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公开(公告)号：CN102160478B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110084054.7
申请日：2011-04-06
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了秸秆深埋保护性耕作复合机具，包括有三角架，三角架上固定安装有机架；机架前端安装有旋耕机以及循环传动的大输送带，旋耕机位于大输送带的输入端且其上方设置有盖板；大输送带的下方安装有开沟犁，大输送带输出端两侧的部位分别安装有相互并列的且可循环传动的小输送带，两组小输送带的相邻端分别为对应的输出端且其相邻端之间留有漏缝；机架上与所述漏缝对应部位的后侧安装有镇压轮；机架后端安装有相互配合的覆土犁和圆盘耙，圆盘耙位于镇压轮的外侧，覆土犁位于圆盘耙的后侧。本发明结构设计巧妙，可将秸秆深埋在10cm以下，对后期的播种等作业顺利进行无影响；同时可实现保护性耕作，在旱作农业区及油菜、小麦、棉花等作物种植有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN102359559A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110301454.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机械式自动变速器，其由设置在前箱(2)内的第一太阳齿轮(200)和与其外齿啮合的输入齿轮(21)及与其内齿啮合的各输出齿轮(201～207)，设置在中箱(4)内的中央过桥齿轮(400)和与其外齿啮合的各变速齿轮(401-407)，设置在后箱(6)内的第二太阳齿轮(600)和与其外齿啮合的输出齿轮(61)及与其内齿啮合的各输入齿轮(601-607)以及壳体、数控机组成；前箱内第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮，与中箱内中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮和后箱内第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮分别对应设置，各对应设置的齿轮之间轴线共轴，且共轴的各齿轮轴上分别设有由数控机电控制的前箱、后箱电磁离合器(301-307、501-507)。
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公开(公告)号：CN119214001A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411560487.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式菊花秸秆粉碎机，涉及秸秆粉碎机技术领域，其技术方案要点是包括车体、粉碎箱以及驱动电机，粉碎箱的内部转动设置有刀具，驱动电机通过传动皮带驱动刀具转动，刀具包括刀轴、沿刀轴的环周向以及轴向等距均布设置的多组刀叶以及转动设置在刀轴上的多组防缠辊，防缠辊等距分布在刀叶沿刀轴环周向布置的间隔处；刀具的侧端设置有传动组件，使得刀轴在转动时驱动防缠辊同步反向自转。本发明通过在刀具的上端设置刀叶以及防缠辊，并配合传动组件实现刀轴转动时防缠辊反向转动的效果，使得刀具在切割秸秆时，弯曲缠绕刀轴的秸秆会被防缠辊拨动弹开，从而避免了秸秆缠绕刀具影响切割的问题，提高了粉碎稳定性。
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公开(公告)号：CN109005901B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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公开(公告)号：CN113554215B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168424B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811264109.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节免耕播种机，其包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有农药和种子混合搅拌的搅龙，种箱外设置鼓风机对搅拌成型的药丸种进行吹风干燥，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，对附着在地轮上的泥土进行刮除。具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。
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公开(公告)号：CN116255541A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310541021.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法，涉及玉米种植技术领域，包括底板，底板的顶面中部固设有U型板，U型板的开口内设有升降板，U型板通过升降机构与升降板连接，升降板的顶部上方设有横板，横板的正上方设有固定板，横板通过旋转机构与固定板连接；固定板的顶面两侧设有一对第一摆臂，第一摆臂的外端部均设有第二摆臂，第二摆臂的外端部均设有第三摆臂，第三摆臂的外端部均设有第四摆臂，第四摆臂的外端部均安装有一对粘虫害采像传感器，U型支架通过连杆机构依次与对应的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂连接。本发明适用于不同生长情况的玉米叶片的粘虫害检测，能有效的增大玉米粘虫害的检测范围。
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公开(公告)号：CN106961891B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710260461.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。
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公开(公告)号：CN112215184B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06Q10/063 , G06T5/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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