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公开(公告)号：CN116760089A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310754408.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明属于储能优化领域，公开了一种风电蓄电池‑飞轮混合储能系统的容量优化配置方法，包括：步骤1、提出风电混合储能系统的输出功率平滑控制策略；步骤2、建立蓄电池‑飞轮混合储能装置容量优化模型；步骤3、罗列储能功率分界点m的取值，确定飞轮和蓄电池的功率分配情况，将其功率代入蓄电池‑飞轮混合储能装置容量优化配置模型；步骤4、计算基于SAPSO的各功率临界点m对应的储能系统年均总成本，确定蓄电池储能和飞轮储能的最优配置方案和出力比例情况。通过本发明确定的最优分界点能够实现混合储能功率指令的合理分配，使得风电系统的输出功率平滑、稳定，保证混合储能系统的经济成本相对最低，具有显著的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN113011064B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110263274.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法，包括：获取轴向永磁磁悬浮飞轮电机的气隙磁力线分布，建立磁悬浮飞轮电机的等效磁网络模型；对磁悬浮飞轮电机等效磁网络模型进行节点编号，在此基础上设定节点间的初始相对磁导率；根据相对磁导率计算磁导矩阵、磁通矩阵、磁动势矩阵和等效磁网络模型中各磁通管的磁场强度，利用铁心的磁化曲线获取修正后的各磁通管相对磁导率和磁通密度；设定收敛条件，判断修正后的相对磁导率是否满足收敛条件；判断是否满足周期条件。本发明通过给定初始值计算对应的磁场强度，结合铁心材料的磁化曲线不断查找迭代获取铁心实际相对磁导率，提高磁饱和情况下的模型精度及适用性。
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公开(公告)号：CN110059348B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910184197.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力数值建模方法，包括：仿真与实验设计，样本采集与处理，模型离线训练，模型在线优化。本发明一方面基于主成分分析的极限学习机来提高模型对参数变化的适应性和鲁棒性，实现了小样本数据的快速、准确建模，提高了悬浮力模型的精度和速度。另一方面引入差分进化算法对网络结构进行优化，使所建模型既能满足精度要求又能达到控制实时性要求，避免了隐层神经元数目过多，网络结构庞大的问题，提高模型的计算速度，使其更加适合此类电机建模。
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公开(公告)号：CN110289619B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910602723.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于并网电能质量综合评估的储能变流器补偿控制方法，根据补偿容量最优化模型，确定谐波电流、无功电流和不平衡电流的补偿系数；提出了一种抗干扰谐振控制器，将分频控制器的精准跟踪性能及单自由度控制器的抗干扰性能优势互补，进而增强了PCS在分布式电源复杂并网环境下的适应能力；在此基础上，通过最小化曲线拟合算法确定放电电流与储能侧电压的线性关系，实现自适应控制。本发明专利将电能质量综合评估方案，抗干扰谐振控制器及最小化曲线拟合算法相结合在一起，能够有效的提高分布式电源并网运行状态下的电能质量。
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公开(公告)号：CN111976543B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010701932.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池组充放电控制方法，包括以下控制内容(1)针对电动汽车中电池组SOC的不一致性问题，提出了基于动态平衡点的控制策略。(2)当电池组荷电状态小于设定阈值时，提出基于电动汽车工作状态的决策树控制算法。(3)工作过程中，综合考虑路况、电池荷电状态和车辆工作状态等多因素，利用基于模糊商空间的属性权重确定算法确定行驶过程中各影响因素的权重并以此确定两块电池参与工作的权重，使两块电池协同工作，避免过充和过放。(4)运用基于羚羊神经网络的动力电池SOC估计方法，分析一直处于放电状态的电池寿命，当低于安全阈值时予以更换。本专利发明的控制方法能更大限度的发挥电动汽车电池组的性能，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009044A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210621243.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种基于神经网络逆拓展结构的车用轴向分相磁悬浮飞轮转子系统的控制方法，包括：步骤1：构建飞轮转子动力学模型，经过线性放大得到复合飞轮转子系统；步骤2：构造动态神经网络逆系统；步骤3：将组合后的伪线性系统复合飞轮转子系统进行线性化并解耦，而后进行系统闭环控制；步骤4：将扰动估计值引入动态神经网络逆系统的模型中，形成拓展结构，步骤5：将拓展结构替代动态神经网络逆系统，最终组成完整的基于神经网络逆拓展结构的磁悬浮飞轮转子自抗扰控制系统。本发明增强了飞轮转子在车载扰动下的鲁棒性，简化了模型，提高了控制系统的抗干扰性能，使转子系统控制更简单，更具有鲁棒性和抗扰动性。
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公开(公告)号：CN114676595A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210414459.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达式和转矩绕组的自感，在建立电机悬浮力模型时，求取与悬浮气隙处的悬浮磁通；进一步地，求取悬浮力的表达式，本方案运用平面坐标法计算转子发生偏心位移时电机每个气隙所对应的气隙长度，原理更为直观，结果更加精确；在运用平面坐标法计算出每个气隙所对应气隙长度的基础上，运用等效磁路法和电路基本原理建立电机的数学模型，由此建立的模型具有良好的精确性。
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公开(公告)号：CN109659940B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910137481.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法，引入基于小波包分解结合异常值检测的微电网谐波检测算法得到各次谐波电流；利用陷波器对所采用的特定次谐波补偿控制器的积分环节进行替代，对其控制增益效果进行改善；此外利用BP神经网络对特定次谐波补偿控制器的参数进行实时动态调整。本发明将小波包分解结合异常值检测的谐波电流检测算法、陷波器改进谐波补偿控制器以及基于BP神经网络的参数整定算法结合在一起，改善微电网谐波补偿效果，提高并网微电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN114002963A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111279623.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多工况的悬浮支承系统动态建模方法，包括步骤：预处理车辆动态行驶状态工况和道路工况，在ADAMS中获取车辆动态行驶状态工况和道路工况下APM‑BFM的振幅响应曲线，再根据振幅响应曲线拟合出电磁力响应曲线；建立转子动力学粗模型，构建多工况的悬浮支承系统，设置线性二次型控制器(LQR)，将转子动力学粗模型的转子质心动态偏移矩阵作为扰动反馈至LQR中，LQR和多工况飞轮转子动力学粗模型构成多工况的悬浮支承系统；多工况的悬浮支承系统动态优化。本发明通过兼顾车辆动态行驶状态工况和道路工况，采用差分进化算法和前馈神经网络对悬浮支承控制系统进行动态优化，提高模型的精确度，提高悬浮支承控制系统的稳定性，即提高转子运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111832133A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010703350.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机结构参数优化设计方法，主要步骤为：建立电机有限元模型，确定电机优化性能参数；建立响应面实验安排表；获取各参数组合下电机转矩及悬浮出力的响应值；建立多项式响应面模型FRSM；计算并记录FRSM拟合值与有限元值间的误差数据；运用支持向量机建立误差非参数响应面模型FSVM；获取最终电机各性能输出模型；建立综合多目标优化函数fobj；运用萤火虫算法获取电机最优结构参数。本发明结合传统多项式响应面及基于支持向量机的非参数响应面模型以建立电机输出性能与结构参数间的动态双响应面模型，并利用萤火虫算法对结构参数进行全局寻优，实现小样本数据下快速准确建模及电机多输出性能协同最优的参数设计。
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