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公开(公告)号：CN119079891A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411463912.2
申请日：2024-10-21
Abstract: 本发明公开了一种用于高举升叉车的自适应货物防跌落货叉及方法。本发明包括叉架、自适应滑动组件、连接绳和自适应调节臂；通过货物在叉架上的运动带动连接绳，实现自适应调节臂的立起/下放动作；组成自适应调节臂的变刚度阻挡臂通过阻尼铰链实现阻挡臂的刚度变化，货物与自适应调节臂的缓慢接触过程中，变刚度阻挡臂表现出小刚度特性，可以根据货物形状进行弯曲，避免装置卡死，货物跌落时的快速碰撞过程中，变刚度阻挡臂表现出大刚度特性，可以阻挡货物继续跌落。本发明通过纯纯机械的方式实现了货物防跌落模块的自动式工作，无需额外动力源，具有成本低、使用方便、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN111127333B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911103035.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种改进的面向二色视觉的彩色图像颜色增强方法。本发明对于待进行颜色矫正的图像，通过在u′v′空间进行聚类，以获取图像主要色彩，其次将u′和v′转换为R和θ。之后通过将几种主色的θ按照混淆优先级的顺序，遵循改进方法重映射为θ′，对于每个属于第k类主色的像素点，按照其原始角度θ0相应地调整为θ0+(θk‑θ′k)，从而保证不同颜色间色调的差异。同时，基于该像素点的Rij、Lij、主色半径均值和最大主色半径差Rmax‑Rmin调整图像亮度，从而提高颜色间的视觉差异，并提高二色视觉者的视觉体验，减少对聚类结果的依赖性。
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公开(公告)号：CN112388305A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011179194.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 王勇
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动化禽用乳头饮水器装配装置及装配方法。传统的乳头饮水器组装采用人工方式，工作强度大，效率低。本发明包括机架、塑料件上料机构、大阀杆上料机构、小阀杆上料机构、装配操作装置和下料装置。装配操作装置包括工位切换盘、切换驱动元件、物料安装块、塑料件安装机构、大阀杆安装机构和小阀杆安装机构。下料装置包括饮水器抓取机构、空盘转移机构、料盘下降机构和空盘上升机构。本发明通过振动盘和管道自动将塑料件、大阀杆和小阀杆逐个输送到对应的安装机构中，并通过下料装置中各机构的配合实现了同时取下多个饮水器、将饮水器放置到料盘上、更换装满的料盘的自动持续下料全过程。
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公开(公告)号：CN112308791A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011084723.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰像素统计的颜色恒常性方法。基于对自然场景下多光谱图像中彩色像素与中性灰像素光谱分布的差异规律的研究。本发明的具体步骤如下：首先，取得一张偏色图像作为待修正图像；通过低通滤波将待修正图像分为基础层和细节层；在基础层图像上进行通道相关性检测；根据检测结果对待修正图像进行参数自适应的超像素分割；利用细节层图像，筛选出满足对比度要求的超像素；根据RGB通道间的分布差异规律，计算出筛选的超像素接近中性灰的程度；最终选取一定数量的最接近中性灰的超像素来估计场景光源颜色。本发明具有更高的准确性和鲁棒性，且算法复杂性较低，计算简单，更具有实时性。
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公开(公告)号：CN110934092A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911312328.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 王勇
IPC: A01K39/02
Abstract: 本发明公开了一种禽类饮水管下料装置及其下料方法。现有的饮水管加工设备需要有工作人员持续取下完成加工的饮水管，自动化程度较低。本发明一种禽类饮水管下料装置，包括机架、m个下料机构和m-1个推出机构。m个下料机构沿着机架的长度方向依次排列。任意两个下料机构之间均设置有一个推出机构。下料机构包括两个单侧下料组件。单侧下料组件包括升降气缸、基座、下料升降架、下料支撑杆组和过渡滑道。推出机构包括两个单侧外推组件。单侧外推组件包括外推板和外推驱动组件。本发明能够稳定地接收加工完成的禽类饮水管，并将其进行暂时存放，使得工作人员无需在每根饮水管加工完成后立即取下，大大降低了工作人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110221774A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910367751.