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公开(公告)号：CN114244806A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210184181.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: H04L61/3015
Abstract: 本发明提出一种分布式微服务系统发号方法、计算机及存储介质，属于微服务系统发号技术领域。首先，对long型二进制编码bit进行四段切分；其次，为切分后的第三段bit设置自增规则；再次，从应用程序配置文件中读取机器标识ID，从数据库中读取开机进位号，自增+2，使第四段bit数值初始化为0；最后，开始发号，判断第四段的值V4是否达到最大值，若达到最大值第三段的值V3自增+1，异步保存至数据库，使第四段的值V4置零，继续发号；若未达到最大值第四段bit数值自增+1，继续发号。解决现有技术中存在的依赖时间、依赖网络传输导致的id重复、可用年限短、润秒的技术问题，实现了发号不依赖时间、中心和网络传输。
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公开(公告)号：CN114237265A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174195.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出最优日常巡检路线的规划方法、系统、计算机及存储介质，属于巡检路线规划技术领域。首先，获取地理位置；其次，获取各巡查点位置信息，并计算各巡查点与步骤一所述的地理位置之间的距离；再次，确定最短路径顶点集合S和未确定最短路径的顶点集合U；再次，记录各巡查点日常巡检设备的相关信息，结合步骤三所述最短路径顶点集合建立预测模型；最后，将巡查路线输入预测模型，输出预测优先巡查点并给出最优巡查路线。本发明可以提高日常巡检出行效率，减少出行时间。解决现有技术中存在的巡检路线不合理影响巡检效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113380042B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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公开(公告)号：CN113378803B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113409361A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110922602.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379805A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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公开(公告)号：CN112883948B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110489926.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种语义分割与边缘检测模型建立及护栏异常监测方法，涉及护栏监测技术领域。本发明所述的语义分割与边缘检测模型建立方法，包括：获取不同视角下不同道路的监控图像，根据所述监控图像构建监控道路数据集；设置损失函数；根据所述监控道路数据集和所述损失函数对预设的卷积神经网络进行训练输出语义分割图和边缘检测图，直到所述损失函数满足预设条件时，根据训练完成的所述卷积神经网络建立语义分割与边缘检测模型。本发明所述的技术方案，通过对语义分割和边缘检测两通道相互融合促进的网络进行训练建立语义分割与边缘检测模型，提高语义分割的精细度和边缘检测的准确度，从而能够根据模型对异常护栏进行有效的识别监测。
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公开(公告)号：CN113011815A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110271122.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种货车停靠点提取方法和出行特征确定方法、装置，涉及交通运输统计技术领域。货车停靠点提取方法，包括：获取货车GPS轨迹数据，并筛选得到单个待测车辆的行驶轨迹点；对行驶轨迹点进行预处理，得到有效的行驶轨迹段；初步判断每个有效的行驶轨迹段的状态为静止状态、临界状态或者运动状态；将临界状态的行驶轨迹段进行二次识别和处理；将同一状态下的行驶轨迹段合并，并根据预设时间阈值和预设距离阈值，对不同状态下的行驶轨迹段进行处理，获得待测车辆的停靠点。这样，通过货车GPS数据获取得到较全面的包括时间和空间维度的货运数据，接着对得到的原始数据进行处理，通过不断地优化识别结果，最后判别得到较准确的停靠点位置。
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公开(公告)号：CN112950725A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301461.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监控相机参数标定方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取监控相机的监控视频；根据监控视频进行目标识别，确定指向第一消失点的第一线段集和指向第二消失点的第二线段集；根据第一线段集确定第一消失点的坐标，以及根据第二线段集确定第二消失点的坐标；根据第一消失点的坐标和第二消失点的坐标确定监控相机的焦距，并根据焦距确定所述监控相机的内参矩阵和第三消失点的坐标；根据三个消失点的坐标和内参矩阵确定监控相机的旋转矩阵；根据监控视频中图像的中心点、内参矩阵和旋转矩阵确定监控相机的平移向量。本发明通过对监控视频进行目标检测后自动化确定消失点，并根据消失点实现完全自动化部署相机参数标定。
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公开(公告)号：CN112598338A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110232581.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径选择模型的构建方法及客流分配方法，路径选择模型的构建方法包括：获取手机用户轨道出行轨迹数据；将所述手机用户轨道出行轨迹数据匹配至候选路径集，获得所述候选路径集中每个路径的手机用户出行数量；从所述候选路径集中，获取所述手机用户出行数量大于或等于第一预设数量的有效路径，得到有效路径集；获取有效路径数量大于或等于第二预设数量，且出行总数量大于或等于第三预设数量的OD对，确定所述OD对中每条路径的手机用户出行数量和效用；根据所述OD对中每条路径的手机用户出行数量和效用，标定路径选择模型。本发明利用大量的、真实的轨道出行路径选择数据，可标定出精度高、可靠性高的路径选择模型。
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