公开(公告)号：CN109041804A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810990024.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 长江师范学院

Inventor： 廖川 ,  郑显华 ,  文国富 ,  李东昇 ,  杨康权 ,  唐书婷 ,  张丹 ,  宋永石 ,  李震宇

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/20

CPC classification number: A01D46/264 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公开了一种采枣装置，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有向前开口的采枣间隙，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动，使得待采摘果实果柄部分处于采枣间隙中，且待采摘果实与末端采摘装置的内侧相抵受力，并随着末端采摘装置的转动实现采摘作业。上述采枣装置通过过滤的方式对红枣进行采摘，一次可以实现大量采摘，通过配合移动装置可以满足大面积果园的使用。通过机械装置可以实现末端连接装置的自动转动，尽量减少人工作业，进一步减少人力成本投入，实现自动采摘，提高作业效率。

公开(公告)号：CN108738695A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810657049.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 王影

Inventor： 王影

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/20

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明是一种椰枣串收获结构，其特征在于：所述的椰枣串收获结构包括一个立体架、设置在立体上的纵向辅助杆、设置在立体架中的纵向滑动轨、设置在纵向滑动轨中的纵向移动座、设置在纵向移动座上的驱动电机、设置在纵向移动座上的撸刮去果结构，所述的纵向辅助杆上均布吹料口，在纵向移动座两侧设有延伸板、延伸板上设有收集斗，所述的收集斗与纵向移动座下部连接的收集仓连接。本发明的有益效果：该结构实施简单、使用方便，有效的保证了椰枣的完整收获，也提高了加工产品的质量。

公开(公告)号：CN108450152A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810549867.0

申请日：2018-05-31

Applicant: 石河子大学

Inventor： 张宏文 ,  徐任杰 ,  陈廷官 ,  雷欢欢 ,  田豪辉 ,  夏子朗 ,  张龙唱 ,  李建新

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

CPC classification number: A01D46/253 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供一种手持旋转式樱桃采摘装置其特征是：它包括采摘钩与弹片铰接，多组弹片阵列安装于采摘滚筒的外壁，采摘滚筒安装于支撑底座，外齿圈与支撑底座相连接，本发明通过电机驱动齿轮带动外齿圈、支撑底座与采摘滚筒绕中心轴转动，采摘滚筒带动采摘钩挂钩樱桃果柄，所述采摘钩开口大小只允许樱桃果柄进入，当遇到树枝时，其作用于采摘钩与弹片，弹片受力变形，将采摘钩与弹片压入空心采摘滚筒凹槽，可实现避让树枝，当采摘钩挂接樱桃果柄后，在离心力与拉拽力共同作用，将樱桃果柄与树枝分离，使樱桃落入收集装置中收集。

公开(公告)号：CN108450147A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810530550.2

申请日：2018-05-29

Applicant: 东莞市津舜康五金制品有限公司

Inventor： 张科

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/20 ,  H04N5/225

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/20 ,  H04N5/2251

Abstract: 本发明公开了一种花椒自动采摘机，包括外管,所述外管的上端贯穿滑动套接有内管，所述外管的内部底端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴一端通过支撑板和内管的下端固定连接，所述内管的上端一侧设置有转动机构，所述转动机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的内部下端一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，通过第一电动推杆实现了内管和外管的伸缩功能，转动机构实现了采摘头可转动变向的功能，摄像头和显示屏配合，使采摘过程更直观快捷，从而解决了花椒采摘难度较大，降低了花椒的采摘效率的问题。

公开(公告)号：CN108450145A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810428865.6

申请日：2018-05-08

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 孟飞 ,  肖禹松 ,  赵静逸

IPC: A01D46/20

CPC classification number: A01D46/20

Abstract: 一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置，包括采摘剪、采摘夹、卷筒、固定件、手柄、可伸缩采摘杆和背架；采摘剪固定于可伸缩采摘杆顶端，采摘剪与采摘夹磁性贴合；可伸缩采摘杆上设有轨道，轨道上设有滑槽；采摘夹上设有滑键，滑键设置于滑槽内，采摘剪设有活动柱；手柄设置于可伸缩采摘杆的底端，手柄通过钢线连接活动柱；卷筒设置于可伸缩采摘杆上，卷筒通过细线连接滑键；固定件设置在可伸缩采摘杆上，固定件连接背架。本发明装置简易，轻便，适用不同人群和不同环境，适用范围广；并且本装置操作简单，效率高，采摘水果又不对果实产生伤害。

