一种双三相电机低振动容错控制方法

    公开(公告)号:CN118748523B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410761740.0

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明提供了一种双三相电机低振动容错控制方法,首先根据双三相电机断路故障后的耦合关系改变控制器谐波平面的参考电流,使得转矩输出平稳;其次设计了一种使载波谐波倍频化的调制方法,在每个控制周期通过随机数选择传统中心化调制方法或者载波谐波倍频化方法,实现了随机调制,并计算各相脉宽调制的比较值;最后将各相脉宽调制的比较值与固定载波周期为Ts的三角载波的载波值进行比较,得到双三相的脉宽调制信号,并通过逆变器输出到双三相电机。本发明在保持控制频率固定的情况下,降低了高频谐波的幅值,使得电机的高频振动得到抑制,最终实现了双三相电机的低振动容错控制。

    一种计及频率动态响应的深度调峰机组组合方法

    公开(公告)号:CN115133584B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210949582.2

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明是一种计及频率动态响应的深度调峰机组组合方法,包括以下步骤:S1、将火电机组分为常规调峰和深度调峰两个工作状态,计算不同工况的运行能耗成本,得到固定成本函数;S2、根据火电机组深度调峰的低负荷稳燃特性,建立相应的旋转备用约束,出力约束和爬坡约束;S3、根据ASF模型,建立考虑深度调峰频率特性的频率安全约束;S4、根据S1、S2、S3得到综合运行成本最小的目标函数及相关约束;S5、对S4的目标函数采用主次问题协调求解,得到最终的机组组合方案。本方法兼顾了深度调峰下机组组合的经济性和频率安全性,可为参与深度调峰的火电机组提供高效的运行策略,以缓解高比例新能源并网带来的运行问题。

    一种基于电压限幅分析的多相永磁同步电机容错控制方法

    公开(公告)号:CN117526782B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202311534668.X

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开一种基于电压限幅分析的多相永磁同步电机容错控制方法,包括在开路故障下选择基波平面四个象限中的矢量组合,确定矢量组合与基于载波的脉冲宽度调制(CPWM)的等效性;根据具有CPWM等效性的矢量组合确定基波平面和谐波平面的可输出电压最大值;计算考虑谐波抑制时基波平面四个象限的电压输出限幅值;比较基波平面的参考电压矢量幅值与电压输出限幅值的大小,并调整基波平面与谐波平面的参考电压矢量幅值;利用将调整后的基波平面和谐波平面的参考电压矢量作用于多相永磁同步电机。本发明旨在多相永磁同步电机发生开路故障时,提高普通调制区的运行效率;并当电机运行在过调制区时,减小dq轴的控制误差,确保电机的控制性能。

    基于异构集成代理模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化方法

    公开(公告)号:CN113434958B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202110716805.6

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开一种基于异构集成代理模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法。本方法以磁悬浮飞轮电机的悬浮出力和悬浮脉动为优化目标,选取电机部分结构参数进行优化,从而有效提升了磁悬浮飞轮电机的悬浮支承刚度和精度。本发明通过分别建立关于每个优化目标的Kriging模型和径向基函数模型,使用动态加权平均法将Kriging模型和径向基函数模型融合输出以建立电机优化目标和优化变量间的高精度异构集成模型,提高模型的拟合精度,减少后续迭代计算成本;并采用一种改进的多目标布谷鸟算法对模型进行全局寻优,得到Pareto最优解,实现磁悬浮飞轮电机的多目标协同优化。

    一种多功能储能变流器并网电能质量补偿控制方法

    公开(公告)号:CN110289618B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201910602721.2

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种多功能储能变流器并网电能质量补偿控制方法,根据多目标补偿电流的生成原理,利用并联谐振控制器快速并精确地选择性补偿谐波、无功及不平衡电流,实现对并网点电能质量的初步治理;同时,考虑到线路阻抗对控制系统稳定性的影响,建立了复杂电网环境下PCS鲁棒自适应控制模型,根据所设定的线路阻抗跟踪期望值系数λexp和线路阻抗跟踪实时变化值系数λreal,并利用预测控制算法离散化自适应控制模型,以消除了因线路阻抗而引起的控制系统参数摄动,从而增强了PCS的适应性和抗扰动能力。本发明的方法将分频控制器,自适应控制模型及预测控制算法相结合在一起,能够有效的提高微电网并网运行状态下的电能质量。

    一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力模型建立方法

    公开(公告)号:CN113392557A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110682952.6

