接系统(10)包括焊炬(26)、电极(16)以及具有被连接到焊炬(26)的开关式电源转换器(22)的电源供应器(12)。并行的基于状态的控制器(34)被连接到电源转换器(22)并且将波形控制信号提供到电源转换器(22)用于控制它的操作。控制器(34)产生动作控制信号(62)用于控制电极(16)和/或焊炬(26)的移动。传感器(48)感测焊接电压或焊接电流。存储器(50)储存包括顺序控制状态的焊接状态表(54)，并且储存包括进一步的顺序控制状态的动作控制系统状态表(56)。焊接波形(24)在焊接状态表(54)中被限定。控制器(34)根据焊接状态表(54)通过波形控制信号控制电源转换器(22)的操作，同时根据动作控制系统状态表(56)调整动作控制信号(62)。控制器(34)根据从传感器(48)接收的信号在控制状态之间转换。