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公开(公告)号：CN107985432A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711318384.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/0655 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。
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公开(公告)号：CN104036675B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410198381.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明涉及一种漂流潜标演示教具。本发明包括控制器件存放兼最大体积手动微调机构、直线推杆机构和体积自动改变机构。控制器件存放兼最大体积手动微调机构包括PET螺纹盖、PET底部打孔螺纹管、PVC螺纹管、螺母和橡胶垫圈。直线推杆机构包括直流减速电机、电机架、弹性连轴器、推杆单元、双头螺纹管箍和螺纹管。体积自动改变机构包括双头螺纹箍、活塞、储水室、橡胶垫圈、亚克力压环、外牙接头和皮囊。本发明的优点是直观、简洁的展现潜标的沉浮工作原理,方便理解和学习。
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公开(公告)号：CN103056579B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210580278.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种切割钢构中型弯管相贯线的弯管夹持装置。本发明中的支架、叉指托架轴、叉指托架、夹持滚子轴、具有弧面外形的夹持滚子及叉指托架挡板组成夹持部件。纵向支承板之间设置夹持部件支承板，在每块夹持部件支承板上成对设置夹持部件。手轮、蜗轮蜗杆副、滚筒、导向轮托架、导向轮轴、导向轮、钢缆扣件及钢缆组成夹持部件支承板高度调节组件。在纵向支承板两端及中间若干位置分别设置夹持部件支承板高度调节组件。调节夹持部件支承板在支承立柱垂直方向上的位置，及夹持部件支承板两侧成对设置的夹持部件与夹持部件支承板之间的相对位置，实现在垂直平面内夹持弯管。本发明可在水平面内或垂直平面内可靠夹持弯管，整个装置结构简单。
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公开(公告)号：CN103950331A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410160353.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B43L23/00
Abstract: 本发明公开了一种制图铅笔自动切削器。现有铅笔切削器，切削出的圆锥状铅笔不符合工程制图对铅芯形状的要求。本发明包括铅笔夹具、水平推送机构、竖直推送机构、粗加工机构、精加工机构、宽度调节机构和外围支架；铅笔夹具与水平滑块固定；竖直推送螺母与水平推送机构安装支架固定；粗加工滚刀刀架的一端与内齿圈支架固定，另一端与滚刀刀架座轴承连接；粗加工滚刀与内齿圈支架的内齿啮合；精加工滚刀安装轴支承在精加工滚刀刀架上，精加工滚刀与精加工滚刀安装轴固定；两个双向丝杆调节螺母设置在双向丝杆的两端，并分别通过精加工机构安装架与一个精加工机构的精加工滚刀刀架固定。本发明将铅笔切削成符合工程制图使用的形状。
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公开(公告)号：CN103950050A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148376.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本发明主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本发明是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680230A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210193891.8
申请日：2012-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种长距离钢带精密传动试验检测器电路。本发明中的光电编码器接口电路与微控制器的I/O口信号连接，模数转换电路与微控制器的I/O口和地址锁存信号线信号连接，数据存储电路与微控制器的I/O口信号连接，LCD显示接口电路与微控制器的I/O口信号连接，按键接口电路与微控制器的I/O口信号连接，实时时间电路与微控制器的I/O口信号连接，RS232串行接口电路与微控制器的串口信号连接，电源电路给微控制器供电。本发明针对性强，专门用于长距离钢带精密摩擦传动试验中主从轮毂转速、转向及预紧力的测量。
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公开(公告)号：CN101935989B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010251454.8
申请日：2010-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式多功能应急交通指示器。现有的交通标志牌无法根据路面情况实时作出变更。本发明中折叠式框体由两个内部中空的箱体组成，箱体内上部为附加说明调整机构，下部为标志指示调整机构。每个箱体内各有一套伸缩锁止式支撑机构，伸缩锁止式支撑机构包括锁止器、导杆、导杆座、导轨、展开弹簧、连接轴、前支撑杆和后支撑杆。导杆上活动设置有导杆座，导杆座外侧装有锁止器，与锁止器相对的提手所在面的上下各开有一个锁止开关孔。导杆与导轨平行设置，连接轴的一端嵌入导轨内，并与导轨活动连接；连接轴的另一端穿过前支撑杆顶部、后支撑杆顶部与导杆座内侧固定。本发明结构简单，偏于携带且信息组合能力多样。
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公开(公告)号：CN101935989A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010251454.8
申请日：2010-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式多功能应急交通指示器。现有的交通标志牌无法根据路面情况实时作出变更。本发明中折叠式框体由两个内部中空的箱体组成，箱体内上部为附加说明调整机构，下部为标志指示调整机构。每个箱体内各有一套伸缩锁止式支撑机构，伸缩锁止式支撑机构包括锁止器、导杆、导杆座、导轨、展开弹簧、连接轴、前支撑杆和后支撑杆。导杆上活动设置有导杆座，导杆座外侧装有锁止器，与锁止器相对的提手所在面的上下各开有一个锁止开关孔。导杆与导轨平行设置，连接轴的一端嵌入导轨内，并与导轨活动连接；连接轴的另一端穿过前支撑杆顶部、后支撑杆顶部与导杆座内侧固定。本发明结构简单，偏于携带且信息组合能力多样。
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公开(公告)号：CN114176851B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111589024.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳驱动的机械手腕关节。本发明包括机械手、系绳收放模块、多自由度球铰模块；机械手的手腕关节与多自由度球铰模块相连，多自由度球铰模块与系绳收放模块相连，系绳收放模块的驱动控制多自由度球铰模块的输出，使得多自由度球铰模块控制机械手的手腕关节。本发明由于使用了高可靠性多自由度球铰式球铰，使得该机械手腕关节重量轻，结构尺寸小，安装方便。相比于传统的机械手腕关节，本发明的后端的采用系绳模拟人体肌腱信号，耦合度高，可实现机械手腕关节良好的柔性控制。本发明结构设计巧妙，制造方便，易于工程实现。本发明的多自由度球铰的质心稳定，转子受力均匀，驱动较为容易。
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公开(公告)号：CN118366151A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410589133.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的冬笋检测分级方法，包括构建冬笋品质检测模型、构建冬笋重量估算模型以及基于冬笋品质检测模型和冬笋重量估算模型得到冬笋的综合等级。本发明应用机器视觉和深度学习的图像处理技术，对采挖后的冬笋进行无损品质检测和重量检测分级，只要输入冬笋的正面图像和反面图像，就能给出冬笋的综合等级，综合等级包含冬笋品质等级和冬笋重量，提高了冬笋检测分级的准确度与效率，提升了冬笋检测分级的智能化、自动化水平，降低了农户或农产品加工企业的生产成本，提高了农户和加工企业的经济收入。
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