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公开(公告)号：CN118893492A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411056203.2
申请日：2024-08-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种超低温介质内喷式双摆头高速五轴龙门加工中心。超低温介质通过双摆头、电主轴与刀柄的中空通道，从刀具末端射流至刀尖处，与龙门加工中心主体结合，实现了超低温介质内喷式双摆头五轴高速加工中心设计；双摆头主轴内超低温介质输送管路采用真空绝热结构，并在中断位置采用隔热材料，有效限制了超低温对双摆头主轴的不利影响；在双摆头与电主轴结构中，静止的真空软管与旋转的真空芯轴采用旋转密封接头连接，阻止动静间隙处超低温介质的泄漏，保障双摆头主轴的正常运行；超低温介质输送管路从摆头与电主轴中心穿过，在实现介质可靠传输的同时避免了与双摆头运动的干涉；超低温介质传输射流调控装置实现了加工中冷却介质流量与压力的稳定调节。
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公开(公告)号：CN117994533A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410252197.1
申请日：2024-03-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/26
摘要： 本发明提出一种基于局部图像信息的主动轮廓模型的CT图像边缘点提取方法，首先使用改进的模糊C均值聚类算法预设初始轮廓以提高分割速度，降低初始轮廓对分割结果的影响，其次在构造主动轮廓模型的能量函数时，只考虑来自轮廓附近的点的贡献来进行能量优化，最后将主动轮廓模型分割得到的点云沿着法线移动到梯度最大值处，进一步提升提取点云的精度。本发明在一定程度上改善了传统主动轮廓模型对存在弱边缘、灰度不均匀CT图像分割的局限性，有效地提升了工业CT图像尺寸测量的精度，具有一定工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114776760B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210392051.8
申请日：2022-04-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F16F15/03
摘要： 本发明提供了一种基于S‑ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法，属于机械加工技术领域。其抑振方法：薄壁件的振动位移信号由电涡流传感器监测并传输到电脑中作为控制器的输入；控制器实时处理收到的信号并将计算结果输出；输出信号再经功率放大器放大后输出到磁流变夹具来改变磁场，进而改变磁流变液的阻尼状态，实时自适应加工抑振。本发明在自抗扰控制器的基础上采用类史密斯预估器，解决了自抗扰控制器输出信号与输入信号在时间轴上的不一致性，消除了时滞对受控对象输入的影响，提高了控制系统的鲁棒性；利用磁流变液特性，实时根据振动位移信号输出调控量，调控磁流变液励磁特性，进而调控薄壁件的固有特性，实现实时自适应加工抑振。
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公开(公告)号：CN112935353B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110314999.7
申请日：2021-03-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23C3/00 , B23Q15/013 , B23Q17/20 , B23Q17/24
摘要： 本发明属于高精度机械加工技术领域，提供了一种钎身喉部线激光扫描测量‑铣削一体化加工方法，该方法首先将零件卧式安装，采用线激光传感器扫描零件流道槽轮廓，获取零件实际几何廓形；对线激光点云数据进行精简，并对流道槽筋顶、槽底等边缘特征进行识别；对钎身喉部几何特征进行重构，计算铣削刀位，采用立铣刀对零件进行铣削加工。本发明实现了测量加工一体化，不需要多次装夹，在一次装夹下完成零件外轮廓测量与流道槽铣削，可以满足多种尺寸钎身喉部的加工需求，加工适应性强，实现钎身喉部高精度铣削加工。
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公开(公告)号：CN116045544A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310025187.X
申请日：2023-01-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于热电‑压缩复合式制冷的三维低温场构建装置与方法，属于低温温度场领域。本发明由三维冰冻平台、热电制冷组件、金属管路、载冷罐和相变制冷柜组成。三维冰冻平台提供冰冻平台，引导冷量传递；可伸缩铜柱作为定位与冷量传递装置，协同半导体制冷阵列保障温度场的均匀性；热电制冷组件作为二级冷源，为冰冻台提供制冷量；相变制冷柜内的两级压缩制冷循环作为一级冷源，维持载冷罐内部温度。通过一级冷源与二级冷源形成的复合式制冷系统以及对应的结构设计，实现三维低温度场的快速构建。本发明降温速率快，温度场均匀一致性高，对低温温度场的调控灵活性高且控温精准，实现快速构建稳定均匀的低温场及相应的温度控制功能。