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种具有磨损均衡意识的固态硬盘垃圾回收的方法，包括以下步骤：步骤S1：在同批次NAND Flash中随机挑选一片进行破坏性实验，记录每个物理块的P/E次数，生成RECT表；步骤S2：从RECT中挑选P/E次数最多的物理块作为下次写入的物理块；步骤S3：内存中维护一张IVPT表，记录每个物理块的无效页个数；步骤S4：SSD是否为空闲状态，是则跳转步骤S5，否则跳转步骤S6；步骤S5：在RECT中寻找Cold Block和Hot Block，交换各自有效页，跳转步骤S4；步骤S6：若满足垃圾回收条件，从IVPT中选取无效页最多的物理块作为牺牲对象，将有效页搬移到新的物理块中，回收该物理块，跳转步骤S4。
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公开(公告)号：CN103353915B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310294745.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50 , G01M17/007 , G01M7/08 , B60R19/02
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种仿骨骼微观结构的汽车侧门防撞梁的制造方法。本发明首先利用Micro-CT断层扫描动物骨骼,在Mimics中重建骨骼微观三维网格结构；其次利用Pro/E模仿动物骨骼三维网格结构设计汽车侧门防撞梁；然后在Abaqus6102SE中进行准静态压缩、三点弯曲、冲击仿真测试；采用选区激光熔化技术快速成型；最后实验证明仿骨骼结构的侧门防撞梁相比普通结构的侧门防撞梁，在实现轻量化的同时，进一步提高了其强度和吸能性能。该发明可推广应用到航空航天、机动车辆等需要轻质、吸能性好的零部件设计中，因而具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112308791B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011084723.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰像素统计的颜色恒常性方法。基于对自然场景下多光谱图像中彩色像素与中性灰像素光谱分布的差异规律的研究。本发明的具体步骤如下：首先，取得一张偏色图像作为待修正图像；通过低通滤波将待修正图像分为基础层和细节层；在基础层图像上进行通道相关性检测；根据检测结果对待修正图像进行参数自适应的超像素分割；利用细节层图像，筛选出满足对比度要求的超像素；根据RGB通道间的分布差异规律，计算出筛选的超像素接近中性灰的程度；最终选取一定数量的最接近中性灰的超像素来估计场景光源颜色。本发明具有更高的准确性和鲁棒性，且算法复杂性较低，计算简单，更具有实时性。
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公开(公告)号：CN112298965B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011179174.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 王勇
Abstract: 本发明公开了一种条形回转体工件逐个自动上料装置及上料方法。条形回转体工件的生产后往往杂乱的堆放在一起运输，在自动化使用时难以实现自动化上料。本发明一种条形回转体工件逐个自动上料装置，包括并排设置的振盘输料机构、输料圆管和分离上料机构。振盘输料机构的n个物料输出口均通过振动盘逐个排列地连续输出工件。所述的逐个上料机构安装在上料基座上，包括滑架、送料动力元件、滑板和进料块。本发明通过振动盘和管道自动将工件输送到逐个上料机构中，再通过滑板的往复滑动，以及进料块上的进料孔、滑板上的过渡孔和滑架上的出料孔相互配合，实现了将管道中依次排列的工件逐个分离到工件存放块上的功能，便于后续的自动化生产。
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公开(公告)号：CN112388305B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011179194.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 王勇
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动化禽用乳头饮水器装配装置及装配方法。传统的乳头饮水器组装采用人工方式，工作强度大，效率低。本发明包括机架、塑料件上料机构、大阀杆上料机构、小阀杆上料机构、装配操作装置和下料装置。装配操作装置包括工位切换盘、切换驱动元件、物料安装块、塑料件安装机构、大阀杆安装机构和小阀杆安装机构。下料装置包括饮水器抓取机构、空盘转移机构、料盘下降机构和空盘上升机构。本发明通过振动盘和管道自动将塑料件、大阀杆和小阀杆逐个输送到对应的安装机构中，并通过下料装置中各机构的配合实现了同时取下多个饮水器、将饮水器放置到料盘上、更换装满的料盘的自动持续下料全过程。
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