公开(公告)号：CN119475745A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411551041.X

申请日：2024-11-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  王鹏飞 ,  薄其乐 ,  李文杰 ,  梁润 ,  冯钰埼 ,  王永青

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域，公开了一种基于旋量理论的镜像加工壁厚误差统一建模方法，步骤如下：分析镜像加工约束关系，建立“刀具‑壁厚‑支撑头”间几何约束，利用旋量理论描述镜像加工系统运动轴名义运动和误差运动，基于多体系统理论和旋量理论分别建立镜像加工系统加工侧和支撑侧运动链统一模型，从而基于镜像加工几何约束建立标称壁厚运动学统一模型，将运动轴误差矩阵引入标称壁厚运动学统一模型建立镜像加工实际壁厚运动学统一模型，实际壁厚与标称壁厚统一模型间差值即镜像加工壁厚误差统一模型。

公开(公告)号：CN118385652A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410677261.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薄其乐 ,  梁润 ,  丁悦 ,  刘海波 ,  王鹏飞 ,  冯钰埼 ,  肖世宏 ,  王永青

IPC: B23C9/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 一种适应复杂曲率薄壁构件镜像加工的夹爪式顶撑装置，包括底座、两孔连接片、三孔连接片、位移杆、支撑基体和支撑块。其中，底座呈圆盘形结构，沿外圆周设有均匀分布的立柱，内圆周对应立柱设有均布圆孔；位移杆穿过均布圆孔安装；支撑基体和支撑块连接构成末端支撑爪，并通过两孔连接片和三孔连接片分别与位移杆及底座上的立柱连接。工作时，既可以位移杆底部自由端连接气缸及液压缸等驱动单元，主动控制位移杆轴向运动，经由连接片带动支撑基体绕立柱旋转，调节末端支撑爪位姿，针对不同曲率工件提供适形支撑；也可以在位移杆底部套设弹簧，由支撑装置接触工件后产生的压力使支撑爪被动随形旋转，并由弹簧输出支撑力，实现工件的被动柔性支撑。

公开(公告)号：CN118709018A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410876707.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薄其乐 ,  高锡龙 ,  李维涛 ,  刘海波 ,  王鹏飞 ,  梁润 ,  李文杰 ,  王永青

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于颤振检测领域，提供一种基于注意力表征增强网络的铣削信号颤振检测方法。利用通道注意机制，量化各通道信号与加工状态的权重，依据权重重构信号，实现通道尺度的信号注意力表征增强；设计BSR block信号特征提取模块，利用贝叶斯变分注意力和层归一化机制，引导模型关注与颤振检测相关性强的局部信号时段，实现时间尺度的信号注意力表征增强；构建注意力表征增强网络模型，利用多通道铣削信号和状态标签组，对网络模型进行训练；将加工多通道信号输入到训练完成的网络模型中，实现对颤振信息的注意表征增强和颤振检测。

公开(公告)号：CN117564746A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311557638.0

申请日：2023-11-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  梁润 ,  薄其乐 ,  王鹏飞 ,  陈永佳 ,  李旭 ,  李特 ,  王永青

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置，属于薄壁构件加工技术领域。该装置包括支撑底座组件、支撑头和传感集成模块。支撑底座组件通过外圆安装面与镜像加工装备连接，内圆面与支撑头连接，并由支撑气缸提供支撑作动力，保证支撑头稳定的轴向运动和支撑刚度的调节；支撑头为各传感器提供安装空间与走线引导，前端安装有刚、柔环，为薄壁构件提供可靠支撑；传感集成模块集测法矢、测力和测厚功能于一体，实现对支撑界面力/位信息以及剩余壁厚的综合感知。本发明布置紧凑，支撑面积大、刚度好，并能实现支撑界面信息综合感知。

公开(公告)号：CN119665817A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411875181.2

申请日：2024-12-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  李文杰 ,  王鹏飞 ,  梁润 ,  薄其乐 ,  谢福贵 ,  王永青

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种适用于串并联机床的基于截面线法的线激光安装位姿标定方法。将标准球装夹至主轴上，确保标准球球心位置不变，线激光与标准球截交面为圆，通过拟合该圆心来计算球心坐标。利用球心位置不变建立等式来获取表征线激光传感器安装姿态的旋转矩阵。通过分析设备两侧坐标系的关系，获取标准球的绝对坐标。将机床末端坐标系的轴线调整与基坐标系轴线平行，并平移机床对标准球进行测量并保存点云数据。对采集的点云数据进行滤波处理后，通过拟合球面来获取球心坐标，并将拟合的球心坐标与已知球心真值进行差值比较，求取线激光传感器坐标原点与末端坐标系原点的偏差。在整个标定过程中，无需改变串并联机构姿态，即完成对线激光传感器安装位姿的标定。