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公开(公告)号:CN108781741A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810648500.4
申请日:2018-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供的一种自动自走式采茶机,包括用于调整切割器高度及角度的运行控制装置。本发明使切割器刀具能够随时调整到与茶树蓬面相对的合适采摘位置,不仅可连续的适用到高度斜度不同的茶树,而且还能自动适应茶园不平的道路,始终保持一定的切入深度,轻松实现机采,另外还具有结构简单、实用、具有采摘茶叶连贯利索的特点,能有效提高茶叶的采摘效率和质量,并能够大幅度的降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN102330795B
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201110301518.5
申请日:2011-09-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式自动变速器,其包括圆柱壳体,前、后端盖,通过前端盖设置在圆柱壳体内的动力输入轴及联接在动力输入轴两端上的动力输入齿轮和换档从动齿轮以及换档电机、蜗杆、蜗轮和换档主动齿轮;动力输入轴(1)上套装有与曲柄(106)联接的轴套(105),曲柄的另一端固接有过桥齿轮轴;动力输入齿轮(200)与设置在其外围的各档输入齿轮(201~209)通过过桥齿轮(108)联接;各档输入齿轮的齿轮轴上分别共轴联接有各档输出主动齿轮(301~309);动力输出轴(4)上的各档输出从动齿轮(401~409)分别与输出从动齿轮啮合;霍尔接近开关(K21-29)的输入端可与钕铁硼磁钢抵接。其使用方便、传动效率高、功率损失小。
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公开(公告)号:CN102550714B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210005192.6
申请日:2012-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁式自动加压理条机,包括机架,设置在机架上的加热单元和由滚子支撑的由多个U型槽构成的U型槽锅,安装在变频电机输出轴上的主动链轮通过链条连接的曲柄,以及与曲柄和设置在U型槽锅一侧上的滑块铰接的连杆,U型槽锅(7)进出口端的上方设有固定在U型槽锅四角上的电磁铁支架(9),U型槽锅进出口端上方的电磁铁支架上,安装有与U型槽锅的U型槽两端相对应的电磁线圈(11)和由电磁线圈控制的衔铁(10),U型槽锅的U型槽中分别放置两端包覆有钢板的加压棒(8)。利用电磁力的作用,对U型槽锅中的两端包覆有钢板的加压棒进行自动释放及回收,从而控制对U型槽锅中茶叶的加压时间,实现茶叶做形时对压力的自动控制。
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公开(公告)号:CN102524437A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210005196.4
申请日:2012-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种气动式自动加压茶叶理条机,包括机架,设置在机架上的加热单元和由滚子支撑的由多个U型槽构成的U型槽锅,安装在变频电机输出轴上的主动链轮通过链条连接的曲柄,以及与曲柄和设置在U型槽锅一侧上的滑块铰接的连杆,U型槽锅(7)的四角分别安装有气缸(10),前后两边气缸的活塞杆端分别左右连接一根置于U型槽锅进出口端上方的吊环支架(13),吊环支架下方悬吊有与U型槽锅的U型槽相对应的吊环(12);U型槽锅的U型槽中分别放置有加压棒(8),加压棒两端的圆周面上加工有与吊环匹配卡接的凹槽;气缸的气管接口(9)通过电磁阀与气泵的出气口连接。实现了茶叶连续化、清洁化生产的加工车间无人化的要求。
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公开(公告)号:CN104855560B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510291499.0
申请日:2015-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 一种茶叶干燥机,包括主动机构、从动机构、槽轮机构、干燥组件。所述主动机构包括电机、与电机联接的减速器、套管、拔盘;减速器的输出轴呈向上直立设置,套管固定套设在减速器的输出轴上;所述拔盘固定套设套管的上端,所述从动机构包括机架、旋转轴、槽轮;所述旋转轴通过轴承竖直设在机架的顶板中部;槽轮固定套设在旋转轴上,槽轮与拔盘对应啮合传动;所述干燥组件由烘架、烘框、烘笼组成;所述烘架由圆板、圆周分布在圆板上的烘炉组成,所述圆板通过轴承套设在槽轮上方的旋转轴上;烘框由同轴设置的内环、外环以及连接内环和外环的辐条组成,内环固定套设在位于烘架上方的旋转轴上,在烘框的辐条上圆周分布有与烘炉对应的烘笼。
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公开(公告)号:CN104322201B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410549536.9
