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公开(公告)号：CN119808469A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411844424.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/044 , G06F119/08
Abstract: 一种低温风洞试验中压电主动抑振系统的温度感知方法。该方法先根据不同低温风洞试验工况下的仿真结果，结合实际工况制定潜在实测点布局方法，保证关键温度采集的前提下实现测点的集约布局；为实现大量离散点温度信息的获取，通过代理模型近似仿真过程，并通过虑及插值精度及速率研究系统离散化的仿真节点布局方法，构建实测特征矩阵‑仿真节点温度之间的非线性映射模型，使用深度学习方法训练求解代理模型，实现代替有限元计算快速获取系统大量离散点温度信息；为实现全场温度的精准插值重建，研究局部大梯度温度插值方法及全局平滑温度插值方法，构建全场温度插值加权融合模型，形成分区域三维温度场插值方法，保证系统整体温度场的高精度插值。
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公开(公告)号：CN119167526B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411668365.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机构动力学建模领域，公开了一种双自由度动导数试验装置的线弹性机构位姿传递建模方法。该方法基于已有的双自由度动导数试验装置机构，分析机构运动链；依据运动链求解机构的刚体位姿传递矩阵，得到机构位姿的输入输出关系；通过在运动副上建立弹性单元，修正构件受力后的弹性收缩与弯曲量；将构件的弹性量修正至机构的位姿传递模型模型，获得虑及弹性变形的机构位姿传递矩阵；由此得到复杂气动载荷下双自由度动导数试验装置的线弹性机构位姿传递模型；该发明对装置机构由于时变气动负载导致的弹性变形有较好的描述性能，计算公式简洁可靠，求解简单，既明晰了线弹性机构的位姿传递特性，又具备运动反馈控制的时效性要求。
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公开(公告)号：CN117073539A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311023647.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷特性测量领域，提出一种压电陶瓷力位输出特性测试装置及方法。该方法测试装置内置压力传感器，可实时获取压电陶瓷所受外力，前端的弹簧可在施加压力的同时为压电陶瓷伸缩提供余量，避免压电陶瓷损坏，压电陶瓷位移可由激光位移传感器测量。激光位移传感器采用浮动式设计，避免结构件的变形影响，保证测量首末端与陶瓷伸长位移量相吻合。为保证陶瓷受力对中性，装置采用球面配合结构预紧。实现对压电陶瓷在不同驱动电压及不同受力状态下的输出位移测量。螺栓预紧，弹簧施力的方式能够保证陶瓷在伸长作动中受到大小稳定的定向负载。整体测试方法可保证力位同步精准测量，具有结构紧凑、控制简便等特点。
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公开(公告)号：CN119803848B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510299814.8
申请日：2025-03-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷输出特性测量领域，公开了一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法。该方法首先搭建变温环境下压电作动器的输出特性测试平台，采集压电陶瓷驱动器输入电压、输出力的实验数据，通过测试数据构建压电作动器的输出力‑电压的动态迟滞模型，在此基础上求解迟滞逆模型，补偿因迟滞效应损失的输出力，最后构建温变环境下压电陶瓷输出力‑电压模型的变参算法，通过温度反馈选取适配的模型参数，形成温变环境下输出力‑电压模型的变参调控方法。该方法运用变参算法提高了输出力‑电压模型的实用性，避免了在实际系统中温度变化导致压电陶瓷输出性能降低、系统控制失稳的问题，同时考虑了压电陶瓷作动器动态迟滞等因素。
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公开(公告)号：CN119756768B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510258696.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于飞行器模型支撑系统抖振检测技术领域，公开一种基于振动控制方程的风洞实验振动解析方法。根据弹性体理论，将工程模型简化为非均匀截面梁，约束条件为一端固接，另一端附着质量块，且表面分布非均匀动态激励载荷的形式，根据达朗贝尔原理列出微单元的振动控制方程；根据欧拉‑伯努利理论，构建弹性体弯矩与挠度的关系方程；得到系统振动微分方程，根据方程性质确定所需测量点数量并对方程进行求解，以得到系统的振动解析模型，进一步分析振动系统局部部位间振动关系。本发明提出的基于振动控制方程的风洞实验振动解析方法，为风洞实验的振动控制、振动解耦、振动测试等工程应用场景打下了理论基础，是一种简单高效的解析计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119758849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251465.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , B06B1/06 , G01M9/04 , G01M9/08
