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公开(公告)号：CN105638078B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610075285.4
申请日：2016-02-03
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。
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公开(公告)号：CN105432162B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510930979.7
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105638078A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610075285.4
申请日：2016-02-03
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。
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公开(公告)号：CN105475264B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510931153.2
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01M21/02
摘要： 差速除草粉碎工作头,包括安装板,安装板的上方装有动力装置,安装板的下方装置有割草粉碎机构,其特征在于在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构，所述的搂草机构设置于安装板的下方,所述的割草粉碎机构包括转动轴和粉碎刀组，所述的搂草机构包括搂草盘、搂草杆和固定在搂草杆上的压草齿,启动动力装置，通过链轮组件一驱动转动轴转动，通过链轮组件二驱动所述的搂草盘转动，所述的搂草盘和转动轴的转动方向相同，搂草盘的转速小于转动轴的转速，使所述的割草粉碎机构与搂草机构产生转速差。本发明提供的差速除草粉碎工作头，采用喂入式碎草，在除草的同时现实碎草，工作效率高，杂草打碎率高。
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公开(公告)号：CN105474814B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510931023.9
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105432164B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510931072.2
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂，组合作业刀具、用于推动组合工作臂前后移动的伸缩架、用于推动组合工作臂左右摆动的摆动驱动液压缸、设置在组合工作臂左右两侧用于使组合工作臂打开或收拢的张拢液压缸和设置在组合工作臂上方用于使组合工作臂上下翻转的起升翻转液压缸；本发明提供的单株植物周边可移动式抚育工作机，可对单株植物周边土壤进行紧密细致的割草和松土抚育作业，提高农作物抚育效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105706634A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610067851.7
申请日：2016-02-01
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机及其采摘方法，其中履带式升降工作机包括底盘机架、设置在底盘机架下方的履带式自走机构和设置在底盘机架上方的动力及控制系统，所述动力及控制系统用于驱动及控制履带式自走机构在地面上行走；在底盘机架上方还设置有能承载采摘工人的升降平台。本发明适用于在油茶树复杂的生长环境中对油茶果进行人工采摘，提高了人工采摘的效率，降低了人工采摘的成本。
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公开(公告)号：CN105475264A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510931153.2
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01M21/02
CPC分类号： A01M21/02
摘要： 差速除草粉碎工作头,包括安装板,安装板的上方装有动力装置,安装板的下方装置有割草粉碎机构,其特征在于在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构，所述的搂草机构设置于安装板的下方,所述的割草粉碎机构包括转动轴和粉碎刀组，所述的搂草机构包括搂草盘、搂草杆和固定在搂草杆上的压草齿,启动动力装置，通过链轮组件一驱动转动轴转动，通过链轮组件二驱动所述的搂草盘转动，所述的搂草盘和转动轴的转动方向相同，搂草盘的转速小于转动轴的转速，使所述的割草粉碎机构与搂草机构产生转速差。本发明提供的差速除草粉碎工作头，采用喂入式碎草，在除草的同时现实碎草，工作效率高，杂草打碎率高。
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公开(公告)号：CN105474814A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510931023.9
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
CPC分类号： A01B49/022 , A01B39/085 , A01B39/166 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01M21/02
摘要： 履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105432164A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510931072.2
申请日：2015-12-15
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： A01B49/02
摘要： 单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂，组合作业刀具、用于推动组合工作臂前后移动的伸缩架、用于推动组合工作臂左右摆动的摆动驱动液压缸、设置在组合工作臂左右两侧用于使组合工作臂打开或收拢的张拢液压缸和设置在组合工作臂上方用于使组合工作臂上下翻转的起升翻转液压缸；本发明提供的单株植物周边可移动式抚育工作机，可对单株植物周边土壤进行紧密细致的割草和松土抚育作业，提高农作物抚育效率，减少人工劳动强度。
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