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公开(公告)号:CN104015079A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410228633.8
申请日:2014-05-27
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23Q3/12 , B23Q11/1023
Abstract: 本发明一种液氮内喷式刀柄装置属于机床刀具设计领域,涉及一种通过刀具刀柄内腔流通液氮直至中空刀杆切削刃附近细孔喷出,实现深冷低温切削的机床刀具刀柄装置。液氮内喷式刀柄装置由左刀柄外围组件,右刀柄外围组件和刀柄组件组成。左、右刀柄外围组件依次装配于刀柄外圆面上,由端部螺母锁紧。装置中,与液氮接触的各部件表面做绝热材料改性处理,降低了部件传热能力。该装置解决了现有外喷式液氮切削液装置面对复杂结构工件液氮输送不便的难题,本发明消除了液氮利用率低的缺陷;解决了普通内置式切削液系统实现内喷液氮切削液的问题,保证了机床加工难加工材料的加工精度,提高了数控机床加工范围。
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公开(公告)号:CN102059589B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201010522110.6
申请日:2010-10-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明激光位移传感器倾斜角误差的检测装置及方法属于误差检测及补偿领域。检测装置由传感器夹具组件,倾斜角测量平台组件组成。其中,传感器夹具组件由调整板、夹具基座、六角螺母、夹具杆、十字盘头螺栓、螺栓、微调螺栓组成;倾斜角测量平台组件由内六角螺栓、基座、螺钉、步进电机、槽型电机支座、平行式联轴器、倾斜角旋转测量轴、锁紧圆螺母、一号套筒、端盖、二号套筒、一对角接触球轴承、三号套筒、测量平台支座组成。采用激光位移传感器进行动态寻边的检测方法,保证激光位移传感器的出射光线准确地投射到实验被测表面中线上。该装置实现了倾斜角误差的测量,为后续的倾斜角误差补偿提供了数据依据,测量精度高,操作简单,适用性强。
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公开(公告)号:CN101412122B
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN200810229225.9
申请日:2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种液体火箭发动机喷管冷却通道立式加工方法,属于液体火箭发动机喷管加工方法领域。本发明中,喷管采用立式装夹,单点式激光传感器逐条扫描母线,以获取喷管实际廓形,得到采样数据集,逐条重构喷管母线,对采样数据集逐条母线平滑处理,得到喷管平滑数据集,对所有母线的数据进行压缩处理,得到压缩数据集,利用三次样条插值逼近喷管的实际母线。并计算铣削刀位,由双铣头对称铣削,高速清根。本发明实现了测量、加工一体化,一次装卡下完成廓形测量、铣槽、清根处理,能够满足不同几何尺寸、不同母线线型的加工需求,加工效率高,一致性好,实现了液体火箭发动机喷管冷却通道高效、高精度数字化加工。
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公开(公告)号:CN116117460B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202310041270.6
申请日:2023-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁壳体外表面阵列孔高效加工方法,属于加工技术领域。该方法基于线激光测量方法获取阵列安装座实际位姿信息,求解相邻对称安装座孔的最终加工位置,并实现了深度可控的螺纹孔高效自动加工,解决了阵列安装座孔加工难以定位、效率低下、精度不足的问题。本发明所述的方法适用于薄壁壳体零件外表面阵列孔自适应加工系统中编程进行位置自动修调的情况,修调过程简单,兼顾阵列孔之间的耦合影响和安全加工要求,结果可靠。该方法能够满足面向制造现场环境的安装座孔特征自适应加工需求。
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公开(公告)号:CN119820350A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510153985.X
申请日:2025-02-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械工程领域,公开了一种液体火箭发动机喷注孔的智能加工方法。该智能加工方法所用的系统包括配置可读取数据信息系统的五轴数控加工机床、可测量物体高度信息的线激光传感器、在加工过程中可实时读取力信号的测力刀柄等。通过夹具将火箭发动机喷注盘固定在数控机床工作台上,防止加工过程中发生位置变动;使用高精度工装将线激光传感器与刀柄相连,扫描工件得到喷注孔三维点云信息;通过点云重构进行加工参数求解;采用测力刀柄进行加工,根据实时力信号对加工过程进行调控。本发明提出的智能加工方法摒弃了传统加工方法中对工件加工参数难以确定的难题,可提高显著加工精度,降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN119794851A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510093068.7
