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公开(公告)号：CN107137934A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610118343.7
申请日：2016-03-01
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G21/04
CPC分类号： A63G21/04
摘要： 本发明涉及一种轨道车驱动机构，包括底盘(4)、轨道一(12)、轨道二(11)驱动连接板(1)和驱动机构(13)，所述的驱动机构(13)通过驱动连接板(1)与底盘(4)相连接，其中：所述底盘(4)的四个顶点分别安装有一个万向承重轮(2)；底盘(4)相对的两侧分别安装有一组驱动机构(13)；每一组驱动机构(13)包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板(17)上的转向孔(22)与转向连接件(18)相连接。本发明的机构设有夹紧气缸(或拉紧弹簧)和限位拉杆，使驱动轮相互夹紧轨道，底盘运行时更加稳定安全。
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公开(公告)号：CN107059498A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710172752.X
申请日：2017-03-22
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
CPC分类号： E01B7/14 , B61L5/02 , E01B2202/022 , E01B2202/04
摘要： 本发明提供一种一带一路变轨机构及运输装置，属于轨道运输技术领域。一带一路变轨机构包括第一固定架、第二固定架、翻转平台、翻转驱动机构以及定位机构；翻转平台呈框架结构且具有第一表面和第二表面，第一表面上设有直行轨道，第二表面上设有弯行轨道；翻转驱动机构用于将翻转平台与第一固定架、第二固定架转动连接；定位机构用于将翻转平台固定，其包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件固定安装在第一固定架上，第二定位组件固定安装在所述第二固定架上。该运输装置具有上述的一带一路变轨机构，大大解决了传统轨道运输过程中直轨和弯轨不能快速切换的问题。
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公开(公告)号：CN104340365B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310332169.2
申请日：2013-08-01
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本发明公布了一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。本发明是利用仿生技术开发的蝴蝶机器人，该机器人结构简单、灵活可靠，蝴蝶的翅膀可以通过驱动装置驱动上下摆动，整个装置的自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104343758A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310332276.5
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本发明公布了一种户外表演机器人的液压系统，包括油箱，包括至少由一个主电动机构成的电动机单元，至少由一个主泵构成的主泵单元和至少由一个主阀构成的主阀单元；所述电动机单元的输出端与主泵单元连接，所述主泵单元的输出端与主阀单元连接，所述主阀单元的输出端用于分别控制一级臂油缸、二级臂油缸、三级臂油缸、回转马达以及翅膀油缸的工作。本系统结构简单、控制精准；输出力量大、功率/质量比大，可以无级调速、无冲击、易于远距离传动控制。
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公开(公告)号：CN104340629A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310331741.3
申请日：2013-08-01
申请人： 常州超感官智能装备有限公司
发明人： 耿跃海
摘要： 本发明提供了一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，摩擦轮固定在所述驱动轴上，电动机固定在所述连接座上，轴承组件安装在驱动轴上并通过钢丝绳或钢带和所述张紧装置连接。本发明由两个相互压紧在导轨上的圆柱摩擦轮组成，通过电动机带动摩擦轮转动，从而实现沿固定轨道的自驱行走，传动机构磨损后只需调节张紧装置即可恢复；本发明结构形式易于实行，经济可靠，运行平稳，振动小，通过设置张紧装置，可以使轨道车平稳通过较小的转弯半径，且易于实现急速反向行走。
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公开(公告)号：CN215618181U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121271763.1
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人关节连接轴，可用作机器人手臂和手掌的连接部件，属于机器人技术领域。一种机器人关节连接轴包括上连接件、下连接件和中心轴，上连接件和下连接件均与中心轴转动配合，上连接件位于上方呈V形结构，下连接件位于下方呈倒V形结构，上连接件的两侧分别设有用于与上方部件转动连接的上轴，下连接件的两侧分别设有与下方部件转动连接的下轴，上轴和下轴的轴线均与中心轴的轴线垂直。使用时将手臂和手掌分别转动连接在上轴和下轴上，通过驱动机构带动手掌动作，由于下连接件和上连接件是通过中心轴铰接在一起，形成十字形结构，手掌分别通过下轴和中心轴具有两个方向的自由度，因此手掌更加灵活。
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公开(公告)号：CN215232084U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121274107.7
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本实用新型公开了一种固定机械臂的新型底盘，其包括底座、安装在底座上的主车架和驱动机构，驱动机构包括驱动电机和在驱动电机驱动下旋转的驱动轮，主车架包括位于底座中心的支撑座和均匀分布在支撑座周向上的四个支撑杆，支撑杆的下端焊接在底座上、上端焊接在支撑座上，各支撑杆斜向设置，相邻两个支撑杆的上端相互靠近形成倒V形结构，相邻两个支撑杆的下部位置之间固定连接有连接杆，各连接杆相互焊接在一起形成连接框，支撑座上部和底座的四角之间分别焊接有斜拉杆，斜拉杆的上端置高于支撑杆的上端。本实用新型中主车架采用镂空框架式结构，具有结构简单、高度矮、用材少、质量更轻、安全系数高，功耗小的优点，对场地要求小。
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公开(公告)号：CN209645839U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822011843.8
申请日：2018-11-30
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本实用新型提供了一种影视跳楼机，属于游乐设备领域。影视跳楼机包括立架、封闭式座舱、影视播放装置、座椅和第一驱动装置。封闭式座舱可移动的设置于立架。影视播放装置固定于封闭式座舱内。座椅固定于封闭式座舱内。第一驱动装置用于驱动封闭式座舱相对立架竖向移动。乘客进入到封闭式座舱内并坐于座椅上后，乘客将位于封闭的空间内，第一驱动装置工作后，封闭式座舱将竖向移动，乘客和影视播放装置将同时跟随封闭式座舱竖向移动，乘客与影视播放装置在竖向上相对静止，乘客可在座椅上体验跳楼机超重、使重感的同时，融入在电影情景中，宛如身临其境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207871511U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820223050.X
申请日：2018-02-07
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 一种旋转跳楼机及跳楼机影院体验系统，涉及游乐设施领域。旋转跳楼机的提升驱动机构与提升架连接，用于驱动提升架沿中央立柱的高度方向移动；提升架的外圈设置有用于安全固定游客的座椅组件，提升架上设置有用于驱动座椅组件绕中央立柱旋转的旋转驱动组件，该旋转跳楼机让游客拥有丰富的游戏体验，而且保障游客安全。跳楼机影院体验系统包括上述的旋转跳楼机，以及设置于旋转跳楼机的中央立柱外的环幕体验系统和球幕体验系统，座椅组件可沿中央立柱移动至环幕体验系统内或球幕体验系统内，该跳楼机影院体验系统能够让游客在体验跳楼机的超重和失重的感觉的时候，同时享受着沉浸式环幕影院、球幕影院及自然景观带给人们的视觉冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206598295U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720281352.8
申请日：2017-03-22
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本实用新型提供了一种仿生机械手臂及机器人，属于人工智能领域。该仿生机械手臂包括手掌组件，手掌组件包括中指组件，中指组件与手掌组件固定相连。中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，第一中指节一端与手掌组件固定相连，第一中指节、第二中指节和第三中指节依次铰接。所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。该机器人包括上述的仿生机械手臂和躯干。本实用新型提供的仿生机械手臂具有结构轻便、动作响应快、动作控制精确的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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