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公开(公告)号：CN107284949A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610212450.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65G21/12 , B65G15/42 , B65G15/58 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开一种小型输送装置，主要包括基座、球头紧定螺钉、支撑架、伺服电机、联轴器、链轮轴、立式轴承座、外球面轴承座、大链轮、链条、小链轮、前端动力轴、PVC传送带、铝板、末端支撑轴、橡胶侧板、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母，本发明的特征在于通过合理地设计机械结构和传动路线，使输送装置具有两个旋转自由度，可灵活调节其摆角和仰角，且在调节过程中不影响传送带的正常工作，同时采用球头紧定螺钉、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母等零件进行定位，达到“随调随定随用”的效果，能够显著改善果品输送的局部灵活性，提高工作效率，降低劳动强度，减少果实损伤。
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公开(公告)号：CN107278515A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610212449.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/20
CPC classification number: A01D46/20
Abstract: 本发明公开一种牵引式果园半自动采摘平台，主要包括承重底盘、主传送带、子传送带、宽度调节液压缸、高度调节液压缸、调节支撑架、采摘工作台、垂直传送带、果箱、空箱放置架。本发明的特征在于采用三层高度、双侧采摘的收获方式，两侧对称布置六个采摘工作位，实现了两侧立体同步采摘，通过液压缸实时调节采摘工作台的空间位置，利用子传送带、主传送带、垂直传送带实现果实的高效低损输送，从而提高采收效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107031911A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710411163.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B35/44 , B65B25/046 , B65G15/42 , B65G21/12 , B65G21/2063 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开苹果传送及装箱机构，适用于果园采摘平台上，对苹果进行传送及装箱，主要包括箱子、定传送架、动传送架、气缸、箱架、升降架、滑槽、钢绳、带轮、弹簧、底座。其特征在于：本发明通过动传送架以恒定的速率做循环往复摆动，使苹果以相对稳定的速度均匀地落到箱子内底面的各个位置，而不形成锥状堆积，避免了苹果在箱子中滚动造成的碰撞损伤，选用特定弹性系数的弹簧，保证装箱过程中苹果的装箱高度变化量与弹簧形变量一致，确保了苹果从传送带末端到箱子中的落差高度在一个合理的范围内，提高了工作效率，同时减小了机械作业造成的苹果损伤。
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公开(公告)号：CN107416264A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368159.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B35/44 , B65B25/046 , B65B57/00
Abstract: 本发明公开一种果实装箱装置，主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱，支撑架起支撑作用，主传送机构固定在支撑架上，为装箱装置输送果实，垂直传送机构安装在主传送机构末端，旋转机构安装在垂直传送机构侧面，提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，果箱放置在旋转机构正下方。本发明的特征在于随着果实装箱过程的进行，果实堆积高度发生变化，垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度，确保果实装箱的连续性，同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞，达到提高装箱效率，降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号：CN107409633A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368084.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱，所述振动夹持机构由悬臂、夹持头、液压缸、夹持衬垫、箱体、偏心块、齿轮、液压马达、操作架、液压控制阀组成，本发明的特征在于以手扶拖拉机为承载底盘和动力源，通过增设液压系统及必要的零部件实现振动夹持机构的夹紧、振动等功能，该收获机操作灵活性高、通过性能好、制造成本低，尤其适用于丘陵、山区的林果收获，能够显著提高收获效率，节约用工成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628986A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510738787.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/42
Abstract: 本发明公开一种果实装箱高度自调节机构，主要包括：支撑架、主传送带、二级传送带、箱体、承重板、弹簧、液压阻尼器、锁定装置、导轨和限位板。其特征在于：所述主传送带固定在支撑架上，所述二级传送带与主传送带固联，所述箱体放置在承重板上，所述液压阻尼器上端焊接在承重板上，下端焊接在支撑架上，所述弹簧嵌套在液压阻尼器中，所述锁定装置和导轨固定在支撑架上，所述限位板嵌套在导轨上端。本发明的特征在于随着传送带上的果实不断进入箱体，箱体对承重板的压力不断增大，进而使支撑承重板的弹簧压缩，其压缩量与箱体内果实平面相对箱底的高度增加量基本一致，从而实现果实堆积平面与二级传送带末端的距离在一定误差范围内保持不变，达到装箱过程中减小果实碰撞损伤的目的。
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公开(公告)号：CN106553521A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510638453.1
申请日：2015-09-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种客车发动机风冷装置，主要包括客车主体、导流板、进气道、旋转轴、限位销、限位槽、液压杆、滤网、发动机体、出风口。其特征在于：所述导流板安装在客车主体的后端顶部，所述进气道在客车主体内部，所述导流板通过旋转轴与客车主体铰接，所述旋转轴与导流板固联，所述限位销嵌套在限位槽内，限位销与导流板固联，限位槽与客车主体固联，所述液压杆一端与导流板铰接，另一端与客车主体铰接，所述滤网安装在进气道内部，所述进气道、出风口与发动机体的安装空间连通。本发明的特征在于通过对发动机后置客车简单改造并加装导流板和风道，充分利用客车行驶过程中产生的气流，增加发动机的散热能力，同时进风量可通过液压系统利用液压杆进行实时连续调节。
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公开(公告)号：CN205802239U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620286464.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型输送装置，主要包括基座、球头紧定螺钉、支撑架、伺服电机、联轴器、链轮轴、立式轴承座、外球面轴承座、大链轮、链条、小链轮、前端动力轴、PVC传送带、铝板、末端支撑轴、橡胶侧板、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母，本实用新型的特征在于通过合理地设计机械结构和传动路线，使输送装置具有两个旋转自由度，可灵活调节其摆角和仰角，且在调节过程中不影响传送带的正常工作，同时采用球头紧定螺钉、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母等零件进行定位，达到“随调随定随用”的效果，能够显著改善果品输送的局部灵活性，提高工作效率，降低劳动强度，减少果实损伤。
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公开(公告)号：CN205770323U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620506818.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果实装箱装置，主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱，支撑架起支撑作用，主传送机构固定在支撑架上，为装箱装置输送果实，垂直传送机构安装在主传送机构末端，旋转机构安装在垂直传送机构侧面，提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，果箱放置在旋转机构正下方。本实用新型的特征在于随着果实装箱过程的进行，果实堆积高度发生变化，垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度，确保果实装箱的连续性，同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞，达到提高装箱效率，降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号：CN205615830U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620423788.1
申请日：2016-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65B65/00
Abstract: 本实用新型公开一种果实装箱机构，主要包括支撑架、导向槽、承重架、活动架、箱、传送带、超越齿轮、轴、链条、阻尼器、调节螺栓、平衡砝码、弹簧。其特征在于：所述导向槽焊接在支撑架上，所述活动件装在导向槽上可上下自由移动，所述承重架通过螺栓连接于活动架上，所述传送带固定于支撑架上端，所述轴两端用轴承装在支撑件上部，所述阻尼器安装于轴的一端，所述调节螺栓安装在阻尼器上，所述超越齿轮固连在轴中间位置，所述链条绕在超越齿轮上。本实用新型的特征在于随着传送带上的果实不断进入箱体，箱体对承重板的压力不断增大，进而使连接弹簧拉伸，其拉伸量与箱体内果实平面相对箱底的高度增加量基本一致，从而实现果实堆积平面与传送带末端的距离在果实碰撞损伤的落差范围内，达到装箱过程中减小果实碰撞损伤的目的，并且在卸掉箱子后，阻尼器会确保承重架缓慢上升，避免弹性冲击。
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