公开(公告)号：CN108377735A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810120706.X

申请日：2018-02-07

Applicant: 成都理工大学

Inventor： 汪凯 ,  张力云 ,  胡波 ,  付林 ,  杨红娟

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  A01G3/00 ,  A01M7/00 ,  B07B13/07

CPC classification number: A01D46/20 ,  A01D46/22 ,  A01D46/243 ,  A01G3/00 ,  A01M7/0082 ,  B07B13/07

Abstract: 本发明属于水果采摘与分类技术领域，公开了一种新型可分类辅助水果采摘装置，设置有操作平台，所述操作平台的上安装有收集箱，所述收集箱的下端连通主输送管；所述主输送管的中部设置有多个分输送管，所述分输送管的下端连通水果箱；所述主输送管的两侧焊接有输送架，所述输送架的表面活动安装有滚轮；所述主输送管的底部铺设有软布，所述输送架的上端焊接有支撑杆。在采摘高枝水果时可以给人提供一个更加宽广安全的操作平台。本发明能按照水果体积的大小进行不同的分类，减少了后期单独的分类时间，大大的提高了生产效率；而且该发明结构简单，拆、组装快捷简单。

公开(公告)号：CN108040598A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201710995221.0

申请日：2017-10-23

Applicant: 张正

Inventor： 张正 ,  席笑笑

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/20 ,  A01D46/24

CPC classification number: A01D46/00 ,  A01D46/20 ,  A01D46/24 ,  A01D46/243

Abstract: 本发明提供一种多功能的农业采摘车，包括车体，升降架，攀爬梯，扶手栏杆，移动轮，农作物输送管结构，支撑板结构，延伸采摘板结构和放置架结构，所述的升降架螺栓安装在车体的顶部；所述的攀爬梯焊接在车体的右上部。本发明的有益效果为：通过农作物输送管结构的设置，有利于更加方便的将采摘的农作物从该升降架上输送下来，同时也避免该升降架需要来回升降并搬运农作物的问题，通过放置架结构的设置，有利于方便的放置需要采摘农作物的工具，同时也方便的使不同身高的工作人员拿放采摘农作物的工具，通过延伸采摘板结构的设置，有利于更加方便的使工作人员对高度过低的农作物进行采摘，同时也减轻了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN106612671A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611051599.7

申请日：2016-11-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  宋月鹏 ,  王永振 ,  仉利

IPC: A01B51/02 ,  A01B63/00 ,  A01D46/20 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02

CPC classification number: A01B51/026 ,  A01B63/00 ,  A01D46/20 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本发明采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。

公开(公告)号：CN105706634A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610067851.7

申请日：2016-02-01

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  杨蹈宇 ,  王朋辉 ,  欧阳益斌 ,  周方思 ,  罗义

IPC: A01D46/22

CPC classification number: A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机及其采摘方法，其中履带式升降工作机包括底盘机架、设置在底盘机架下方的履带式自走机构和设置在底盘机架上方的动力及控制系统，所述动力及控制系统用于驱动及控制履带式自走机构在地面上行走；在底盘机架上方还设置有能承载采摘工人的升降平台。本发明适用于在油茶树复杂的生长环境中对油茶果进行人工采摘，提高了人工采摘的效率，降低了人工采摘的成本。

公开(公告)号：CN108738692A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810627142.9

申请日：2018-06-19

Applicant: 苏州三体智能科技有限公司

Inventor： 徐玉琴

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/247

CPC classification number: A01D46/20 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器：包括支撑杆、伸缩杆和采摘装置；所述支撑杆中空设置；所述伸缩杆伸缩设置支撑杆内；采摘长杆的伸缩设置，便于携带；所述采摘装置包括固定刀架、活动刀架和拉绳；所述固定刀架与伸缩杆的顶端固定设置；所述固定刀架和活动刀架之间设置有伸缩弹簧；所述活动刀架的刀刃与固定刀架的刀刃相对应；所述拉绳的固定端设置在活动刀架上，拉绳的拉紧端设置在支撑杆底部；所述拉绳拉紧，活动刀架的刀刃与固定刀架的刀刃咬合；拉绳拉动活动刀架与固定刀架的刀刃咬合剪切果柄。本发明的一种水果采摘器，本装置设计合理，携带非常方便；能够对不同水果进行采摘；减轻了采摘水果的工作强度。