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公开(公告)号：CN109278068A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628230.6
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J19/022 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开一种农业机器人动态障碍物检测方法，是由PC机，激光传感器，PTU云台，惯性传感器和电源模块组成。所述的PTU云台安装在机器人的顶部，所述的激光扫描仪安装在云台上，所述的惯性传感器固定在云台上，电源模块为所述的PC机、激光传感器，惯性传感器和PTU云台提供工作所需的电源，所述的激光传感器和惯性传感器与PC机相连。本发明的特征在于：所提供的障碍物检测方法可使农业机器人在非结构化的农田环境中采集环境距离数据，区分静动态障碍物，并获得每个障碍物的大小、位置、高度和形状信息。
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公开(公告)号：CN109278040A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628327.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/16 , B25J5/007 , B25J9/1676 , B25J11/00 , B25J19/00 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D1/0278
Abstract: 一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，主要包括轮毂电机、机架、图传摄像头、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪、控制器、GPS和机载计算机。所述轮毂电机安装于两个前轮内，所述图传摄像头竖直向下安装于机器人机架前端，所述激光扫描仪倾斜安装于机器人机架前端，所述光谱分析仪和红外测温仪安装于机器人机架顶端下表面，所述控制器、GPS和机载计算机固定在机器人机架顶端。所述轮毂电机与控制器相连，所述图像传感器、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪和GPS与机载计算机相连，控制器和机载计算机双向连接。本发明针对高杆植株，在采集作物生长信息的同时可完成对障碍物的躲避，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN108966839A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710437373.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/253 , G01L5/00
CPC classification number: A01D46/253 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种配合测力计的采果装置，包括卡具1、数显测力计2、下螺母3、外螺纹杆4、上螺母5、枝条6、果柄7、果实8。其特征在于：所述下螺母3与上螺母5固定于数显测力计2上部的外螺纹杆4，所述卡具1底部固定于下螺母3与上螺母5中间，所述果实8卡于卡具1内部，果实8通过果柄7与枝条6连接。本发明可以准确测量小型浆果类果实的采摘力，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN108931976A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710407395.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0238 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机相连；所述激光传感器安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机相连。本发明区别于现有技术，采用传感器信息融合技术检测动态障碍物，可实现对动态障碍物的识别，保证农业机器人能够在非结构化的农田环境下灵活自主的行走，避免与动态障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN108617261A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710216835.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架、电机、同步轮、同步带、偏心盘、连杆、摇动导轨、滑块、连接板、直线导轨、排齿。其特征在于：所述电机与机架相连接，所述电机外接同步轮与同步带，所述偏心盘通过轴承和阶梯轴与同步轮连接，所述连杆与偏心盘铰接，所述摇动导轨底部与机架铰接，中部与连杆铰接，所述直线导轨固定于机架，滑块分别与摇动导轨和直线导轨配合，所述排齿固定于滑块，所述连接板与排齿固定。本发明可以根据果实品种调节振幅与频率，工作过程传动平稳、噪声低，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108307803A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710051938.X
申请日：2017-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开一种振动采果收集装置，包括车架、车轮、驱动马达、传送带、毛刷板、收果箱。其特征在于：所述车轮安装于车架底部，所述驱动马达通过联轴器与车轮连接，所述传送带安置于车架两侧，所述毛刷板通过螺钉相互交错安置于车架内侧，所述收果箱放置在传送带末端。本发明在收集浆果类果实时，装置与果树柔性接触，有效减小装置对果树的损伤，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107416264A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368159.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B35/44 , B65B25/046 , B65B57/00
Abstract: 本发明公开一种果实装箱装置，主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱，支撑架起支撑作用，主传送机构固定在支撑架上，为装箱装置输送果实，垂直传送机构安装在主传送机构末端，旋转机构安装在垂直传送机构侧面，提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，果箱放置在旋转机构正下方。本发明的特征在于随着果实装箱过程的进行，果实堆积高度发生变化，垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度，确保果实装箱的连续性，同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞，达到提高装箱效率，降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号：CN107409633A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368084.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱，所述振动夹持机构由悬臂、夹持头、液压缸、夹持衬垫、箱体、偏心块、齿轮、液压马达、操作架、液压控制阀组成，本发明的特征在于以手扶拖拉机为承载底盘和动力源，通过增设液压系统及必要的零部件实现振动夹持机构的夹紧、振动等功能，该收获机操作灵活性高、通过性能好、制造成本低，尤其适用于丘陵、山区的林果收获，能够显著提高收获效率，节约用工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103267647B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310188086.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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公开(公告)号：CN107310915A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610284075.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/04
CPC classification number: B65G47/04 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明公开一种果品间歇传送装置，包括水果箱、传送槽、输送机构、底座、传送带、弹簧、电机、底板、销。其特征在于：所述水果箱放置在传送槽上，所述传送槽通过销连接在底板上，所述弹簧上端安装在传送槽上，所述弹簧下端安装在底板上，所述底板安装到底座上，所述电机安装到底座上，所述电机通过传送带与输送机构连接，所述的输送机构安装在底座上，所述的传送槽、弹簧、底板、销组成间歇传送机构。
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