一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法

    公开(公告)号:CN114237238B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111491457.3

    申请日:2021-12-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法,其包括行走组件,行走组件包括行走架,行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮,行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮;投料组件,投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱,储料箱上方连接有角度可调的投料臂,投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口,储料箱的前侧固定连接有激光雷达,投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头;本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障,

    一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110800647B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201911277199.1

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法,属于畜禽养殖领域,包括自洁净清洗装置,自动烘干装置,自动打码装置,自动覆膜装置,传送带,激光扫描装置,支架,导轨,控制主板以及无线轮廓接收模块;所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成;所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成;所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜,实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。

    一种新型家禽种蛋洗蛋机及清洗方法

    公开(公告)号:CN111512997A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010474397.3

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型家禽种蛋洗蛋机,主要包括电机、箱体、喷淋系统、洗蛋车、蛋车轨道、箱门;所述箱体的外侧设有进车口,所述箱体的水平地面设有供洗蛋车进出的蛋车轨道,洗蛋车可从进车口进出箱体,进车口设有可开关的箱门,箱门通过转轴与箱体相连;所述箱体的顶端设置有喷淋系统,包括水管和喷淋板;水管连接外部压力水源,水管的底部设有多个喷头,喷头正对喷淋板;种蛋清洗液经过喷淋板对蛋车上的种蛋进行清洗。

    一种采用超声波技术测定家禽腹部脂肪含量的方法

    公开(公告)号:CN109009228A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810984306.3

    申请日:2018-08-28

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A61B8/0858 A61B8/5223 A61B2503/40

    Abstract: 本发明涉及一种采用超声波技术测定家禽腹部脂肪含量的方法:选定个体称重并消毒,清除腹部测定区域羽毛,超声波仪器测定并采集图像数据,分析数据,建立回归方程计算鸡腹脂重。本发明利用超声波穿透成像技术,准确有效的采集家禽腹部脂肪的图像数据,能有效解决家禽腹部脂肪含量活体测定问题。本发明还能动态观察家禽个体腹脂沉积的变化规律。本发明满足了科研、育种实践需求,大大降低腹脂含量的测定成本。

    肝用鹅肥肝重的辅助选择标记及利用分子标记辅助选择方法

    公开(公告)号:CN108866209A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810990980.2

    申请日:2018-08-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明属于家禽育种技术领域,具体涉及一种肝用鹅肥肝重的辅助选择标记,具有SNP位点,该位点位于在IGFBP5基因起始密码子上游第574 bp位,为574 G/A。本发明还公开了一种利用分子标记辅助选择肝用鹅肥肝重性状的方法:选定待测的朗德鹅个体,抽取血液并提取DNA,利用引物对进行聚合酶链式反应PCR并检测产物,对PCR产物测序并判定基因型,依据基因型挑选多态性位点具有AA基因型个体都留着种用。本发明方法不仅可避免屠宰测定法带来的高成本和大工作量大,以及优秀个体不能留作种用的缺点,而且可用于大规模选种,加快育种进程。

    一种新式肉种鸭旱养大棚结构及其设计方法

    公开(公告)号:CN109662041B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910153884.7

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种新式肉种鸭旱养大棚结构及其设计方法,属于家禽养殖设备技术领域,棚舍结构分为主棚和次棚,并将饮水槽安置于次棚内,次棚可以作为主棚和运动场之间的缓冲和隔离区,使种鸭的运动、饮水、采食和产蛋有效分离,提高种鸭的环境卫生条件和生产性能,其结构新颖,设计方法科学合理,与传统的水生养殖(棚舍+水塘或棚舍+水池)相比,采用本发明的结构和设计方法,可以节约大量的种鸭洗浴用水,从而达到减排和减少环境污染的效果,通过本发明结构的棚舍饲养的种鸭产蛋率可增加5%,种蛋合格率增加2%,一个饲养周期内每只种鸭可增加效益25元,饲养3000只种鸭,每个饲养周期可以增加效益7.5万元。

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