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公开(公告)号：CN110789577B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910078457.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车定位方法和装置，其中所述方法包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。本发明实施例提供的方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。
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公开(公告)号：CN113472572A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110720789.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种基于轨道交通信号系统的网络恢复方法及装置，所述方法包括：在轨道交通信号系统的信号设备的网络初始化阶段，获取信号设备的网络状态信息和网络地址信息；当信号设备的网络失效时，基于网络状态信息和网络地址信息，确定信号设备网络失效时对应的标识信息；基于信号设备接入链路的状态，确定冗余链路；将标识信息以及冗余链路发送至SDN控制器，以使SDN控制器更新信号设备的网络信息和路由信息，以恢复信号设备的网络。本发明能够自动且快速根据标识信息和冗余链路更新信号设备的网络信息和路由信息，以及时恢复信号设备的网络，不仅提高了网络恢复的效率，降低了网络维护的成本，而且保证了列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN110789581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910078407.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车的混合运行控制方法及装置，应用于区域控制器ZC，其中方法包括：接收列车在ZC上完成注册后发送的列车信息；其中，所述列车信息为列车位置信息，或者所述列车信息包括列车位置信息和自动唤醒请求信息；根据所述列车信息，确定所述列车的运行模式；其中，所述运行模式包括基于通信的列车控制CBTC模式和基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统FAO模式；通过与所述列车的运行模式相对应的运行策略，控制所述列车运行。本发明实施例实现了CBTC列车和FAO列车的混合运营，满足了业主更高的混合运行需求，提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN110789572B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910078491.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车运行的控制方法及装置，所述方法包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。本发明实施例提高了列车运行防护时的安全性。
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公开(公告)号：CN110816594A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911097053.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置，该方法包括：在列车进入休眠状态之后，判断列车是否处于休眠唤醒轨内；若列车处于休眠唤醒轨内，则进行动态测试；在进行动态测试过程中，若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则完成列车的定位初始化。本发明实施例提供的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置，通过修改列车唤醒流程，在确保系统安全性的前提下，避免采用特殊的休眠唤醒应答器，以降低工程成本，简化线路设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110792475A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910078506.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种防淹门防护方法和装置，其中方法包括：接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于申请关闭信息获取待关闭防淹门；基于待关闭防淹门确定关联进路；当关联进路部分或全部锁闭时，基于关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；当关联进路均未锁闭时，基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果；将关闭判断结果返回至防淹门系统；其中，待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；入口防淹门的关联进路为入口进路，出口防淹门以及入口防淹门和出口防淹门的关联进路包括入口进路和内部进路。本发明实施例提供的方法和装置，避免了防淹门间逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN109669912A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811353495.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/182
Abstract: 本发明实施例提供一种基于FAO的互联互通一体化配置方法和装置，其中所述方法包括：基于线路绘图文件获取线路设计数据；基于任一系统的预设配置需求，对线路设计数据进行转换，生成该系统的线路配置数据；将该系统的线路配置数据导出为该系统的线路配置文件，以供该系统进行配置。本发明实施例提供的方法和装置，根据每一系统的预设配置需求对线路设计数据进行转换，并导出线路配置文件，实现了针对FAO中各个系统的配置文件的标准化处理，避免了人工标准化处理导致的人力成本问题和效率问题，大大提升了数据转换效率和文件生成效率，为一体化配置提供了快速可靠的实现途径。
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公开(公告)号：CN119363575A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411265541.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L41/0677 , H04L12/437 , H04B10/275 , H04Q11/00 , H04L43/0811
Abstract: 本发明提供一种DCS有线网通信链路故障诊断方法及装置，包括：确定各个站点对应的信号设备和交换机；将各个站点对应的所述信号设备的端口分别与所述站点对应的交换机的端口通信连接；将各个站点对应的交换机的端口以串联方式通信连接，以组成一个环网；当发生通信中断时，基于网管系统报出的针对端口的故障，对所述端口对应的所述信号设备或所述交换机进行故障诊断，其中，所述网管系统与每个所述信号设备的端口通信连接，并与每个所述交换机的端口通信连接。通过将DCS系统与信号设备进行关联，提高了故障诊断的准确性，为通信中断故障提供了更加详细的排查方法。
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公开(公告)号：CN118810862A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410717719.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种列车的姿态感知方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取列车上一时刻的姿态感知数据和当前时刻的姿态感知数据；根据上一时刻的姿态感知数据得到当前时刻的姿态四元数预测值，并根据当前时刻的姿态感知数据计算当前时刻的观测值，并根据当前时刻的观测值更新当前时刻的姿态四元数预测值得到当前时刻的姿态四元数；根据当前时刻的姿态四元数得到列车的姿态角数据。由此，解决列车无法进行三维姿态感知导致的无法保证列车安全性和运行效率的问题，本申请可以通过智能姿态感知，对列车的姿态角进行自主识别，从而根据姿态角进行异常检测、趋势分析和预测性维护，最大限度地保障行车安全。
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公开(公告)号：CN118656577A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410714584.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F17/18 , G06F17/10 , G06F16/215
Abstract: 本申请涉及一种列车轮径的预测分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集列车的轮径值，录入列车的基准轮径值，并将轮径值的平均值与基准轮径值进行对比；在列车的采集值与轮径值的平均值偏差达到预设百分比，或列车的采集值与基准轮径值偏差达到预设百分比时，将采集值作为噪点进行排除；展示轮径值的变化趋势，在采集值的平均值和基准轮径值的偏差满足预设阈值条件的情况下，预测列车的轮径损耗。本申请实施例通过对列车轮径值的采集、运算、比对和分析，实现对列车轮径的实时监测、准确测量和损耗预警，从而提高了城市轨道交通的安全性和效率。
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