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公开(公告)号：CN107117203A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287637.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法，检测机构采集转向盘转角信息、转向盘转矩信息、轮速信息、电池电压信息和电池电流信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择差矩助力转向系统不同的工作模式，并将工作模式信息传送到电子控制单元；电子控制单元根据接收到的信息控制工作模式的切换和执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，利用与驱动桥左右半轴连接的辅助电机和左右两侧驱动车轮上的制动器，使左右两侧驱动车轮具有不同的驱动力矩或制动力矩，并使车辆产生一个辅助驾驶员转向的横摆力矩，从而减小驾驶员施加在转向盘上的力，实现差矩助力转向，并为驾驶员提供较好的转向手感。
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公开(公告)号：CN106372449A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610977634.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了基于齿面接触动应力的弧齿锥齿轮多工况疲劳寿命快速预估方法，首先读取弧齿锥齿轮工况条件以及齿面基本参数，通过建立弧齿锥齿轮扭转振动模型求解得到齿面啮合动态啮合力；将每一瞬时动态啮合力作为拟静态载荷输入弧齿锥齿轮承载接触分析程序中，直至计算得到完整的考查轮齿从进入到退出啮合的啮合过程，得到弧齿锥齿轮齿面动态完整接触动应力曲线；运用雨流计数法处理动态应力曲线并结合Miner线性累积损伤理论，最终预估弧齿锥齿轮齿面接触动应力疲劳寿命。本发明实现了弧齿锥齿轮多工况下的弧齿锥齿轮动态接触应力疲劳寿命的快速预估，为高速、重载、复杂工况下的弧齿锥齿轮疲劳寿命设计提供了一种合理有效的快速预估方法。
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公开(公告)号：CN106347449A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610839897.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D1/28 , B62D15/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾型电动助力转向系统及模式切换方法，属于智能汽车无人转向领域，电动助力转向系统包括前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、车速传感器、人机共驾型转向控制器、模式切换控制器、转向电机、转向轴、减速机构、齿轮齿条机构及横摆角速度传感器；通过对现有电动助力转向系统的简单改造，在原有电动助力转向系统上加装后置转矩/转角传感器，实现人驾和机驾两种模式下转矩转角信号的实时获取，为两种模式下的转向电机的工作提供极大便利；同时根据前置转矩/转角传感器和后置转矩/转角传感器的信号，可以简单快速的判断当前车辆的转向模式，并可以实现两种转向模式之间的自动、安全切换。
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公开(公告)号：CN104648164B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510059211.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法，该复合制动系统集成了电动汽车电机再生制动、电磁制动及带式制动。制动系统按电机再生制动、电磁制动、带式制动先后工作顺序，根据电动汽车的实际运行状态配合三段式制动踏板进行实时控制，控制电动汽车的车速和减速度，保证电动汽车的行驶安全，实现驾驶员驾驶意图并可进行制动能量回收，通过合理设置制动控制方法，不仅可以减轻制动器摩擦块的磨损、减少制动噪音及热量，而且可以实现常规汽车液压制动系统的制动防抱死功能，提升电动汽车的行车安全。
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公开(公告)号：CN106130425A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610551691.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/092 , H02P25/098
