公开(公告)号：CN115711816A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211452058.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  吕周龙 ,  刘娟 ,  葛文军 ,  王忠伟 ,  冯昌乐 ,  赵彦霞 ,  陈卫国

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02

Abstract: 一种管状类零件力学性能测试装置，属于力学测试技术领域，结构上由力载荷加载模块、管状类零件夹持模块、力矩载荷加载模块组成；管状类零件力学性能测试装置通过力载荷加载模块实现对管状类零件力载荷的加载，通过管状类零件夹持模块对管状类零件进行定位与夹持，通过力矩载荷加载模块实现对管状类零件力矩载荷的加载；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的力载荷加载和力矩载荷加载功能，弥补了现有技术只能实现单向或双向的力载荷和力矩载荷的加载，不能反映实际受力情况，加载功能单一等缺点。

公开(公告)号：CN115191278A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210964155.1

申请日：2022-08-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙永元 ,  王一凡 ,  周文旭 ,  陶凯 ,  冯凯 ,  姜亚妮 ,  程春 ,  张善文 ,  高吉成 ,  王忠伟 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  赵彦霞

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G9/26 ,  A01G7/04 ,  A01G9/08 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C23/04 ,  A01C13/00 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  G01N33/24

Abstract: 一种植物种植护理机器人，包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块，植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑，通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水，通过种植模块存放种子与土壤，通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能，通过工具模块放置不同的工具盘，通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖，工作原理清晰，功能完善，弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低，空间利用率低等缺点，实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。