申请日:2025-01-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于装夹技术领域,提供一种自适应随形定心夹具及自动装夹方法。该自适应随形定心夹具包括端盖、外圆环、浮动随形定位缸、主动夹紧缸、内圆环、吊环、肋板和PLC控制系统。本发明的自动装夹方法能代替传统工艺环装夹方法,实现对筒体工件的自适应随形定位与夹紧,无车削工艺环工序,减少了材料消耗。自适应随形定心夹具中外圆环、圆柱滚子轴承与车床主轴轴心安装一致后,即可保证中间筒段与车床主轴轴心重合。通过浮动随形定位缸实现毛坯筒体工件的随形定位,通过主动夹紧缸对筒体工件夹紧,保证筒体工件轴心不发生偏移的同时受力均匀。本发明基于PLC控制系统实现,利用油压表与比例阀的反馈调节定量控制夹紧力,减少了装夹变形。
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公开(公告)号:CN115741702B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202211469827.8
申请日:2022-11-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种双目视觉系统误差建模方法,属于计算机视觉领域。首先,建立双目视觉系统误差分析模型。其次,解算相关关系,求解相关系数。最后,带入模型计算相机误差。本发明提出的模型引入协方差来描述双目视觉系统中不同系统参数之间,特别是相机角度、相机焦距、基线对相机对应点检测失真误差的相互关系。能够充分考虑到系统参数之间的相互作用影响后,建立误差分析新模型,能够得到更加准确的相机误差估计,有效解决传统误差模型求得最佳相机参数与实际不符的问题。
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公开(公告)号:CN118709018A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410876707.2
申请日:2024-07-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于颤振检测领域,提供一种基于注意力表征增强网络的铣削信号颤振检测方法。利用通道注意机制,量化各通道信号与加工状态的权重,依据权重重构信号,实现通道尺度的信号注意力表征增强;设计BSR block信号特征提取模块,利用贝叶斯变分注意力和层归一化机制,引导模型关注与颤振检测相关性强的局部信号时段,实现时间尺度的信号注意力表征增强;构建注意力表征增强网络模型,利用多通道铣削信号和状态标签组,对网络模型进行训练;将加工多通道信号输入到训练完成的网络模型中,实现对颤振信息的注意表征增强和颤振检测。
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公开(公告)号:CN118519390A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410468050.6
申请日:2024-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于测量点云的薄壁球冠件五轴加工刀位自适应补偿方法。获取待加工球壳的廓形和壁厚,结合每轮目标壁厚值,获取实际加工型面点集。基于等残留高度及弦高差方法,以表面粗糙度公差为约束,在理论球壳内型面上确定刀位点。偏置理论刀位点并以其球心设置搜索半径,基于最小移动二乘法对搜索域的实际型面点集进行曲面拟合,以壁厚公差为约束在曲面上离散网格。理论刀位点向前搜索至其与网格节点距离小于网格边长停止,将此网格节点作为补偿刀位点,并通过法矢一致性校准求解AC轴坐标,完成五轴自适应刀位补偿。本发明实现了球壳类构件的五轴补偿刀位自适应规划,全过程自动化处理,满足现场对于大型球壳类构件的加工精度需求。
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公开(公告)号:CN118482673A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410601002.X
申请日:2024-05-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽频正交偏振横波电磁超声测厚探头,属于超声测厚领域,主要用于非铁磁性材料的电磁超声测厚:包括正交偏振横波线圈、BNC连接器、磁体阵列和外壳,所述磁体阵列基于磁屏蔽的正交海尔贝克磁铁阵列,能用数量最少的磁体得到更强的磁场;正交偏振横波线圈印刷在电路板上,用于在试件表面激发感应涡流;由于带电原子在磁场中受洛伦兹力的作用,试件表面会激发超声波并通过厚度传播,超声波反射后形成回波,然后被接收。通过超声波的激发和接收,完成电磁超声测厚过程。与传统电磁超声探头相比,本发明的电磁超声探头能够满足扫频所需宽频率,能够适用于各向异性材料,能够激发更强的超声横波,大大提高检测效率。
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