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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN118999562A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411067737.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN113213370B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN118489413A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410778261.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒采收机及采收方法，该辣椒采收机包括夹持输送装置和脱果装置，所述夹持输送装置包括依次设置的一级夹持输送机构和二级夹持输送机构，所述一级夹持输送机构包括两条平行设置的同步带，所述二级夹持输送机构包括两条平行设置的链条，所述链条的链节上固接有夹持板，所述一级夹持输送机构的下方设有切割圆盘；所述脱果装置包括脱果辊以及与脱果辊相匹配的罩壳，所述罩壳朝向脱果辊的一侧为竖直平面，所述竖直平面上设有拱形凸起；在使用时，所述辣椒采收机移动，当辣椒植株运动至脱果装置的工作区域时进行脱果。本发明可以快速高效地采摘辣椒并降低辣椒损伤率。
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公开(公告)号：CN115304210B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323142B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111652813.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01D21/02 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器，其包括安装组件，安装组件包括具有安装腔的安装壳体，安装壳体朝上的一侧连接有盖板，盖板上侧连接有立轴；风速风向监测组件，风速风向监测组件包括连接在立轴上的风速传感器，风速传感器上方的立轴上连接有风向传感器；环境监测组件，环境监测组件包括底板，底板上侧连接有化学传感模块，化学传感模块上方连接有安置台，安置台上安装有粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和气压传感器；供电组件，供电组件包括连接在安装壳体下侧的电源盒，电源盒具有朝下的安装口，安装口内安装有给传感器供电的电池；本发明实现禽舍内环境监测，更加便携。
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公开(公告)号：CN116868975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838329.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。
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公开(公告)号：CN110839562B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911276291.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法，包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面，摄像机安装于平台本体上方；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC控制摄像机位移，将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机，计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内，继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。
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公开(公告)号：CN115918406A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270165.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法，属于种植设备领域；多层移动式育苗架结构上由移动模块、支撑模块、育苗模块和调整模块组成；移动模块用于承载和移动其他模块，支撑模块用于实现育苗模块的整体支撑与调整模块的固定安装，育苗模块用于培育作物，调整模块用于改变育苗模块的倾斜度，获取合适的光照强度；育苗模块的光照角度可根据作物的生长模型进行调整；本发明结构新颖，功能完善，控制原理清晰，弥补了现有育苗架育苗效率低，自动化程度低等缺点。
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公开(公告)号：CN115711816A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211452058.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种管状类零件力学性能测试装置，属于力学测试技术领域，结构上由力载荷加载模块、管状类零件夹持模块、力矩载荷加载模块组成；管状类零件力学性能测试装置通过力载荷加载模块实现对管状类零件力载荷的加载，通过管状类零件夹持模块对管状类零件进行定位与夹持，通过力矩载荷加载模块实现对管状类零件力矩载荷的加载；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的力载荷加载和力矩载荷加载功能，弥补了现有技术只能实现单向或双向的力载荷和力矩载荷的加载，不能反映实际受力情况，加载功能单一等缺点。
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