轨道车辆智能倾摆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117246369A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311201768.0

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 轨道车辆智能倾摆控制方法,倾摆控制器根据倾摆角β以及倾摆高度差h的计算式并结合倾摆角的预设范围计算出倾摆角βe以及倾摆高度差he作为车体所需的倾摆期望值,根据高度传感器传输的实时信号计算出车体实时倾摆角β1和倾摆高度差h1作为倾摆反馈值,结合倾摆期望值和倾摆反馈值分析计算出倾摆控制信号并传输至电磁阀执行机构;电磁阀执行机构接收到的倾摆控制信号驱动空气弹簧调节高度将车体的倾摆角和倾摆高度差调整至倾摆期望值。本发明提高列车过曲线时主动倾摆控制的准确性、可靠性和安全性,减少传感器种类和数量降低成本。本发明还提供一种轨道车辆智能倾摆控制系统。

    一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统

    公开(公告)号:CN114802332A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210476028.7

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统。轨道车辆在曲线上行驶时,通过控制进入轨道车辆两侧空簧内的压缩空气,使两侧空簧产生高差,使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆,以提高轨道车辆曲线行驶速度。同时通过控制可调扭杆系统提供双向抗侧滚力矩或单向抗侧滚力矩,以满足轨道车辆在不同路轨上的安全行驶要求。在现有轨道车辆结构的基础上,本发明只需对轨道车辆稍加改造,就能够使轨道车辆车体产生最大3°的倾摆角,提速幅度可达10%~20%,具有结构简单、成本低的优点,具有良好的经济性和实用性,适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

    一种连杆长度被动调节方法及被动控制扭杆系统

    公开(公告)号:CN112644538B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110004969.6

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种连杆长度被动调节方法:通过在连杆上加装被动调节装置,能够根据控制指令实时在松开或锁紧两种状态之间转换,使得连杆长度能够调节或保持固定。本发明还涉及一种被动控制扭杆系统:包括:连杆、扭杆及支撑座,所述连杆上设置有被动调节装置,能够根据控制指令实时在松开或锁紧两种状态之间转换,使得连杆长度能够调节或保持固定。当在车辆直线或大曲率半径线路上运行时,连杆长度保持固定,使扭杆系统发挥传统扭杆的抗侧滚作用;在通过弯道时,连杆长度能够随主动倾摆系统自由地伸缩,以配合倾摆系统对车体侧滚角进行调节。

    一种轨道车辆抗侧滚扭杆连杆杆体与连杆连接方法及装置

    公开(公告)号:CN110341739B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201910781693.5

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 一种轨道车辆抗侧滚扭杆连杆杆体与连杆连接方法及装置,连杆杆体与连杆通过组合可拆卸金属关节配合连接,连杆杆体与连杆通过组合可拆卸金属关节形成可拆卸金属关节连接结构,在连杆杆体与连杆解体时只需将可拆卸金属关节拆卸掉即可实现连杆杆体与连杆的分离。本发明通过可拆卸部件实现连杆杆体与连杆之间的可拆卸结构连接,能够在当连杆组件达到架修期或大修期时,只需拆掉连杆端盖,退出金属关节即可进行检修和更换,便于检修更换,有效降低检修成本。

    一种连杆长度被动调节方法及被动控制扭杆系统

    公开(公告)号:CN112644538A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110004969.6

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种连杆长度被动调节方法:通过在连杆上加装被动调节装置,能够根据控制指令实时在松开或锁紧两种状态之间转换,使得连杆长度能够调节或保持固定。本发明还涉及一种被动控制扭杆系统:包括:连杆、扭杆及支撑座,所述连杆上设置有被动调节装置,能够根据控制指令实时在松开或锁紧两种状态之间转换,使得连杆长度能够调节或保持固定。当在车辆直线或大曲率半径线路上运行时,连杆长度保持固定,使扭杆系统发挥传统扭杆的抗侧滚作用;在通过弯道时,连杆长度能够随主动倾摆系统自由地伸缩,以配合倾摆系统对车体侧滚角进行调节。

