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公开(公告)号：CN104338330A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310332940.6
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本发明公布了一种用于表演的仿生机器人，包括回转机构、回转平台、桁架变幅机构和仿生机器人装置；所述回转平台下端与所述回转机构转动连接，所述回转平台上端连接有所述桁架变幅机构，所述桁架变幅机构上端连接有仿生机器人装置，所述仿生机器人装置的翅膀上安装有LED显示屏和喷水喷火系统。本发明能够通过桁架变幅机构完成大型的机器人的各个动作表演，同时也可以实现喷水喷火的交叉表演。
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公开(公告)号：CN104340365A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310332169.2
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本发明公布了一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。本发明是利用仿生技术开发的蝴蝶机器人，该机器人结构简单、灵活可靠，蝴蝶的翅膀可以通过驱动装置驱动上下摆动，整个装置的自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104343758A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310332276.5
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本发明公布了一种户外表演机器人的液压系统，包括油箱，包括至少由一个主电动机构成的电动机单元，至少由一个主泵构成的主泵单元和至少由一个主阀构成的主阀单元；所述电动机单元的输出端与主泵单元连接，所述主泵单元的输出端与主阀单元连接，所述主阀单元的输出端用于分别控制一级臂油缸、二级臂油缸、三级臂油缸、回转马达以及翅膀油缸的工作。本系统结构简单、控制精准；输出力量大、功率/质量比大，可以无级调速、无冲击、易于远距离传动控制。
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公开(公告)号：CN104339347A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310333180.0
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公布了一种空间六自由度机器人，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上，其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端；所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端，所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。本发明结构简单，制造成本低；且能够实现空间的6个自由度，各机械臂之间可独立运动也可以复合运动。可根据应用领域的不同制作成中小型机器人、大型或超大型机器人，便于大范围推广。
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公开(公告)号：CN104338325A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310333349.2
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本发明公布了一种户外表演机器人，包括喷水系统、喷火系统以及蝶形机器人；所述喷水系统包括至少一个带电机的分支水泵，所述分支水泵通过分支水管将水抽入到主水管中；所述主水管的输出端与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷水头连接；所述喷火系统包括至少一个带电机的分支加压泵，所述分支加压泵通过分支燃料管将燃料抽入到主燃料管中；所述主燃料管的输出端通过点火系统与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷火头连接。本发明的户外表演机器人结构简单，使用方便，不仅能够实现喷水表演，而且还能够实现喷火表演；观赏性更高。
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公开(公告)号：CN204582536U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520197920.7
申请日：2015-04-02
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G21/06
摘要： 本实用新型涉及一种过山车的行走机构，包括底盘、滑动轮组和驱动装置，所述滑动轮组和驱动装置设置在底盘上，所述滑动轮组有4个，所述滑动轮组通过驱动装置控制在轨道上行走；所述驱动装置包括电机、驱动轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮安装在电机输出轴上，所述从动齿轮安装在驱动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合设置。本实用新型提供一种行走方式多样的过山车的行走机构。
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公开(公告)号：CN203601565U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320466838.0
申请日：2013-08-01
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本实用新型公布了一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。本实用新型是利用仿生技术开发的蝴蝶机器人，该机器人结构简单、灵活可靠，蝴蝶的翅膀可以通过驱动装置驱动上下摆动，整个装置的自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204582538U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520197726.9
申请日：2015-04-02
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于游乐设备的新型座椅锁紧机构，所述锁紧机构包括操纵杆、压肩装置、压腿装置、连接横杆、第一棘齿和第二棘齿，所述操纵杆通过连接横杆控制座椅；所述压肩装置的一端通过第二棘齿与连接横杆连接，其另一端安装压腿装置，所述第一棘齿与第二棘齿相互啮合设置；所述连接横杆上设有连接点，所述连接点将连接横杆分为2个部分，通过操纵杆控制连接横杆的左右分离。本实用新型提供一种安全性好、寿命长、结构简单的用于游乐设备的新型座椅锁紧机构。
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公开(公告)号：CN204582539U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520197933.4
申请日：2015-04-02
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型的压肩装置，包括操纵杆、压肩杆、压腿装置和手握杆，所述压肩杆的一端通过连接机构与操纵杆连接，其另一端安装压腿装置；所述手握杆设置在压腿装置上，所述压肩杆、压腿装置和手握杆连为一体。本实用新型提供一种安全性高、舒适性好的新型的压肩装置。
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公开(公告)号：CN204576273U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520196796.2
申请日：2015-04-02
申请人： 常州金刚文化科技集团有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本实用新型涉及一种电动飞翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上装有翻转电动缸，手腕通过翻转电动缸做圆周运动；所述下臂上安装提升电动缸，上臂和手腕通过提升电动缸做圆周运动；所述手腕连接座椅，所述手腕和座椅的连接处内部设有摇摆电机，所述下臂下部安装有回转平台，回转平台内部装有电机。本实用新型提供一种用于娱乐设施中电机和电动缸的配合使用，负载更大，动作更精确，成本更低的电动飞翔臂。
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