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公开(公告)号：CN110196363B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910445948.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
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公开(公告)号：CN110196363A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910445948.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950856A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410132675.1
申请日：2014-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B66D3/04
Abstract: 本发明公开了一种装配式起重机滑轮结构。目前整体结构式滑轮，仅因U形槽磨损，就需更换整个滑轮，造成很大的浪费。本发明包括轮缘和轮毂，所述的轮缘的外缘是U形槽，与钢丝绳配合；所述的轮缘内侧平面设有凹台内孔，且凹台面内设有若干通孔；所述的轮毂外侧平面设有凸台外缘，且凸台面内设有若干通孔；所述的轮毂中间设有轴承孔，与滑动轴承配合；所述的轮缘与轮毂装配时由凹、凸台面配合后，用螺栓穿过凹、凸台面的若干通孔，由螺母与螺栓拧紧，使轮缘与轮毂紧密联接成为一体。本发明结构简单，易于装配。该装配式滑轮结构，在U形槽磨损后无需更换整个滑轮，而只需更换轮缘，可降低起重机生产作业的维护成本，带来较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN103950050A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148376.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本发明主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本发明是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
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公开(公告)号：CN103950050B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410148376.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本发明主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本发明是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
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公开(公告)号：CN203831448U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420179645.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本实用新型主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本实用新型是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
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公开(公告)号：CN203833539U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420159290.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B66D3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式起重机滑轮结构。目前整体结构式滑轮，仅因U形槽磨损，就需更换整个滑轮，造成很大的浪费。本实用新型包括轮缘和轮毂，轮缘的外缘是U形槽，与钢丝绳配合；轮缘内侧平面设有凹台内孔，且凹台面内设有若干通孔；所述的轮毂外侧平面设有凸台外缘，且凸台面内设有若干通孔；所述的轮毂中间设有轴承孔，与滑动轴承配合；轮缘与轮毂装配时由凹、凸台面配合后，用螺栓穿过凹、凸台面的若干通孔，由螺母与螺栓拧紧，使轮缘与轮毂紧密联接成为一体。本实用新型结构简单，易于装配。该装配式滑轮结构，在U形槽磨损后无需更换整个滑轮，而只需更换轮缘，可降低起重机生产作业的维护成本，带来较好的经济效益。
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