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公开(公告)号：CN115620517B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211237904.7
申请日：2022-10-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用，该方法包括：1、根据过街方向建立不同坐标系，获取行人过街轨迹坐标点；2、获取每个时间间隔内不同过街方向的行人平均轨迹；3、构建每个周期内每个坐标系下的人行横道宽度模型表达式；4、比较同一位置处根据不同人行横道宽度模型得到的宽度，得出最终人行横道宽度值。本发明能根据行人过街轨迹，动态调整人行横道区域，改变原先传统的人行横道形状，构造了更符合行人过街的空间需求与安全需求的人行横道区域，从而能降低行人违章过街可能性、提高交叉口运行效率、提升交叉口安全性。
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公开(公告)号：CN116588115A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211639119.4
申请日：2022-12-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人状态分析的车辆安全系统，包括：人脸检测系统、酒精传感检测系统、安全预警系统、车辆控制系统、远程管理系统和车载网络通信系统；人脸检测系统和酒精传感检测系统通过车载网络通信系统将检测结果反馈给安全预警系统和车辆控制系统，进一步反馈至远程管理系统。本发明能够对驾驶人的不良状态综合评判分析，从而实现车辆预警、车辆相关功能控制以及车联网的远程报警，以保证行车安全性。
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公开(公告)号：CN116504088A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310592763.9
申请日：2023-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑安全风险的快速路车辆换道决策方法，适用于多车道快速路；该方法首先采集目标车辆的位置信息，根据位置信息判断目标车辆是位于基本路段还是分流区，其次则需要判断车辆具体车道位置，再采集目标车辆与换入车道的前后车间隙，确定换道风险因子，且在换道风险因子一致的情况下计算换道方向因子以此来判断车辆的换道方向，最后，目标车辆执行换道操作。本发明提出的换道决策模型有助于提高快速路的换道效率以及换道安全性，为多车道快速路的车辆换道提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115762140A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211358105.5
申请日：2022-11-01
申请人： 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
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公开(公告)号：CN115662156A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321578.8
申请日：2022-10-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
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公开(公告)号：CN115620517A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211237904.7
申请日：2022-10-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用，该方法包括：1、根据过街方向建立不同坐标系，获取行人过街轨迹坐标点；2、获取每个时间间隔内不同过街方向的行人平均轨迹；3、构建每个周期内每个坐标系下的人行横道宽度模型表达式；4、比较同一位置处根据不同人行横道宽度模型得到的宽度，得出最终人行横道宽度值。本发明能根据行人过街轨迹，动态调整人行横道区域，改变原先传统的人行横道形状，构造了更符合行人过街的空间需求与安全需求的人行横道区域，从而能降低行人违章过街可能性、提高交叉口运行效率、提升交叉口安全性。
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公开(公告)号：CN115063979B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210995518.8
申请日：2022-08-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G06V20/58 , G06N3/04 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/56
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下的交通信息量化方法，具体步骤如下：步骤S1：根据采集到的视频提取交通信息源，并将交通信息源进行种类划分；步骤S2：通过实际观测和计算获得各交通信息源的状态集和概率分布；步骤S3：采用信息论量化交通信息源。同时公开了一种智能网联环境下的交通信息量化系统，采用上述结构的一种智能网联环境下的交通信息量化方法及其系统，将驾驶人驾驶过程的行车信息进行量化，计算出信息量，能将不确定的信息转化为确定的信息，提高驾驶效率，帮助驾驶人优化驾驶过程，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN114677846B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210386230.0
申请日：2022-04-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的动态分配方法，适用于进口道数量大于3的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同，采用相应的算法动态分配该信号周期用于车辆直行、左转、右转的进口道数量。本发明提出的动态分配方法有助于提高交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115206088A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630558.2
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种考虑动态交通流的城市快速路交通事故风险量化评估方法，包括如下步骤：1：交通数据采集与处理；2：建立二元Logit回归模型；3：对所述二元Logit模型进行回归分析；4：对所述二元Logit回归模型进行参数估计；5：计算所述二元Logit回归模型的相对优势比；6：构建交通事故风险量化表征模型；7：对交通事故风险进行实时量化评估。本发明克服了现有技术中快速路交通事故风险难以实时量化的问题，并能提高城市快速路交通事故风险精准化管控水平，降低交通事故率。
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公开(公告)号：CN115050181A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630580.7
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种交叉口交通事故与交通违法的空间热点及其影响因素辨识方法，包括1：获取交叉口的交通事故数据与交通违法数据；2：对交通事故数据与交通违法数据进行空间关联；3：分析交通事故与交通违法的全局空间特征；4：分析交通事故与交通违法的局部空间特征；5：判定交通事故与交通违法空间热点随时间演化模式；6：判定某交叉口是否是交通事故与交通违法重叠热点；7：若某交叉口为重叠热点，则执行步骤8，否则返回执行步骤3对其他交叉口进行处理；8：辨识重叠热点的交通事故与交通违法频次影响因素。本发明可为交通管理人员进行科学化执法提供决策依据，对降低交叉口违法频次与事故率具有重要意义。
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