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力模型建立方法,包括:基于等效磁路法获取轴向分相磁悬浮飞轮电机的A、B相的等效磁路,并计算轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮磁路的电感;获取轴向分相磁悬浮飞轮电机气隙储存的能量,进而计算悬浮力与悬浮磁路的电感、悬浮绕组电流和平均气隙长度之间的关系式;基于有限元分析法获取轴向分相磁悬浮飞轮电机的径向磁场分布,利用分割磁场法获取转子偏心时平均气隙长度与转子在x、y轴上的偏移量x0、y0的表达式;最后建立轴向分相磁悬浮飞轮电机的悬浮力模型。本发明将轴向分相磁悬浮飞轮电机的转子旋转全过程进行划分,实现转子偏心时平均气隙长度的精确推导,提高悬浮力模型的精度。

    一种径向强抗扰磁悬浮开关磁阻电机

    公开(公告)号:CN112953045A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110177657.5

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种径向强抗扰磁悬浮开关磁阻电机,包括外定子(1)和转子(2),在外定子(1)的内壁上设置有主绕组极(2)且每个主绕组极(2)上设有一套主绕组(3)、转子(2)的外壁上设置有转子极(4)且转子极(4)上无绕组,转子极(4)的极宽大于主绕组极(2)的极宽;互不相接的主绕组(3)至少分为三相且有两相同时导通,其中一导通相工作在悬浮励磁区且悬浮励磁区在该导通相的主绕组(3)的最大相电感平顶区、另一导通相工作在转矩励磁区。本发明能够解决磁阻电机内的悬浮力和电磁转矩之间非线性强耦合的技术问题,能增强电机的径向负载能力和抗扰动能力,改善转子径向悬浮性能,能用于飞机和汽车的发动机系统等方面。

    一种风光接入下储能系统的双层多位置配置方法

    公开(公告)号:CN112821432A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110338537.9

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种风光接入下储能系统的双层多位置配置方法,包括:考虑以储能系统规划成本、电网损耗成本和电网日常运行成本最小为外层目标函数,以机组运行成本、弃风弃光成本和储能系统综合成本最小为内层目标函数,建立主从递阶的双层规划模型,其中,外层决策层对内层决策层处于主导地位;对外层采用改进粒子群算法进行求解,获取外层决策层中储能系统的地点选择和容量配置,对内层采用CPLEX进行求解,获取内层决策层中机组的启停决策和经济调度,实现多位置的配置。本发明通过建立双层规划模型,求解出储能系统的容量和位置,减少弃风弃光现象,改善机组的启停和运行,提高机组的经济性,降低系统的运行成本。

    针对多源多区域互联电力系统的自动发电控制方法

    公开(公告)号:CN112636368A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011457081.X

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 一种针对多源多区域互联电力系统的自动发电控制方法,包括:建立多源多区域互联电力系统模型,各区域包含风力发电系统、光伏发电、火力发电系统、水力发电系统和燃气轮机发电系统;基于分数阶微积分原理设计适应多源多区域互联电力系统自动发电控制模型的分数阶PID控制器;本发明提出的控制方法适用于绝大电力系统场景,将分数阶PID控制器引入自动发电控制系统中,可以显著提高系统受到功率扰动后恢复过程中的动态性能和系统特性参数变化后的稳定性;经改进的天牛须算法克服后期搜索控制器参数过程中易于陷入局部最优解而无法达到最优解的缺陷,提高了寻找最优分数阶PID参数效率。

    基于相电感特性的开关磁阻电机转子位置角自检测方法

    公开(公告)号:CN109981002A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910402202.1

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于相电感特性的开关磁阻电机转子位置角自检测方法,其步骤为:根据相电流变化率计算出相电感;根据实时检测的开关磁阻电机各相电感的瞬时值和逻辑关系获得对应的理想转子位置角;选定电感特征点;根据实时检测的导通相电流获得各电感特征点的偏移量;将偏移量与对应的理想转子位置角进行叠加,获得各电感特征点处对应的准确转子位置角;根据两个相邻电感特征点的准确转子位置角及相应时间获得对应区间的转子平均转速;根据开关磁阻电机在第n个旋转区间内的转子平均转速获得第(n+1)个旋转区间内任意时刻的转子位置角。本发明的方法修正了磁路饱和对电感特征点偏移的影响,有效提高了开关磁阻电机转子位置角的自检测精度。

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