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公开(公告)号：CN116379072A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310282465.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种用于永磁推力轴承的大位移补偿装置及其设计方法，属于永磁推力轴承检测技术领域，包括由永磁推力轴承法兰盘、外花键、内花键、深沟球轴承基座、梅花弹性联轴器组成的主要结构部件，以及由定位紧固螺钉、螺栓、螺母、平键组成的辅助零部件。在轴承动态性能测试上，永磁推力轴承的轴向偏移量较传统推力轴承更大，传统高弹性联轴器大多难以无法补偿该类轴向位移。本发明公开了一种用于永磁推力轴承的大位移补偿装置设计方法，在传递电机驱动系统的扭矩和转速均的同时，补偿永磁推力轴承动态性能测试中的大轴向偏移量，能够确保动态性能测试中电机驱动系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN117927607A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410280955.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 一种能够适应多种工况的磁环式高静低动刚度隔振器及使用方法，属于隔振降噪设备领域，由支撑组件、永磁正刚度组件、碟簧负刚度组件、承载机构组成。支撑组件为中空圆柱体结构，能够屏蔽磁场对外界环境的影响。永磁正、负刚度组件分别为隔振器提供正、负刚度，其中，正刚度组件中的内、外磁组之间相对运动产生磁力，提供竖直方向的承载力。承载机构提出支撑，其载物台上可加持被隔振物体。所述隔振器可应用于多种振动工况下，具有降低来自基座传递到被隔振物体的振动幅值和提供支撑作用，使用时需将被隔振物体水平放置或固定在载物台上。本发明通过调节磁体间相对位置，能够适应负载工况改变，具有良好的低频和超低频隔振效果，隔振频带宽，工作性能稳定。
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公开(公告)号：CN118775426A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410832904.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种基于并联联接的盘筒复合式永磁推力轴承及其设计方法，属于永磁推力轴承构型设计研究领域，包括由转子盘式永磁阵列、定子盘式永磁阵列、转子筒式永磁阵列、定子筒式永磁阵列、转子背铁、定子背铁、转轴组成的主要结构部件，以及由平键、壳体、防尘盖、基座组成的辅助零部件。现有的永磁推力轴承结构难以通过结构优化设计实现抑振效果的显著提升。本发明提供的用于并联联接的盘筒复合式永磁推力轴承设计方法，通过在正刚度磁组阵列中并联负刚度磁组阵列，可降低永磁推力轴承在低载荷工况下的轴向刚度，进而降低在该工况下的轴向固有频率，可有效提升永磁轴承的减隔振性能。
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公开(公告)号：CN118734575A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410833815.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/17 , F16C32/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于等效磁路的永磁推力轴承磁场及承载特性快速计算方法，属于永磁推力轴承磁场分布分析领域。所述方法首先，简化永磁轴承几何模型；其次，简化磁路并建立与之对应的磁路模型；最后，求解主磁通、第一泄露磁通、第二泄露磁通的磁阻，并计算永磁体的磁动势、磁通量及磁力，最终实现基于等效磁路的永磁推力轴承磁场及承载特性快速计算，该快速计算方法能够有效缩短永磁推力轴承磁场及承载特性的计算时间。本发明能够有效缩短永磁推力轴承磁场及承载特性的计算时间。针对处于初期设计的永磁轴承产品，该方法可以有效地节省计算资源和人力成本，实现永磁推力轴承的快速设计。
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公开(公告)号：CN116448420A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310282677.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种用于永磁推力轴承动态性能测试加载装置及其设计方法，属于永磁推力轴承检测技术领域。加载装置包括永磁推力轴承端法兰盘、垫片、交叉滚子轴承、传感器法兰盘、轮辐式力传感器、加载悬臂梁、动力传感器、推力加载装置、激振力加载装置、电涡流位移传感器。本发明针对液压缸和激振器无法将载荷直接加载至旋转端面上，以及两个独立加载设备不能直接加载至同一端面的难题，公开一种用于永磁推力轴承动态性能测试的加载装置设计方法，能够满足永磁推力轴承动态性能测试的加载需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756768B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510258696.