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公开(公告)号：CN116868975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838329.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。
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公开(公告)号：CN220044675U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321548334.3
申请日：2023-06-17
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷头可移动式施药系统，属于农用机械设备技术领域，由喷药杆体、连接板、导轨和移动喷药头组成；移动喷药头可在喷药杆体上进行移动，喷头角度可进行调节，可适应不同垄距、不同高度植物上的精准化喷药作业，进一步提高了施药效率。
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公开(公告)号：CN220044674U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321505545.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种全覆盖式施药装置，属于农业机械设备技术领域，由喷杆、侧喷机构、喷头组件和风场组件连接组成；喷杆与机架连接固定，侧喷机构连接固定在喷杆上；侧喷机构由伺服电机、螺杆、移动板、导杆和安装板组成；由伺服电机带动螺杆转动，移动板带动安装板在螺杆上直线往复移动；喷头组件和风场组件分别固定在喷杆和侧喷机构的安装板上。通过伺服电机带动安装板及安装板上的喷头组件和风场组件上下移动。本实用新型结构简单，既可实现纵向的喷洒作业，又可实现横向的喷洒作业，且喷头组件和风场组件位置可进行微调，风场组件启动后形成风场，可进一步使药液均匀吸附在作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。
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公开(公告)号：CN220123398U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321617201.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域。减振底盘，包括：支架组件，包括下支架；驱动组件，设置在所述下支架的四角，所述驱动组件的输出轴上设置第一减震组件；行走轮组件，所述行走轮组件的中心轴与对应所述驱动组件的输出轴末端相连接。本实用新型用以解决现有底盘减震效果不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN112166890A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064387.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , G05D27/02 , G06F30/28 , G06N3/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种垂直多层植物工厂全流程自动化生产系统，属于农业自动化设备技术领域，系统由水肥管控系统、灌溉喷头、视觉传感器、传感器组、热能管理系统、RBF人工神经网络技术模块、CFD计算流体力学模拟技术模块和控制系统连接组成；通过传感器对温室内环境进行信息采集，向CFD计算流体力学模拟技术模块输入信息，CFD计算流体力学模拟技术模块将模拟结果于传感器采集数据实时进行数据对比，RBF人工神经网络技术模块根据CFD计算流体力学模拟技术模块模拟结果，建立多元智能化执行模型，对视觉传感器所采集的植物生长状态图像进行实时分析，筛选出不良植株，实现了全自动无人育苗与智能工序执行的全流程自动化，实现了作物的高效生产，减少了温室生产的劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112154830A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011059462.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
Abstract: 一种温室太阳辐射能主动截获与释放装置，属于温室日光处理技术领域，整个装置由前屋面、机动屋面、驱动电机、控制器、第一传感器、第二传感器、信号传输线和微机系统连接构成，通过第一传感器、第二传感器对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据地形、月份、天气状况以及每天不同时间段的太阳辐射温光性能变化规律，决策出机动屋面位置以及是否进行热能释放补偿，本发明装置在盛夏、白天等日光充裕期间进行多余热能储存，对夜间、阴雨天等无日光期间进行热能释放补偿，可使日光能源利用率≥70%，热能转化率可≥75%，实现了集储热与放热为一体的高效节能，减少了不必要的温度损失。
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公开(公告)号：CN112021047A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011059415.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
Abstract: 一种温室水肥一体化智能灌溉管控装置，属于农业自动化设备技术领域，装置由调配箱、PLC控制系统、水泵、微机系统、灌溉喷头、传感器组连接组成，通过传感器组对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据多种地域土壤和设施果蔬种类组合成复杂交错的数据库，决策出最佳水肥配比灌溉方案，根据提供的水肥配液方案，水肥在调配箱中均匀混合，再通过水泵将配比好的水肥输送到灌溉喷头从而达到对农作物施肥的目的，实施过程中微机系统根据温室植物工厂中环境实时显示作物生长状态、温度、液位、PH值、EC值等信息，并变更配比灌溉策略，从而实现温室植物智能管控水肥实施作业的优化调控与节肥增效的目标。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN118872421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311570238.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
Abstract: 一种磁控式起垄可调装置，属于农业设备技术领域，包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件，对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件，在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动，以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作，既可以实现起垄宽度的调节，又可实现垄高的调节，降低了人工操作强度，提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比，本装置制造成本更低，使用更为节能环保。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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