申请日:2014-10-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式锄草机,包括扶手架、发动机和离合器以及刀盘,离合器为离心离合器,离心离合器中的甩块由甩块支座固定在从动杯内,从动杯固定在从动杯支座内,甩块与发动机曲轴相连;传动轴由传动Ⅰ轴和传动Ⅱ轴构成,传动Ⅰ轴的两端分别与离心离合器的从动杯和设置在变速箱内的主动圆锥齿轮联接;固定在传动Ⅱ轴上的从动圆锥齿轮与传动Ⅰ轴上的主动圆锥齿轮啮合,传动Ⅱ轴的下端固接动刀盘;动刀盘上的动刀片与固定在变速箱底端凸缘上的定刀片活动配合;动刀盘上固定有钉齿导座,钉齿下端穿过钉齿导座和动刀盘,上端与联接在变速箱中部隔板上的凸轮抵接,钉齿的上端联接有钉齿弹簧座,钉齿弹簧座与动刀盘的上端面之间设有钉齿弹簧。
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公开(公告)号:CN103766075A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410001366.0
申请日:2014-01-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种用于采茶机械的双层茶叶切割器,其包括由铆接有定刀的刀架,铆接有动刀的动刀杆构成的茶叶切割器,动刀杆的前部卡接在刀架前部一侧开设的第一凹槽内,其后端设置的凸轴插入刀架中部开设的开口向上的第二凹槽内并由铆接在刀架上的层压板定位;所述的茶叶切割器为上述两个结构相同的上层切割器(2)和下层切割器(3),上层切割器和下层切割器分别通过各自的刀架(22、32)安装固定在同一支架(5)的同一侧上,且上层切割器位于下层切割器的前上方。其将同一芽叶前后两次分段切割,既便于后续的茶叶分拈分级和加工处理,确保成茶的品质,又提高了机械采茶的效率。
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公开(公告)号:CN103754110A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410001289.9
申请日:2014-01-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种乘座式采茶机,其包括机架、动力装置、切割系统、集叶系统和行走系统以及驾驶座、方向盘、蓄电池,行走系统由动力装置通过中央传动总成和左、右传动总成驱动;动力装置中变速箱的动力输出齿轮与安装在中央传动总成中传动轴上的中央齿轮啮合,安装在中央传动总成中传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮分别与左、右传动总成中的第一从动锥齿轮啮合,左、右传动总成中的第三主动锥齿轮分别与同轴安装在行走系统中左、右两边驱动轮轴上的第三从动锥齿轮啮合。具有劳动强度低、采茶效率高和低成本的特点,特别适合目前我国茶农的购买力水平,便于推广应用。
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公开(公告)号:CN101953404B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201010270107.X
申请日:2010-08-31
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省六安瓜片茶业股份有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种六安瓜片机械化制茶工艺,其在模拟传统手工制茶工艺的基础上,全部采用机械化制茶工艺,其所加工的六安瓜片茶,既具有传统手工加工六安瓜片茶特有的色泽宝绿,起润有霜,形成汤色澄明绿亮、香气清高、回味悠长等的品质;且其加工的六安瓜片茶形状扁平秀美,自然闭卷,形如瓜子,品质均一;同时,该机械化制茶工艺又适宜于标准化、自动化、连续化、清洁化和规模化生产,有利于增加产品附加值和增强市场竞争力,符合六安瓜片产业化发展的趋势。
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公开(公告)号:CN101703121B
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN200910185579.2
申请日:2009-11-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 茶叶均匀布叶给料机,属茶叶加工机械技术领域。其目的是提供一种能够使茶叶均匀一致的分布在输送带上的茶叶均匀布叶给料机。其技术要点是:包括底座,料斗和由安装板、弹簧片支撑架、以及固定在安装板上的设有电磁铁的电磁铁支座组成的左右电磁振动装置,左右电磁振动装置与料斗之间设有由安装板、弹簧片支撑架、以及固定在安装板上的设有电磁铁的电磁铁支座构成的前后电磁振动装置,前后电磁振动装置中的弹簧片支撑架分别与该振动装置中安装板的上端面和料斗的底部联接固定;左右电磁振动装置中的弹簧片支撑架分别与该振动装置中的安装板和前后电磁振动装置中的安装板联接固定;左右电磁振动装置中的安装板与底座之间设有减震弹簧。
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