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公开(公告)号：CN115880175A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211584736.9
申请日：2022-12-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
摘要： 一种基于改进生成对抗网络的模糊图像复原方法，建立生成对抗网络模型，设计改进的生成器网络结构，在生成器中添加混合扩张卷积模块与跳跃连接，扩大网络的感受野并融合深层与浅层网络的图像信息，同时将残差块替换为残差密集块；设计网络损失函数，在原始的内容损失中添加L1损失项；利用模糊图像和对应的清晰图像组成的图像对，对网络模型进行训练；将模糊图像输入到训练完成的网络模型中，利用生成器处理模糊图像，实现模糊图像的复原。本发明可通过设计生成对抗网络结构与损失函数，利用模糊图像与清晰图像组成的数据集对网络模型进行训练，采用训练后的生成器模型对模糊图像进行复原，图像去模糊效果稳定，可满足模糊图像高精度复原需求。
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公开(公告)号：CN113146288B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110382890.7
申请日：2021-04-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于薄壁件加工技术领域，提供了一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置，包括柔性传感单元和磁流变可控调节阵列；其中：柔性传感器由硅橡胶密封套包裹柔性压力传感器和柔性光栅传感器，实现对支撑界面力/位信息的综合感知，并对大型薄壁构件复杂面型提供随形支撑；磁流变可控调节阵列由多个内部灌注磁流变液的磁流变可控支撑单元按照规律排列组成；柔性传感单元和磁流变可控调节阵列串联布置，形成“支撑界面信息自感知、随形贴合、刚度可调”的柔性可控支撑。本发明可对大型薄壁零件镜像加工过程支撑界面信息进行综合感知和刚度调节。
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公开(公告)号：CN113566735B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110841142.0
申请日：2021-07-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法，属于在位测量技术领域。首先将线激光传感器通过夹具集成在工业机器人的末端，并采用基于标准球的手眼标定方法求解出线激光传感器与工业机器人的位置关系；然后，结合喷管理论廓形以及传感器量程规划线激光传感器的扫描路径，并由工业机器人带动线激光传感器获取火箭发动机喷管的外轮廓数据；最后，针对线激光传感器获取的喷管外轮廓数据，采用基于sigmoid函数拟合的算法来精确获取边缘特征点，并根据边缘信息计算出喷管冷却通道筋宽、槽深以及喷管壁厚的尺寸，实现了火箭发动机喷管冷却通道的高效在位测量，提高了测量效率，并且具有低成本、高柔性以及操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN113686241B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110899188.8
申请日：2021-08-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明属于几何量测试技术领域，提供了一种高温表面线激光几何测量误差分析方法。该方法首先对高温工件附近空气温度场进行模拟计算，得到空气的温度分布状态后，计算空间内各点折射率大小；结合折射定律计算得到不同空间位置处的激光折射角；基于反向光线追迹方法得到高温表面对应的成像点，根据激光三角法计算该成像点对应测量距离，对比实际距离和理想距离得到高温条件下的测量误差。对高温构件附近空气温度场进行分析，将传热简化为一维热传导问题，计算得到空气温度分布状态，有效简化了计算过程。结合高温条件下的温度‑折射率关联公式得到不同对应的空气折射率大小，与常温条件下的关联公式相比有效提高了折射率计算精度。
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公开(公告)号：CN113110290B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110366071.3
申请日：2021-04-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/23
摘要： 本发明属于薄壁件加工技术领域，提供一种基于力反馈控制的大型薄壁零件镜像加工方法。支撑装置末端安装有压电式传感器和电涡流传感器，可对支撑力数据和局部法矢进行实时测量；在加工之前，支撑端对工件施加一定的支撑力，并按照根据工件廓形生成的预加工‑支撑轨迹进行试加工，并采集力信号；根据支撑力信号对加工稳定性进行诊断，并根据诊断结果调整目标支撑力；根据目标支撑力调整支撑侧位置，获得薄壁工件在目标支撑力作用下的实际廓形，结合工件壁厚信息对加工轨迹进行再规划；正式加工过程中，支撑端维持恒定的支撑力并随着加工侧的移动而移动，二者时刻保持镜像对称关系。该方法可避免环境污染和加工振动问题，有效提高加工质量。
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