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，将电流控制器模块、功率变换模块和开关磁阻电机依次串接，与电流检测模块、扰动检测模块作为一个整体等效开关磁阻BSG系统，通过构造开关磁阻BSG系统的优化控制器、支持向量机控制器以及鲁棒控制器，有效提高系统的动静态特性，显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒控制性能，该控制器设计简单、实现方便，并且控制效果较好，将混合动力汽车开关磁阻BSG系统的参数时变特性以及负载突变、外部扰动等效为开关磁阻BSG系统的外部扰动变量，采用支持向量机建立其抗干扰智能控制器的非线性模型，有效提高了该控制器的实时性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192023B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410419801.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车起步时动力需求匹配和优化的方法，根据起步时加速踏板开度是否为0将纯电动汽车起步分为起车模式和驾驶员起步模式；本发明充分考虑到纯电动汽车起步可能遇到的每种状况，结合起步路面状况、最大驻坡度要求、转矩波动及起步安全节能等因素制定起车模式的优化控制策略，还根据加速踏板开度及其变化率所反映的驾驶员起步意图制定驾驶员起步模式的模糊控制策略，从而提高了汽车运行的可靠性、安全性、节能性。
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公开(公告)号：CN105827155A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610297567.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用磁悬浮飞轮储能电机，转子铁芯和转子齿的外部同轴套有沿轴向布置的左定子和右定子，在左定子右端面和右定子左端面之间紧密镶嵌有圆筒型的轴向充磁的永磁体，左定子和右定子沿永磁体的轴向中心点左右对称，左定子和右定子的轴向截面的内侧表面为锥形，左定子的锥形大端在左侧，小端在右侧，左定子和右定子的锥形内侧表面沿圆周方向均匀设有定子槽，每个定子槽内的外层为悬浮绕组、内层为转矩绕组；转子齿的轴向截面的外侧表面是与左定子和右定子内侧表面相对应的锥形；转矩绕组产生转矩与轴向力，永磁体产生的磁场和悬浮绕组产生的磁场相互叠加产生不对称的磁场从而产生径向悬浮力，内部结构简单，轴向长度小。
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公开(公告)号：CN105787456A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610119259.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00342 , G06K9/6269 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种夜间远红外图像中的行人检测方法，属于图像处理领域，包括：步骤1：通过人工选取若干幅夜间远红外图像中的行人及非行人的图片，分别标记为正负样本；步骤2：将任意一个正负样本Si用Haar特征进行表征，生成Haar特征向量Hi；步骤3：将Haar特征向量Hi输入到SVM分类器中进行训练得到车辆分类器C；步骤4：读入实际夜间远红外图像，并通过自适应阈值T获取行人可能存在的区域，定义为行人假设；步骤5：将待判断行人假设以Haar特征向量Hi表征，然后将Hi输入到分类器C中，分类器C输出待判断行人假设的类别为行人或非行人；通过对所有行人假设进行验证，即可检测出一幅夜间远红外图像中所有存在的行人。本发明实现了夜间远红外图像中行人的准确检测。
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公开(公告)号：CN105787455A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610115299.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种引入图像虚拟引导线的车道保持控制算法，包括如下步骤：步骤1)在摄像机所采集的图像坐标系下的该白色长条标线命名为虚拟引导线，记录下其所占据的像素区域为A；步骤2)用摄像机实时采集含有车道线信息的道路图像；随后，采用车道线检测算法对所属车道两侧的车道线进行检测，获取两侧车道线在图像中的像素区域，并依据此计算车道虚拟中心线在图像中的位置及区域B；步骤3)以车辆方向盘转角为控制量，以车道虚拟中心线在图像中的位置及区域B和步骤1)中的虚拟引导线区域A重合面积最大为控制目标；该算法无需以世界坐标系下的变量作为控制对象，避免了图像坐标系?世界坐标系转换时转换误差的负作用。
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公开(公告)号：CN105678287A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610119349.6
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06K9/623 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于脊度量的车道线检测方法，属于汽车主动安全技术领域，包括：步骤1采集车辆前方道路原始图像；步骤2确定感兴趣区；步骤3计算感兴趣区内图像的脊度量数值；步骤4计算所有像素点的脊度量值的平均值p和方差σ，将所有脊度量值大于p-3σ的像素点视为潜在的车道线特征点、并置为1，将图像中非潜在特征点则置为0，得到仅含有潜在的车道线特征点的二值化图像；步骤5对提取出的车道线特征点进行筛选，获得仅含有车道线线段的二值化图像Img_B；步骤6：针对步骤5得到的二值化图像Img_B，进行直线霍夫变换，并获得直线模型参数。本发明借助脊度量的特征点提取和霍夫变换，对车道线边缘特征进行提取并建立直线模型，具有较好的稳定性和鲁棒性。
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