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公开(公告)号：CN107409496A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710828149.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B3/4215 , A01B15/20
Abstract: 本发明提供一种翻转犁，包括通过支撑装置连接的前机架和后机架，所述前机架和所述后机架上均对称固定有两排犁体，所述前机架通过翻转装置连接到运输设备，所述后机架的后端设置有支撑轮；所述翻转犁还设置辅助翻转装置，包括辅助翻转缸、液压蓄压器和节流阀，所述辅助翻转缸的一端铰接于所述固定机架上，且连接所述液压蓄压器，所述辅助翻转缸另一端的活塞杆铰接于所述支撑梁上，所述节流阀连接所述液压蓄压器。利用液压蓄压器和节流阀代替翻转缸的油缸阀门，避免其将翻转犁锁紧而无法枢转，且避免因油缸阀门不灵敏造成的损坏翻转装置的情况。
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公开(公告)号：CN106932408A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710164068.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G01N21/94 , G01N2021/8887 , G06K9/38 , G06K9/4642 , G06K9/4652
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的方格蔟污染蚕茧检测装置及方法；是先采集方格蔟正反两面的原始图像；用分水岭方法对方格蔟正反两面原始图像进行分割，得到原始图像的二值图像；用颜色直方图检测蚕茧污染情况，计算出污染蚕茧位置；本发明一次图像采集即可完成方格蔟内所有蚕茧的污染判断，克服了现有基于图像处理的蚕茧质量检测装置中一次只采集一个蚕茧的图像且需工人手工放置蚕茧造成的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN105300089B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510854185.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置；包括落料系统、落料检测单元、光电隔离单元、ARM处理器单元、485通讯模块、组态软件触摸屏以及电源模块；落料检测单元通过霍尔计数传感器检测带轮上的磁钢，ARM处理器单元检测PWM信号下降沿次数，计算出附着在带轮上的料斗倾倒个数，然后将倾倒料斗个数传输到组态触摸屏软件，并在触摸屏上直观显示干燥机落料料量。本发明可以实时获取谷物干燥机的出料量，并直观显示于组态软件触摸屏上，辅助计算谷物干燥机的干燥水分，具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN106612830A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611226981.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C17/00
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C17/001 , A01C17/008
Abstract: 本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106153692A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610819370.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G01N27/221 , G01N27/223 , G01R27/2647
Abstract: 本发明涉及一种基于介电参数的谷物含水率在线装置及其测量方法；包括同轴圆柱式介电参数测量传感器及测控器；同轴圆柱式介电参数测量传感器包括由内向外依次同轴多层嵌套安装的内电极组件、外电极、聚四氟乙烯绝缘层、屏蔽层和聚四氟乙烯保护层；测控器通过双层屏蔽同轴电缆与同轴圆柱式介电参数测量传感器实现电气连接；本发明通过测量同轴圆柱式电极容腔内流动谷物介电常数ε'、介电损耗ε″以及温度T计算谷物含水率，并通过容积密度修正式在适用范围内修正电极容腔内谷物容积密度波动引起的测量误差，提高测量精度，实现流动谷物含水率的在线实时测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106034536A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610574944.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分、割台及中间连接部分。行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮等，可实现底盘离地间隙的调整；割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构；割台支撑机构采用滑靴式；中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节；本发明能达到割茬平整，收割机又不碾压割茬，还根据杂交桑收获季节与生产要求，调整割茬高度的目的，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
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公开(公告)号：CN105830560A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610382602.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B39/26
CPC classification number: A01B39/26
Abstract: 本发明涉及一种扶手护板，包括侧护板、上护板、扶手护板连接板、安装孔和护手板；护板由左右对称设置的左护板和右护板组成，左护板和右护板均由前后依次连接在一起的护板组成；上护板由左右对称设置的左上板和右上板组成；扶手护板连接板设置在现有扶手支杆外侧，用于固定扶手护板；护手板由左护手板和右护手板组成，左护手板和右护手板均为曲面；侧护板、上护板和护手板之间以及侧护板与上护板各护板之间的连接面均是平滑相接；将本发明加装在田园管理机和微耕机的现有扶手支杆上，可更有效地遮住扶手支杆、扶手手把和离合器操作手柄，避免机器刮伤植物树枝上的嫩芽和树叶，同时也保障了管理人员的安全。
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公开(公告)号：CN101473799A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910014207.3
申请日：2009-02-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明属于畜牧养殖机械与工程技术领域，尤其是用于奶牛精细饲养过程中精料自动补饲设备用的槽轮式计量装置。本发明也可用于其它畜牧饲养精饲料的自动补饲设备。包含有槽轮总成和排料盒(3)、刮料毛刷(6)、电动机(16)、机架(2)等；槽轮总成设置在排料盒(3)内，槽轮总成的槽轮轴(20)伸出排料盒(3)两侧的端孔，刮料毛刷(6)安装在排料盒(3)上、其毛刷伸进排料盒(3)、并紧靠槽轮总成上；电动机(16)通过联轴器与槽轮总成的槽轮轴(20)连接；排料盒(3)、电动机(16)固定在机架(2)上。具有结构简单、易于维修、价格低、饲料破损率低、排料速度快、能达到动物数字化精细养殖补料要求，计量可靠和精确等特点。
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公开(公告)号：CN120014699A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411969576.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：视频采集；选择视频，提帧处理；制作二维训练数据集，得到训练权重；使用VIA标注动作；制作三维训练数据集；改进模型并训练；测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合，可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测，能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别，方便对肉牛健康的快速检测，能够适应复杂的牛场环境，且可靠性和精度较高，提高监测效率，还可以减轻养殖人员的工作负担，提高养殖效益。
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公开(公告)号：CN119741700A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411768815.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于RHE‑DETR的不同成熟度苜蓿种荚识别计数方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：采集大田中不同光照条件和遮挡情况下的苜蓿种荚图像；使用标注软件对采集的图像进行标注，构建和划分苜蓿种荚数据集；对模型进行改进，得到针对小目标的轻量化目标检测模型RHE‑DETR；将构建好的苜蓿种荚数据集输入到RHE‑DETR目标检测模型中进行训练，得到该模型苜蓿种荚数据集训练后的权重文件；将RHE‑DETR目标检测模型训练好的权重文件部署到边缘计算平台上对田间苜蓿种荚图像进行检测，得到苜蓿种荚实时的描框、置信度和计数结果。本发明减少了大田复杂环境下的错检和漏检情况，提高了对苜蓿种荚成熟度识别和计数的准确率，同时也减少了识别和计数的时间。
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