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公开(公告)号:CN105300089B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201510854185.7
申请日:2015-11-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置;包括落料系统、落料检测单元、光电隔离单元、ARM处理器单元、485通讯模块、组态软件触摸屏以及电源模块;落料检测单元通过霍尔计数传感器检测带轮上的磁钢,ARM处理器单元检测PWM信号下降沿次数,计算出附着在带轮上的料斗倾倒个数,然后将倾倒料斗个数传输到组态触摸屏软件,并在触摸屏上直观显示干燥机落料料量。本发明可以实时获取谷物干燥机的出料量,并直观显示于组态软件触摸屏上,辅助计算谷物干燥机的干燥水分,具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号:CN105300089A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510854185.7
申请日:2015-11-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置;包括落料系统、落料检测单元、光电隔离单元、ARM处理器单元、485通讯模块、组态软件触摸屏以及电源模块;落料检测单元通过霍尔计数传感器检测带轮上的磁钢,ARM处理器单元检测PWM信号下降沿次数,计算出附着在带轮上的料斗倾倒个数,然后将倾倒料斗个数传输到组态触摸屏软件,并在触摸屏上直观显示干燥机落料量。本发明可以实时获取谷物干燥机的出料量,并直观显示于组态软件触摸屏上,辅助计算谷物干燥机的干燥水分,具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号:CN205279704U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201520970145.4
申请日:2015-11-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置;包括落料系统、落料检测单元、光电隔离单元、ARM处理器单元、485通讯模块和触摸屏;落料检测单元通过霍尔计数传感器检测带轮上的磁钢,ARM处理器单元检测PWM信号下降沿次数,计算出附着在带轮上的料斗倾倒个数,然后将倾倒料斗个数传输到组态触摸屏软件,并在触摸屏上直观显示干燥机落料料量。本实用新型可以实时获取谷物干燥机的出料量,并直观显示于组态软件触摸屏上,辅助计算谷物干燥机的干燥水分,具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号:CN205161108U
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201521018310.2
申请日:2015-12-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统,包括落苗检测单元、自动取苗、投苗时间检测单元、嵌入式主控制器、液晶显示单元、声光报警单元以及电源模块;落苗检测单元通过激光对射传感器检测移栽落苗的株数,计算移栽株数及输出高电平持续时间T1和低电平持续时间T2。自动取苗、投苗时间检测单元用于检测完成一次自动取苗和投苗运动所需的时间T。如果T1>T,则移栽机发生漏栽;如果T2>T,则移栽机发生堵塞,嵌入式主控制器通过声光报警单元持续发出警报。本实用新型能准确监测移栽机漏栽、堵塞等异常现象,从而提高劳动生产率,降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN205484172U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620175819.6
申请日:2016-03-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N27/06
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式蜂蜜含水率快速测量装置,包括阻抗参数测量模块、温度测量模块、ARM微处理器模块、触摸屏显示控制模块及充电锂电池电源模块。阻抗参数测量模块包括梳状叉指测量电极、正弦交流信号源、幅相检测电路与阻抗信号调理电路;温度测量模块包括温度传感器与温度信号调理电路;阻抗参数测量模块、温度测量模块、触摸屏显示控制模块分别与ARM微处理器模块连接;充电锂电池电源模块包括大容量可充电锂电池组与电源监控电路。该装置可以实现蜂蜜含水率的快速测量,操作简便,稳定可靠,测量精度高。
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公开(公告)号:CN205392744U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620226384.3
申请日:2016-03-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高压电场的液压油净化装置。包括高压直流电源、极板系统、油箱系统、观察系统和颗粒吸附系统。极板系统由两块极板组成;两块极板之间形成高压电场;油箱系统包括可调直流泵、进油阀、油箱、出油阀和储油桶;观察系统使用有机玻璃制成观察窗;颗粒吸附系统为集尘体;本实用新型优点净油效率高,净化效果好,对几微米的极小颗粒都有很好的净化作用。
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公开(公告)号:CN206147345U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621129232.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种多旋翼无人机实时测距和视觉避障系统,该系统由无人机机体、基座和景深图像采集装置组成,所述的景深图像采集装置通过基座与无人机机体连接,所述基座内还设置有机载终端,所述的景深图像采集装置由三组图像采集装置呈正三角形连接而成,采用这种结构的多旋翼无人机,可在低空飞行环境进行实时侦测,准确识别出无人机周围的障碍物,并获得无人机到障碍物的距离和障碍物尺寸信息,为无人机自主避障系统提供决策支持。景深图像采集装置与机载终端之间景深影像数据实时传输,减少了远距离传输造成的延迟,使多旋翼无人机自主避障系统反应更迅速。
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公开(公告)号:CN205794019U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620728284.0
申请日:2016-07-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高压电场的种子处理装置;包括高压直流电源、极板系统、极板槽体、高压测量器和电流表;极板系统由上下平行相对的上极板和下极板组成;高压直流电源正极和上极板之间设有高压测量器;高压测量器的正极连接上极板,高压测量器的负极连接下极板;高压直流电源负极和下极板之间接入电流表;电流表正极连接下极板,电流表负极连接高压直流电源负极;上极板和下极板左右两侧相对安装有极板槽体;利用本实用新型处理种子效率高,操作方便,能对各种作物种子进行电场处理。
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公开(公告)号:CN205727037U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620680453.8
申请日:2016-06-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型涉及一种槽轮式颗粒肥料变量排肥掺混装置,包括支架及固定在机架上的料仓、调频电机、混合机构、混合漏斗和接料盒;每个料仓下对应设有一个下料机构;每个下料机构由槽轮、毛刷和联轴器组成;每个下料机构连接一个调频电机;下料机构下方均与同一个混合漏斗连接,混合漏斗下方连接接料盒;本实用新型能够通过调控各个调频电机的不同转速,使四种不同的肥料颗粒以任意比例进行配比混合。其体积较小,便于运输。也可单独使用一种肥料或任两种和几种肥料组合。
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