一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法

    公开(公告)号:CN114237238B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111491457.3

    申请日:2021-12-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法,其包括行走组件,行走组件包括行走架,行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮,行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮;投料组件,投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱,储料箱上方连接有角度可调的投料臂,投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口,储料箱的前侧固定连接有激光雷达,投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头;本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障,

    一种新型家禽种蛋洗蛋机及清洗方法

    公开(公告)号:CN111512997A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010474397.3

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型家禽种蛋洗蛋机,主要包括电机、箱体、喷淋系统、洗蛋车、蛋车轨道、箱门;所述箱体的外侧设有进车口,所述箱体的水平地面设有供洗蛋车进出的蛋车轨道,洗蛋车可从进车口进出箱体,进车口设有可开关的箱门,箱门通过转轴与箱体相连;所述箱体的顶端设置有喷淋系统,包括水管和喷淋板;水管连接外部压力水源,水管的底部设有多个喷头,喷头正对喷淋板;种蛋清洗液经过喷淋板对蛋车上的种蛋进行清洗。

    一种利用无机硒制备富硒屎肠球菌的方法及其应用

    公开(公告)号:CN113106030A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010528777.0

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供一种利用无机硒制备富硒屎肠球菌制剂的方法,所述方法包括:(1)准备屎肠球菌菌种、屎肠球菌培养基、亚硒酸钠;所述屎肠球菌培养基包括屎肠球菌固体培养基、屎肠球菌液体培养基;(2)向屎肠球菌液体培养基中加入亚硒酸钠,溶解,过滤,制备得到富硒培养基;(3)活化屎肠球菌菌种,将活化后的屎肠球菌以5%‑10%比例加入富硒培养基中,37℃厌氧条件下在恒温摇床中培养24小时,培养物离心,双蒸水洗涤所得沉淀,真空冷冻干燥,制备得到富硒屎肠球菌制剂。富硒屎肠球菌制剂改善动物的肠道健康和机体免疫力,提高动物生产性能,而且可用于生产富硒蛋等,有利于增加畜禽产品的附加值,提高饲养者的经济收益。

    一种新式肉种鸭旱养大棚结构及其设计方法

    公开(公告)号:CN109662041A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910153884.7

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种新式肉种鸭旱养大棚结构及其设计方法,属于家禽养殖设备技术领域,棚舍结构分为主棚和次棚,并将饮水槽安置于次棚内,次棚可以作为主棚和运动场之间的缓冲和隔离区,使种鸭的运动、饮水、采食和产蛋有效分离,提高种鸭的环境卫生条件和生产性能,其结构新颖,设计方法科学合理,与传统的水生养殖(棚舍+水塘或棚舍+水池)相比,采用本发明的结构和设计方法,可以节约大量的种鸭洗浴用水,从而达到减排和减少环境污染的效果,通过本发明结构的棚舍饲养的种鸭产蛋率可增加5%,种蛋合格率增加2%,一个饲养周期内每只种鸭可增加效益25元,饲养3000只种鸭,每个饲养周期可以增加效益7.5万元。

    一种胚蛋注射蛋壳封口的方法

    公开(公告)号:CN112741021B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010505116.6

    申请日:2020-06-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种胚蛋注射蛋壳封口的方法,包括如下具体步骤:(1)材料准备;将供体胚蛋、所用试剂、仪器、蛋壳及壳膜进行消毒;准备所用病毒;(2)胚蛋开口:先将胚蛋开窗,显示胚胎后进行胚蛋注射;(3)胚蛋封口:先使用壳膜封口,再将蛋壳封口,最后用胶水和胶带封口;(4)重新孵化:将蛋放置于孵化器中进行孵化。本发明降低了胚蛋转基因技术的成本,提高了胚蛋转基因之后的胚蛋成活率,减少了由于胚蛋注射其他物质而导致的孵化率低的问题。

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