公开(公告)号：CN118385652A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410677261.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薄其乐 ,  梁润 ,  丁悦 ,  刘海波 ,  王鹏飞 ,  冯钰埼 ,  肖世宏 ,  王永青

IPC: B23C9/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 一种适应复杂曲率薄壁构件镜像加工的夹爪式顶撑装置，包括底座、两孔连接片、三孔连接片、位移杆、支撑基体和支撑块。其中，底座呈圆盘形结构，沿外圆周设有均匀分布的立柱，内圆周对应立柱设有均布圆孔；位移杆穿过均布圆孔安装；支撑基体和支撑块连接构成末端支撑爪，并通过两孔连接片和三孔连接片分别与位移杆及底座上的立柱连接。工作时，既可以位移杆底部自由端连接气缸及液压缸等驱动单元，主动控制位移杆轴向运动，经由连接片带动支撑基体绕立柱旋转，调节末端支撑爪位姿，针对不同曲率工件提供适形支撑；也可以在位移杆底部套设弹簧，由支撑装置接触工件后产生的压力使支撑爪被动随形旋转，并由弹簧输出支撑力，实现工件的被动柔性支撑。