    一种套装在扭转臂臂套内的抗侧滚扭杆的脱出方法及装置

    公开(公告)号:CN112427880A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011308757.9

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种套装在扭转臂臂套内的抗侧滚扭杆的脱出方法,是先将套装在扭杆端部的扭转臂的臂套加热到设定温度后,迅速对扭杆套在臂套内的端部降温致其收缩松脱。本发明还公开了依据该方法设计的一种套装在扭转臂臂套内的抗侧滚扭杆的脱出装置,该装置包括加热器和注水管;所述加热器有加热孔,加热孔有周向布置的电发热部件;应用时,扭杆端部位于加热器的加热孔内,对套装在扭杆端部的扭转臂臂套加热,当温度升到设定值时,注水管向扭杆端部的淋水洞洞内注水。本发明的优点是:通过上述方法及装置,利用温差胀缩,能够轻松将扭转臂从扭杆端部脱出且不会对扭杆造成伤损。

    轨道车辆抗侧滚扭杆支撑组件、安装方法及产品

    公开(公告)号:CN108909752B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810809398.1

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 轨道车辆抗侧滚扭杆支撑组件,包括过盈配合套在扭杆轴上的扭杆轴衬套、设置在扭杆轴衬套外周且与转向架构架连接的支撑座座体和橡胶关节,其特征在于所述的橡胶关节压装在扭杆轴衬套和支撑座座体之间,橡胶关节的内端与扭杆轴衬套抵靠,与支撑座座体沿轴向隔开,形成微调间隙,微调间隙的轴向宽度等于或大于抗侧滚扭杆安装到转向架构架上的累计公差的最大值。本发明抵消累积公差的操作更简易,而且可有效减少扭杆轴衬套与扭杆轴的配合面受力,避免扭杆轴衬套与扭杆轴的配合面因积压过大而变形,提高抗侧滚扭杆的安装可靠性,延长其使用寿命。本发明还提供一种轨道车辆抗侧滚扭杆安装方法及轨道车辆抗侧滚扭杆。

    一种抗侧滚扭杆自定位调整方法及装置

    公开(公告)号:CN110329298A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910683078.0

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 一种抗侧滚扭杆自定位调整方法及装置,将抗侧滚扭杆连杆从中间分成两部分,并在连杆两部分中间通过一个自定位调整装置连接起来,形成一个带有自定位调节装置的抗侧滚扭杆连杆;在连杆两部分中间安装带有调节连杆长度和自定位调整装置的自定位调节装置,通过带有调节连杆长度和自定位调整装置的自定位调节装置将连杆两部分连接起来。本发明通过自定位调节装置将连杆两部分连接起来即方便连杆的长度调整,而且在连杆的调整时能保证连杆的定位,避免在装车过程中由于可调式垂向连杆的上、下连杆节点相对位置偏差而影响连杆节点寿命;同时优化产品的检修工艺,能在不采取额外工装的情况下,更换锁紧螺母而完成产品检修。

    一种抗侧滚扭杆用连杆及提升其载荷耐受性的方法

    公开(公告)号:CN110254460A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910548194.1

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 一种抗侧滚扭杆用连杆,包括连接杆(12)、上球头组成(1)、下球头组成(2),上球头组成(1)和下球头组成(2)一端与连接杆(12)固定连接,另一端分别与车体及抗侧滚扭杆固定连接,其特点在于,还包括法兰盘(4),所述上球头组成(1)和下球头组成(2)至少有一头与车体和/或抗侧滚扭杆通过所述法兰盘(4)固定连接;所述的法兰盘(4)向外凸起形成凸面体(41),所述凸面体(41)嵌入所述上球头组成(1)与车体和/或下球头组成(2)与抗侧滚扭杆的连接接口中;并设置偏心结构和带刚性密封结构的防尘罩(7),防止球铰芯轴转动和防尘罩因扭转而变形。本发明提高了抗侧滚扭杆用连杆的使用寿命和载荷耐受性。

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