公开(公告)号：CN119820350A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510153985.X

申请日：2025-02-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  邓平 ,  王志鹏 ,  刘赫 ,  卢博 ,  程喜文 ,  李特 ,  王永青

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明属于机械工程领域，公开了一种液体火箭发动机喷注孔的智能加工方法。该智能加工方法所用的系统包括配置可读取数据信息系统的五轴数控加工机床、可测量物体高度信息的线激光传感器、在加工过程中可实时读取力信号的测力刀柄等。通过夹具将火箭发动机喷注盘固定在数控机床工作台上，防止加工过程中发生位置变动；使用高精度工装将线激光传感器与刀柄相连，扫描工件得到喷注孔三维点云信息；通过点云重构进行加工参数求解；采用测力刀柄进行加工，根据实时力信号对加工过程进行调控。本发明提出的智能加工方法摒弃了传统加工方法中对工件加工参数难以确定的难题，可提高显著加工精度，降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN120063112A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510153537.X

申请日：2025-02-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  邓平 ,  王志鹏 ,  迟庆宇 ,  宋儒平 ,  薄其乐 ,  王永青

IPC: G01B11/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于测量技术领域，公开了一种基于任意标定物的线激光空间姿态在机标定方法，包括：通过虚拟建模技术创建任意标定物的几何模型，提取模型表面理论点云数据，使用线激光传感器扫描实际标定物获取两组点云数据，依靠扫描获得点云与理论点云数据计算求得线激光传感器相对机床主轴中心的标定参数。该方法有效提高了线激光标定精度及效率，摆脱了对标定物的高度依赖，是一种具有广泛应用前景的标定方法。

公开(公告)号：CN119992133A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510154174.1

申请日：2025-02-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  邓平 ,  王志鹏 ,  宋儒平 ,  迟庆宇 ,  刘行健 ,  王永青

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06F17/18 ,  G06T17/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明属于点云处理领域，公开了一种面向相似阵列特征的测量点云高效处理方法。本发明主要针对现有点云简化方法在处理存在相似阵列特征的测量点云过程中对相似特征利用率不足，面向大规模点云数据处理精度及效率有待进一步提高的迫切需求，提出了一种面向相似阵列特征的测量点云高效处理方法。该方法通过聚类方法识别特征区域；基于法向量分析识别边缘形状；基于边缘形状对特征区域进行精确确定；通过边缘形状的体素分割实现点云精简。本发明的处理方法可依据特征相似信息进行判断从而提升处理速度并得到更高质量的数据信息，在实际生产加工中具有良好的应用前景。