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公开(公告)号：CN115880251A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211596608.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法，对模糊图像进行傅里叶变换，得到含有明暗条纹特征的频谱图；对频谱图进行傅里叶变换，实现亮条纹宽度缩减并缓解了噪声项对频谱图中条纹特性的影响；选择阈值，对频谱图傅里叶变换结果进行二值化处理，保留条纹的方向信息；基于Sobel算子对二值图像进行边缘检测，获取图像中条纹边缘信息；采用Radon变换计算图像中各个角度的线积分，根据积分结果极大值对应角度计算得到模糊图像频谱图条纹角度，实现点扩散函数角度参数估计。本发明通过对含噪运动模糊图像的频谱图进行傅里叶变换，减小噪声项和亮条纹宽度对角度检测的影响，适应性强，可满足噪声影响下运动模糊图像点扩散函数角度参数的精准估计需求。
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公开(公告)号：CN104015079B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410228633.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种液氮内喷式刀柄装置属于机床刀具设计领域，涉及一种通过刀具刀柄内腔流通液氮直至中空刀杆切削刃附近细孔喷出，实现深冷低温切削的机床刀具刀柄装置。液氮内喷式刀柄装置由左刀柄外围组件，右刀柄外围组件和刀柄组件组成。左、右刀柄外围组件依次装配于刀柄外圆面上，由端部螺母锁紧。装置中，与液氮接触的各部件表面做绝热材料改性处理，降低了部件传热能力。该装置解决了现有外喷式液氮切削液装置面对复杂结构工件液氮输送不便的难题，本发明消除了液氮利用率低的缺陷；解决了普通内置式切削液系统实现内喷液氮切削液的问题，保证了机床加工难加工材料的加工精度，提高了数控机床加工范围。
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公开(公告)号：CN104002164B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410155568.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明一种船用螺旋桨柔性夹具属于螺旋桨加工用柔性夹具的结构设计和应用技术领域。船用螺旋桨柔性夹具由底盘装置、回转夹持机构、中间支撑机构和4个回转型钢板防护罩组成。起到防尘防屑作用的4个回转型钢板防护罩分别安装在底盘装置的上部，在回转夹持机构与底盘装置中的4个承重板之间。底盘装置中，柔性夹具底座与机床回转工作台同轴安装，4个承重板沿底盘装置的圆周方向均匀分布，并固定安装在柔性夹具底座上；中间支撑机构固定安装在柔性夹具的底盘装置中央处。柔性夹具可夹持多种大中型船用螺旋桨，适应能力强。提高了船用螺旋桨夹具的利用率，缩短了船用螺旋桨的加工周期，减少了生产成本，具有较高的技术含量和社会经济价值。
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公开(公告)号：CN115880175A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211584736.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 一种基于改进生成对抗网络的模糊图像复原方法，建立生成对抗网络模型，设计改进的生成器网络结构，在生成器中添加混合扩张卷积模块与跳跃连接，扩大网络的感受野并融合深层与浅层网络的图像信息，同时将残差块替换为残差密集块；设计网络损失函数，在原始的内容损失中添加L1损失项；利用模糊图像和对应的清晰图像组成的图像对，对网络模型进行训练；将模糊图像输入到训练完成的网络模型中，利用生成器处理模糊图像，实现模糊图像的复原。本发明可通过设计生成对抗网络结构与损失函数，利用模糊图像与清晰图像组成的数据集对网络模型进行训练，采用训练后的生成器模型对模糊图像进行复原，图像去模糊效果稳定，可满足模糊图像高精度复原需求。
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公开(公告)号：CN119141532A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411277406.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于粗化加工技术领域，提供一种面向大型球冠类金属结构件表面粗化加工轨迹控制方法。首先进行机器人加工步长计算，从球冠类结构件顶部开始生成轨迹插值点，对初始的螺旋轨迹点使用等角度增量方式生成，以保证顶部的加工精度，同时计算每个新轨迹点与前一轨迹点的欧式距离，当两者的欧式距离首次大于设定的等步长增量时，删除当前新生成的轨迹点坐标，转为使用等加工步长的生成方式；完成加工步长的设置后，根据获得的加工步长，对各轨迹点的机器人姿态进行解算。该方法可保证整体上螺旋轨迹点的步长由顶部至底部过度自然，路径无畸变，能够保证大型球冠类金属结构件表面均匀粗化，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118862545A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410826563.