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，公开了一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法。本发明的方法首先设计风洞模型支撑系统的多维振动振动监测布局和多维抑振布局，同步采集气动负载与惯性负载设计，并设计多作动器协同控制矩阵；在此基础上，基于希尔伯特黄变换滤波负载信号至目标频域，在抑振作动面上等效为动态载荷矢量，基于力矩平衡原则构建双维PID控制器，实现多维振动的有效控制。实现复杂流场环境下多维振动的实时、可靠控制。本发明的方法可保障风洞试验可靠开展，拓展风洞试验测试范围，降低风洞试验生产成本。
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公开(公告)号：CN119178575B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411668059.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于动稳定性导数测量领域，公开了一种基于压电驱动的三自由度强迫振动动导数试验方法。该方法采用偏航‑滚转双向并联+俯仰单向串联的三自由度激振机构布局，可在狭长空间内容纳三自由度激振机构；通过设计、优化双向激振并联机构，实现四支作动器直线伸缩到模型双自由度摆动的位移映射,将双向激振并联机构同已有单自由度激振机构串联，形成三自由度激振装置；采用角编码器与压电天平组合形成力位状态监测系统，采集全历程下模型的作动角位移与多维气动力，进而获得多类动导数数据，该发明可确保飞行器模型在连续式风洞，高速流场下进行三自由度动导数试验，既保证了在多自由度运动下多类动导数的精密测算，又兼顾了试验的连续高效。
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公开(公告)号：CN119761151B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510251451.0
申请日：2025-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G01M9/06 , G06F30/27 , G06F17/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于飞行器模型支撑系统抖振检测技术领域，公开一种基于深度学习算法的风洞实验多源混杂噪声有效剔除方法，先根据欧拉‑伯努利理论，建立测力天平抖振估计模型；再利用分离变量法求解振动动力学方程，并进行模态分析；最后根据所得动力学方程的解及模态分析结果，基于深度学习算法进行振动解耦与噪声剔除。与有限元分析法与解析计算法的不同之处在于，本方法基于深度学习算法，通过模态分析法进行了振动动力学方程的求解运算，相较上述两种方法具有计算速度快、消耗计算资源少、计算精度高、求解过程相对简单等优势。本方法提出的基于深度学习算法的风洞实验多源混杂噪声有效剔除方法针对一般的风洞测试场景，是一种较为简单且实用的方法。
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公开(公告)号：CN119803848A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299814.8
申请日：2025-03-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷输出特性测量领域，公开了一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法。该方法首先搭建变温环境下压电作动器的输出特性测试平台，采集压电陶瓷驱动器输入电压、输出力的实验数据，通过测试数据构建压电作动器的输出力‑电压的动态迟滞模型，在此基础上求解迟滞逆模型，补偿因迟滞效应损失的输出力，最后构建温变环境下压电陶瓷输出力‑电压模型的变参算法，通过温度反馈选取适配的模型参数，形成温变环境下输出力‑电压模型的变参调控方法。该方法运用变参算法提高了输出力‑电压模型的实用性，避免了在实际系统中温度变化导致压电陶瓷输出性能降低、系统控制失稳的问题，同时考虑了压电陶瓷作动器动态迟滞等因素。
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公开(公告)号：CN119164597B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411667914.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型风洞动导数试验领域，公开一种动导数试验中飞行器模型模拟运动的多维力位信息感知方法。该方法针对在复杂流场下多维瞬变力高频测量，提出基于多维力压电天平的力测量与解算模型，通过多向力‑电荷之间的映射关系表征飞行器瞬时受力状态；虑及空间尺寸约束、定位精度容限的角度编码器定位器多尺寸优化方法，设计形成定位器结构及角度编码器‑构件传动单元一体集成的三自由度角度监测布局；组装压电天平与角度编码器，搭建飞行器模型力位状态的组合测量集成布局；研究测量系统的力位一体标校方法，构建测量中心‑飞行器模型质心的力位解算模型，实现飞行器空间力位状态的实时精确表征。
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