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于飞行器模型支撑系统抖振检测技术领域，公开一种基于振动控制方程的风洞实验振动解析方法。根据弹性体理论，将工程模型简化为非均匀截面梁，约束条件为一端固接，另一端附着质量块，且表面分布非均匀动态激励载荷的形式，根据达朗贝尔原理列出微单元的振动控制方程；根据欧拉‑伯努利理论，构建弹性体弯矩与挠度的关系方程；得到系统振动微分方程，根据方程性质确定所需测量点数量并对方程进行求解，以得到系统的振动解析模型，进一步分析振动系统局部部位间振动关系。本发明提出的基于振动控制方程的风洞实验振动解析方法，为风洞实验的振动控制、振动解耦、振动测试等工程应用场景打下了理论基础，是一种简单高效的解析计算方法。
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公开(公告)号：CN119758849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251465.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , B06B1/06 , G01M9/04 , G01M9/08
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，公开了一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法。本发明的方法首先设计风洞模型支撑系统的多维振动振动监测布局和多维抑振布局，同步采集气动负载与惯性负载设计，并设计多作动器协同控制矩阵；在此基础上，基于希尔伯特黄变换滤波负载信号至目标频域，在抑振作动面上等效为动态载荷矢量，基于力矩平衡原则构建双维PID控制器，实现多维振动的有效控制。实现复杂流场环境下多维振动的实时、可靠控制。本发明的方法可保障风洞试验可靠开展，拓展风洞试验测试范围，降低风洞试验生产成本。
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公开(公告)号：CN119692057A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411914106.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法。该方法通过低扭转刚度结构设计，可有效降低驱动端到负载端振动的传递，提高轴系零部件的使用寿命及传动的可靠性，具有较高的实际应用价值；此外，根据筒式永磁联轴器的磁路形成特点，基于等效磁路法构建筒式永磁联轴器的等效磁路，通过求解磁路对筒式永磁联轴器的转矩及刚度解析式进行推导，无需进行耗时长、计算复杂的有限元计算，便可对启动阶段筒式永磁联轴器的转矩及扭转刚度进行定量分析，可为筒式永磁联轴器的设计初期、扭转刚度预测和减隔振效果评估等提供重要的技术支撑，在实际工程应用中具有操作简单、适应性强、计算耗时短等优点，是具有工程实际应用价值的计算方法。
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公开(公告)号：CN119178575B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411668059.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于动稳定性导数测量领域，公开了一种基于压电驱动的三自由度强迫振动动导数试验方法。该方法采用偏航‑滚转双向并联+俯仰单向串联的三自由度激振机构布局，可在狭长空间内容纳三自由度激振机构；通过设计、优化双向激振并联机构，实现四支作动器直线伸缩到模型双自由度摆动的位移映射,将双向激振并联机构同已有单自由度激振机构串联，形成三自由度激振装置；采用角编码器与压电天平组合形成力位状态监测系统，采集全历程下模型的作动角位移与多维气动力，进而获得多类动导数数据，该发明可确保飞行器模型在连续式风洞，高速流场下进行三自由度动导数试验，既保证了在多自由度运动下多类动导数的精密测算，又兼顾了试验的连续高效。
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公开(公告)号：CN119283020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411416224.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种用于机器人末端准确夹取的“眼在手上”快速手眼标定方法，为降低非线性优化问题求解难度，将坐标系旋转和平移两种相对关系独立进行标定；首先，通过3步旋转标定过程获得与ECS相同的CCS旋转矩阵；随后，使用坐标变换计算CCS和ECS之间的平移向量。最后，标定机器人末端夹爪中心与双目相机的相对关系，实现视觉导引的实时、在位、准确夹取。本发明的方法可实现用于准确夹取的机器人末端高精定位，标定完成后，机器人末端的夹爪中心可以通过双目相机实时、精确地引导到任意空间目标点，而不需要额外的LT引导。
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