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公开(公告)号：CN222073941U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420646687.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于升降平台的三自由度苹果采摘装置，包括底板、升降滑轨、升降电机、升降平台、气吸式末端执行器、机械臂、水平滑轨、深度相机、驱动电机、水平电机、气泵和笔记本电脑，其中深度相机将苹果识别定位信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑处理信息并控制机械臂和气吸式末端执行器进行采摘作业，升降电机带动升降平台沿升降滑轨运动，水平电机带动机械臂沿水平滑轨运动，驱动电机带动机械臂前后运动，气泵提供吸力使气吸式末端执行器实现苹果采摘，该苹果采摘装置将识别、定位、采摘三种功能集成于一体，不仅解决了苹果采摘过程中人工劳动强度大、工作环境恶劣等问题，而且极大地降低了苹果采摘机器人的成本。
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公开(公告)号：CN221272481U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322659765.3
申请日：2023-10-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农用机械领域，公开了一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，包括与所述行走轮连接的底座机构、地隙升降调节结构及与所述车架连接的横梁机构，所述底座机构上方连接地隙升降调节结构，所述横梁机构与所述地隙升降调节结构的液压调节缸固定连接，所述液压调节缸顶部连接减振空气弹簧底部固定装置。本实用新型在不影响底盘转向机构的情况下，可通过调整液压调节缸改变横梁机构与底座机构间距离，从而改变农业机械底盘的地隙高度。本实用新型结构简单，对底盘减振效果良好，解决了农业机械底盘行驶过程中地隙高度固定、平顺性不佳的问题，提高底盘行驶适应性和工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214853854U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120881885.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行式枸杞喷药机药液回收装置，用于解决枸杞喷药作业时药液浪费和污染环境的问题。该跨行式枸杞喷药机药液回收装置由直流电源提供动力，可将没有喷到枸杞树上的药液和没有吸附在枸杞树上的药液回收再利用，包括移动平台、出水管、电动泵、进水管、药液回收槽、毛刷支架、工业毛刷、防水薄膜、药液搅拌器、药箱，设计新颖，可以减少枸杞喷药作业时的药液浪费，提高药液利用率，并且避免多余的药液滴落至地面上造成环境污染。
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公开(公告)号：CN214708859U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120916967.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械臂，包括角铁支撑、型材框架、带轮、驱动电机、型材滑轮、末端滑道、末端推动机构、丝杠、丝杠电机和皮带，皮带安装在8个带轮上形成一个闭环，通过驱动电机控制外围两个带轮旋转方向实现整个机械臂水平面内的运动，运动接触部分装有型材滑轮。马铃薯捡拾机械臂水平方向整体采用带传送，结构简单且质量轻，竖直方向采用丝杠传动，运动位置可以得到精准控制。
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公开(公告)号：CN214693129U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120897670.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，包括拖拉机、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆，果箱和后叉，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，果箱放在后叉上。基于平行四杆机构的果园果箱搬运车适用于标准化种植果园，能够对重量大，体积大的果箱进行搬运，并且能够平行升降，放置果箱满载时果实的掉落，具有提高搬运效率的潜力，在进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的果箱，提高搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN211417439U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921969542.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物料搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块，所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块；所述底盘本体中前部设置有主控芯片，所述底盘本体左后部设置移动控制模块；所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块；所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块，所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。
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公开(公告)号：CN210701216U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921727766.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄分级系统，其特征在于，包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱，所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间，所述机器视觉分级装置和所述分拣机构设置在所述传送带上方，所述多个分拣收集箱设置在所述分拣机构两侧。本实用新型实现了对番茄的转运、分级、分拣的一体化操作，具有人工方式所不具备的高效、客观、高精度的特点。
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