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 一种面向表面粗化的柔性打磨盘压力分布精确建模方法。首先基于有限元仿真积累不同倾角和下压力的打磨盘静力学仿真结果，在结果中提炼最大压力值、接触区域边界等特征值，并建立以倾角和下压力为自变量的多项式回归模型；基于回归模型计算任意倾角和下压力下的特征值大小，并计算最大压力值范围内每一个压力值对应的等高线方程；把每一个等高线均匀离散为多个散点，当散点足够密集时，认为任意打磨盘接触表面位置的压力值与其距离最近的散点的压力值近似相等。本发明克服了现有模型的不足，实现了对柔性打磨盘压力分布的快速精确建模，可应用于打磨盘不同位置的打磨深度预测建模和打磨粗糙度预测建模，对打磨轨迹规划和打磨参数优化具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104002164A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410155568.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明一种船用螺旋桨柔性夹具属于螺旋桨加工用柔性夹具的结构设计和应用技术领域。船用螺旋桨柔性夹具由底盘装置、回转夹持机构、中间支撑机构和4个回转型钢板防护罩组成。起到防尘防屑作用的4个回转型钢板防护罩分别安装在底盘装置的上部，在回转夹持机构与底盘装置中的4个承重板之间。底盘装置中，柔性夹具底座与机床回转工作台同轴安装，4个承重板沿底盘装置的圆周方向均匀分布，并固定安装在柔性夹具底座上；中间支撑机构固定安装在柔性夹具的底盘装置中央处。柔性夹具可夹持多种大中型船用螺旋桨，适应能力强。提高了船用螺旋桨夹具的利用率，缩短了船用螺旋桨的加工周期，减少了生产成本，具有较高的技术含量和社会经济价值。
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公开(公告)号：CN102672581B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210160168.X
申请日：2012-05-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种大型螺旋桨测量与磨抛一体化装置涉及螺旋桨测量、磨抛加工技术装备的结构设计和应用技术领域，用于大型螺旋桨的测量和磨抛加工；该装置由下述三部分构成：回转机构、测量磨抛装置、平移机构；被测量和加工的大型螺旋桨通过卡盘安装在回转机构的下部。回转机构中回转体的回转轴线与大型螺旋桨的轴线重合；平移机构中的平移臂和配重臂二者直线布置在同一平面上；测量磨抛装置与平移臂成90°安装；测量头安装在测量磨抛装置下端；砂带绕在主动轮和带轮之间并张紧，砂带高速运动，并与叶片表面接触，形成磨抛。本发明实现了大型螺旋桨叶面测量和磨抛的自动化加工，其加工精度高，加工后表面质量好。适用于各种型号螺旋桨，通用性强。
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公开(公告)号：CN102672581A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160168.X
申请日：2012-05-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种大型螺旋桨测量与磨抛一体化装置涉及螺旋桨测量、磨抛加工技术装备的结构设计和应用技术领域，用于大型螺旋桨的测量和磨抛加工；该装置由下述三部分构成：回转机构、测量磨抛装置、平移机构；被测量和加工的大型螺旋桨通过卡盘安装在回转机构的下部。回转机构中回转体的回转轴线与大型螺旋桨的轴线重合；平移机构中的平移臂和配重臂二者直线布置在同一平面上；测量磨抛装置与平移臂成90°安装；测量头安装在测量磨抛装置下端；砂带绕在主动轮和带轮之间并张紧，砂带高速运动，并与叶片表面接触，形成磨抛。本发明实现了大型螺旋桨叶面测量和磨抛的自动化加工，其加工精度高，加工后表面质量好。适用于各种型号螺旋桨，通用性强。
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公开(公告)号：CN116433763A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310336917.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种高反光表面线激光光条中心提取方法。对光条图像进行中值滤波和形态学滤波，减弱图像中孤立噪声和伪条纹噪声；计算确定光条图像分割阈值，减少背景中灰度值较小的噪声对中心提取的影响；确定光条图像的感兴趣区域，减小中心提取方法的运算量；利用反向传播神经网络计算图像中光条截面宽度，根据截面宽度计算Steger算法中Hessian矩阵参数并粗提取光条中心点坐标；对粗提取的光条中心进行坐标连续性修正，实现光条中心坐标平滑优化。本发明通过图像滤波与阈值分割缓解图像噪声对光条中心提取的影响，利用计算的光条宽度得到Hessian矩阵参数并对光条中心进行粗提取，基于光条连续性对光条中心坐标进行平滑优化，可以满足高反光表面线激光光条中心稳定提取需求。
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