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公开(公告)号:CN107416264A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610368159.8
申请日:2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B35/44 , B65B25/046 , B65B57/00
Abstract: 本发明公开一种果实装箱装置,主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱,支撑架起支撑作用,主传送机构固定在支撑架上,为装箱装置输送果实,垂直传送机构安装在主传送机构末端,旋转机构安装在垂直传送机构侧面,提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上,果箱放置在旋转机构正下方。本发明的特征在于随着果实装箱过程的进行,果实堆积高度发生变化,垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度,确保果实装箱的连续性,同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞,达到提高装箱效率,降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号:CN103810327B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410017814.6
申请日:2014-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种减小土壤深松铲柄阻力的设计方法,属农业机械领域。目前,主要基于经验类比的铲柄设计,未重视铲柄厚度(迎土面)对其阻力的影响比宽度大的事实,且常规的强度设计较繁琐,因此,本发明公开了一种铲柄等强度减薄增宽的减阻设计方法:选择适合当地使用,结构形式不限的某成熟铲柄为样本。将样本铲柄厚度减小5?10mm,作为新设计铲厚a。不考虑安全系数和精准受力值,根据现有经验或资料,近似赋值给Fx和Fy,以新设计铲柄和样本铲柄,在危险截面强度相等为原则,依据Fx进行有限元分析或理论计算,设计新铲柄危险截面AB的宽度b,并根据Fy对新铲柄危险截面进行强度校核。再按照等强度原则,设计新铲柄AB截面以下L长度各点的宽度。
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公开(公告)号:CN103782675A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410017848.5
申请日:2014-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种土壤深松铲,属农业机械领域。为降低铲尖入土、切土和挤压阻力,本发明公开了一种一柄多尖土壤深松铲,实现发明的技术方案是:将目前各深松铲普遍使用的宽铲尖宽度减小约2/3,变为宽度a约为15mm-25mm的窄尖,用两个或三个窄尖代替一个宽尖,形成一种新型窄尖深松铲,其主要由铲柄[1]和位于铲柄不同位置的多个窄尖[2]~[5]等构成。为适应不同土壤深松深度和坚硬犁底层厚度,铲柄可以只配置一组窄尖如[3]和[4],也可在此基础上,再增加一组窄尖[2]和[5]。各窄尖可按需控制土壤流向已松土一侧或抬升土壤,前置窄尖[4]为后置窄尖[3]创造有利减阻的边界条件。在满足所需松土范围,不形成共同压实土楔、拥堵土和阻力最小前提下,确定刀距b和c。
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公开(公告)号:CN102870521A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210416626.1
申请日:2012-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种深松碎土联合作业机,包括机架、下悬挂销、上悬挂臂、深松装置,所述的机架中间呈V字形,深松装置分布在机架的中间;深松装置的中部安装有豁土器;机架的后端两侧对称的连接有第一T形调节架,第一T形调节架的下端与第二T形调节架连接,在第一形调节架的上端和第二T形调节架的上端连接有拉杆,所述的第二T形调节架的下端与平衡架中间连接,在第二T形调节架的上端和平衡架后端之间连接有弧形板,所述的平衡架前后两端分别连接有滚筒轴,所述的滚筒轴上安装有滚筒,所述的滚筒设有若干旋刀。本发明的深松碎土联合作业机将深松、碎土及耙地作业一次性完成,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107616628B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201610580035.6
申请日:2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图桌,主要包括:移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能:将轮子旋下实现移动;大桌面转90°去掉两边小板,可变小桌面,且其中一块板翻转180°后可用于放置物品;桌面高度可调,仰角可调;储物台一定范围内可移动至任意位置;储物台上安装的智能控制灯,可根据周围光线强度自动调节亮度,且具有人走灯灭的功能。
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公开(公告)号:CN103810327A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410017814.6
申请日:2014-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种减小土壤深松铲柄阻力的设计方法,属农业机械领域。目前,主要基于经验类比的铲柄设计,未重视铲柄厚度(迎土面)对其阻力的影响比宽度大的事实,且常规的强度设计较繁琐,因此,本发明公开了一种铲柄等强度减薄增宽的减阻设计方法:选择适合当地使用,结构形式不限的某成熟铲柄为样本。将样本铲柄厚度减小5-10mm,作为新设计铲厚a。不考虑安全系数和精准受力值,根据现有经验或资料,近似赋值给Fx和Fy,以新设计铲柄和样本铲柄,在危险截面强度相等为原则,依据Fx进行有限元分析或理论计算,设计新铲柄危险截面AB的宽度b,并根据Fy对新铲柄危险截面进行强度校核。再按照等强度原则,设计新铲柄AB截面以下L长度各点的宽度。
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公开(公告)号:CN102648798A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201110041632.9
申请日:2011-02-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A46D3/04
Abstract: 本发明公开植毛机,包括机架、机头和工作台,其特征是所述的机头上设有监测毛嘴植毛和回缩运动的光电感应装置;所述的工作台包括轴线相互垂直的X轴和Y轴数控伺服电机,X轴和Y轴数控伺服电机驱动相应的工作台板实现两轴运动。在光电感应装置所得信号的驱动下配合针对欲植毛工件所设定的程序通过控制X轴和Y轴数控伺服电机驱动工作台板精确运动,实现植毛机的数控操作,其结构简单可靠,操作简便,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN101664724B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200910024090.7
申请日:2009-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机,包括一台可遥控履带式拖拉机、安装在拖拉机顶部的水箱、连接在拖拉机后边的升降装置和中间的升降控制系统,在升降装置上连接有喷药系统,所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成,其中,摆杆的一端与旋转偏心轮连接,另一端与连杆中间通过铰链连接,连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接,喷头摇臂固定在摆动偏心轮上,喷嘴安装在摇臂的自由端,摇臂的另一端与水箱输出口连接;所述的旋转偏心轮的动力输入轴与传动软轴的一端连接,传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接,轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。该遥控喷雾结构简单,成本低,便于维护。
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公开(公告)号:CN101664724A
公开(公告)日:2010-03-10
申请号:CN200910024090.7
申请日:2009-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机,包括一台可遥控履带式拖拉机、安装在拖拉机顶部的水箱、连接在拖拉机后边的升降装置和中间的升降控制系统,在升降装置上连接有喷药系统,所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成,其中,摆杆的一端与旋转偏心轮连接,另一端与连杆中间通过铰链连接,连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接,喷头摇臂固定在摆动偏心轮上,喷嘴安装在摇臂的自由端,摇臂的另一端与水箱输出口连接;所述的旋转偏心轮的动力输入轴与传动软轴的一端连接,传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接,轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。该遥控喷雾结构简单,成本低,便于维护。
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